Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 19:35
переключи в верхнее - у тебя сейчас логика 77-й не запитанаtockfrez писал(а):В нижнем, как на выложенной картинке.
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Модернизация фрезерного станка 6720
Страница 5 из 8
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 19:52
пишет нет такого файлаNick писал(а):Да, в любое место, но потом ./mesaflash надо запускать в том месте куда распаковал + зайти в каталог 5i25/utils/linux/tockfrez писал(а):Распаковал куда (в любое место)
./mesaflash - нет такого файла или каталога
вот это читал:Nick писал(а):Распаковал? Так?
потом открываешь консоль
cd и путь к директорию из архива.
потом
cd 5i25/utils/linux/
это заходим в каталог, где metaflash лежит. Кстати в консоле можно просто писать cd и нажимаешь <таб>, консоль будет дописывать возможные варианты, два раза таб - покажет все варианты.
потом
chmod a+x mesaflash - это мы меняем права файлу - разрешаем ему выполняться.
потом останется sudo ./mesaflash ../../configs/hostmot2/7i77_7i74.bit write
и все.
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 19:55
если ты подключил к плате энкодер или еще что - поотключай!
добейся правильной работы "голых" плат - а потом все быстренько подключишь
------------------
имхо - не трогай прошивку - перекинь джамперы и запусти конфиг ,который я тебе выкладывал
и все заработает
добейся правильной работы "голых" плат - а потом все быстренько подключишь
------------------
имхо - не трогай прошивку - перекинь джамперы и запусти конфиг ,который я тебе выкладывал
и все заработает
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 19:58
переключил, лампочки загорелисьnkp писал(а):переключи в верхнее - у тебя сейчас логика 77-й не запитанаtockfrez писал(а):В нижнем, как на выложенной картинке.
попробовал это 5i25+7i77.tar - не выходит
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 20:00
подключены привода, энкодоры. Сейчас попробую отсоединить всёnkp писал(а):если ты подключил к плате энкодер или еще что - поотключай!
добейся правильной работы "голых" плат - а потом все быстренько подключишь
------------------
имхо - не трогай прошивку - перекинь джамперы и запусти конфиг ,который я тебе выкладывал
и все заработает
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 20:07
вот конфиг:
распакуй в папку /home/tockfrez/linuxcnc/configs , запусти Lcnc и выбери вот это:
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 20:18
Вот что вышло
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 20:22
это с воткнутыми обеими платами??
если да - то все заработало!
открой halshow и посмотри пины: Станок-Посмотреть установки Hal
если да - то все заработало!
открой halshow и посмотри пины: Станок-Посмотреть установки Hal
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 20:33
обе платы подсоединены
вот
вот
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 20:36
ты раскрывал Pins ?
там должны быть пины 77-й
там должны быть пины 77-й
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 20:42
вот
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 20:46
если хочешь список пинов вывести в терминале - то при запущеном
lcnc (я иногда могу написать емс - примем что это одно и то же ), командуешь в терминале :
======================
теперь тебе необходим источник до 32 вольт (можно и 12) - но удобней в станке 24в
его подключаешь к 77-й для того ,чтоб появились оптоизолированные пины входов -выходов
если какой нибудь источник питания есть - давай подключать...
lcnc (я иногда могу написать емс - примем что это одно и то же
), командуешь в терминале :
Код: Выделить всё
halcmd showну вот - порядочекtockfrez писал(а):вот
теперь тебе необходим источник до 32 вольт (можно и 12) - но удобней в станке 24в
его подключаешь к 77-й для того ,чтоб появились оптоизолированные пины входов -выходов
если какой нибудь источник питания есть - давай подключать...
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 20:58
Код: Выделить всё
7 float OUT 0 axis.2.joint-pos-fb
7 float OUT 0 axis.2.joint-vel-cmd
7 bit OUT FALSE axis.2.kb-jog-active
7 float OUT 0 axis.2.motor-offset
7 float OUT 0 axis.2.motor-pos-cmd
7 float IN 0 axis.2.motor-pos-fb
7 bit OUT FALSE axis.2.neg-hard-limit
7 bit IN FALSE axis.2.neg-lim-sw-in
7 bit OUT FALSE axis.2.pos-hard-limit
7 bit IN FALSE axis.2.pos-lim-sw-in
7 bit OUT FALSE axis.2.wheel-jog-active
10 bit OUT FALSE axisui.jog.a
10 bit OUT FALSE axisui.jog.b
10 bit OUT FALSE axisui.jog.c
10 float OUT 0 axisui.jog.increment
10 bit OUT FALSE axisui.jog.u
10 bit OUT FALSE axisui.jog.v
10 bit OUT FALSE axisui.jog.w
10 bit OUT TRUE axisui.jog.x
10 bit OUT FALSE axisui.jog.y
10 bit OUT FALSE axisui.jog.z
10 bit IN FALSE axisui.notifications-clear
10 bit IN FALSE axisui.notifications-clear-error
10 bit IN FALSE axisui.notifications-clear-info
10 bit IN FALSE axisui.set-manual-mode
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
9 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
9 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
9 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
9 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
9 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
9 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
9 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.reset
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
9 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.reset
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.count
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.count-latched
9 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.latch-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.latch-polarity
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.position
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.position-latched
9 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
9 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.02.rawlatch
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.reset
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.count
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.count-latched
9 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.latch-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.latch-polarity
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.position
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.position-latched
9 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.03.rawcounts
9 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.03.rawlatch
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.reset
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.velocity
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.count
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.count-latched
9 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.latch-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.latch-polarity
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.position
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.position-latched
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.rawcounts
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.rawlatch
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.reset
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.velocity
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.count
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.count-latched
9 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.latch-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.latch-polarity
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.position
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.position-latched
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.rawcounts
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.rawlatch
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.reset
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.velocity
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.count
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.count-latched
9 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.latch-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.latch-polarity
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.position
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.position-latched
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.rawcounts
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.rawlatch
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.reset
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.velocity
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.count
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.count-latched
9 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.latch-enable
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.latch-polarity
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.position
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.position-latched
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.rawcounts
9 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.rawlatch
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.reset
9 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.velocity
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.000.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.001.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.002.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.003.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.004.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.005.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.out
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.in
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.007.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.008.in
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.009.in
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.010.in
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.011.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.in
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.in
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.in
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.in
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.in
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.017.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.018.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.019.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.020.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.021.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.022.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.023.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.024.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.025.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.026.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.027.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.028.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.029.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.030.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.031.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.032.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.out
9 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.033.in
9 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.out
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR01
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR02
9 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.channel
9 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.parameter
9 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port
9 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count
9 u32 OUT 0x00000001 hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state
9 bit IN TRUE hm2_5i25.0.sserial.port-0.run
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.sserial.read
9 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.state
9 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.value
9 bit IN FALSE hm2_5i25.0.sserial.write
9 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
5 bit OUT FALSE iocontrol.0.coolant-flood
5 bit OUT FALSE iocontrol.0.coolant-mist
5 bit IN FALSE iocontrol.0.emc-enable-in <== estop-loop
5 bit OUT FALSE iocontrol.0.lube
5 bit IN FALSE iocontrol.0.lube_level
5 bit OUT FALSE iocontrol.0.tool-change ==> tool-change-loop
5 bit IN FALSE iocontrol.0.tool-changed <== tool-change-loop
5 s32 OUT 0 iocontrol.0.tool-number
5 s32 OUT 0 iocontrol.0.tool-prep-number
5 s32 OUT 0 iocontrol.0.tool-prep-pocket
5 bit OUT FALSE iocontrol.0.tool-prepare ==> tool-prep-loop
5 bit IN FALSE iocontrol.0.tool-prepared <== tool-prep-loop
5 bit OUT FALSE iocontrol.0.user-enable-out ==> estop-loop
5 bit OUT FALSE iocontrol.0.user-request-enable
7 float IN 1 motion.adaptive-feed
7 float IN 0 motion.analog-in-00
7 float IN 0 motion.analog-in-01
7 float IN 0 motion.analog-in-02
7 float IN 0 motion.analog-in-03
7 float OUT 0 motion.analog-out-00
7 float OUT 0 motion.analog-out-01
7 float OUT 0 motion.analog-out-02
7 float OUT 0 motion.analog-out-03
7 bit OUT FALSE motion.coord-error
7 bit OUT TRUE motion.coord-mode
7 float OUT 0 motion.current-vel
7 bit IN FALSE motion.digital-in-00
7 bit IN FALSE motion.digital-in-01
7 bit IN FALSE motion.digital-in-02
7 bit IN FALSE motion.digital-in-03
7 bit OUT FALSE motion.digital-out-00
7 bit OUT FALSE motion.digital-out-01
7 bit OUT FALSE motion.digital-out-02
7 bit OUT FALSE motion.digital-out-03
7 float OUT 0 motion.distance-to-go
7 bit IN TRUE motion.enable
7 bit IN FALSE motion.feed-hold
7 bit OUT TRUE motion.in-position
7 bit IN FALSE motion.motion-enabled
7 bit OUT FALSE motion.on-soft-limit
7 bit IN FALSE motion.probe-input
7 s32 OUT 0 motion.program-line
7 float OUT 0 motion.requested-vel
7 bit IN TRUE motion.spindle-at-speed
7 bit OUT TRUE motion.spindle-brake
7 bit OUT FALSE motion.spindle-forward
7 bit I/O FALSE motion.spindle-index-enable
7 bit OUT FALSE motion.spindle-on
7 bit OUT FALSE motion.spindle-reverse
7 float IN 0 motion.spindle-revs
7 float OUT 0 motion.spindle-speed-cmd-rps
7 float IN 0 motion.spindle-speed-in
7 float OUT 0 motion.spindle-speed-out
7 float OUT 0 motion.spindle-speed-out-rps
7 bit OUT FALSE motion.teleop-mode
7 float OUT 0 motion.tooloffset.a
7 float OUT 0 motion.tooloffset.b
7 float OUT 0 motion.tooloffset.c
7 float OUT 0 motion.tooloffset.u
7 float OUT 0 motion.tooloffset.v
7 float OUT 0 motion.tooloffset.w
7 float OUT 0 motion.tooloffset.x
7 float OUT 0 motion.tooloffset.y
7 float OUT 0 motion.tooloffset.z
Pin Aliases:
Alias Original Name
Signals:
Type Value Name (linked to)
bit FALSE estop-loop
==> iocontrol.0.emc-enable-in
<== iocontrol.0.user-enable-out
bit FALSE tool-change-loop
<== iocontrol.0.tool-change
==> iocontrol.0.tool-changed
bit FALSE tool-prep-loop
<== iocontrol.0.tool-prepare
==> iocontrol.0.tool-prepared
Parameters:
Owner Type Dir Value Name
7 s32 RO 0 axis.0.home-state
7 s32 RO 0 axis.1.home-state
7 s32 RO 0 axis.2.home-state
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena-invert
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-maxlim
9 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-minlim
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-scalemax
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-maxlim
9 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-minlim
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-scalemax
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-maxlim
9 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-minlim
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-scalemax
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-maxlim
9 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-minlim
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-scalemax
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-maxlim
9 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-minlim
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-scalemax
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-maxlim
9 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-minlim
9 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-scalemax
9 u32 RO 0x11000060 hm2_5i25.0.7i77.0.1.serial-number
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena-invert
9 u32 RO 0x00420000 hm2_5i25.0.7i77.0.1.status
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode
9 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.00.filter
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert
9 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.00.scale
9 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.00.vel-timeout
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode
9 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.01.filter
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert
9 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.01.scale
9 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.01.vel-timeout
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode
9 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.02.filter
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert
9 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.02.scale
9 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.02.vel-timeout
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.counter-mode
9 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.03.filter
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-invert
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask-invert
9 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.03.scale
9 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.03.vel-timeout
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.counter-mode
9 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.04.filter
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-invert
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-mask
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-mask-invert
9 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.04.scale
9 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.04.vel-timeout
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.counter-mode
9 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.05.filter
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-invert
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask-invert
9 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.05.scale
9 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.05.vel-timeout
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.counter-mode
9 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.06.filter
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-invert
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-mask
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-mask-invert
9 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.06.scale
9 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.06.vel-timeout
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.counter-mode
9 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.07.filter
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-invert
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-mask
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-mask-invert
9 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.07.scale
9 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.07.vel-timeout
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.invert_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.is_opendrain
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.is_output
9 bit RW FALSE hm2_5i25.0.io_error
9 s32 RO 202 hm2_5i25.0.pet_watchdog.time
9 s32 RW 10852 hm2_5i25.0.pet_watchdog.tmax
9 s32 RO 18697 hm2_5i25.0.read.time
9 s32 RW 56884 hm2_5i25.0.read.tmax
9 s32 RO 0 hm2_5i25.0.read_gpio.time
9 s32 RW 0 hm2_5i25.0.read_gpio.tmax
9 u32 RW 0x00000001 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-dec
9 u32 RW 0x0000000A hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-inc
9 u32 RW 0x000000C8 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-lim
9 u32 RW 0x00989680 hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns
9 s32 RO 6532 hm2_5i25.0.write.time
9 s32 RW 30994 hm2_5i25.0.write.tmax
9 s32 RO 0 hm2_5i25.0.write_gpio.time
9 s32 RW 0 hm2_5i25.0.write_gpio.tmax
7 s32 RO 225 motion-command-handler.time
7 s32 RW 11461 motion-command-handler.tmax
7 s32 RO 6432 motion-controller.time
7 s32 RW 50147 motion-controller.tmax
7 bit RO FALSE motion.debug-bit-0
7 bit RO FALSE motion.debug-bit-1
7 float RO 1 motion.debug-float-0
7 float RO 0 motion.debug-float-1
7 float RO 0 motion.debug-float-2
7 float RO 1 motion.debug-float-3
7 s32 RO 0 motion.debug-s32-0
7 s32 RO 0 motion.debug-s32-1
7 u32 RO 0x001B3A1B motion.servo.last-period
7 float RO 986241.2 motion.servo.last-period-ns
7 u32 RW 0x00000000 motion.servo.overruns
7 float RO 0 tc.0.acc
7 float RO 0 tc.0.pos
7 float RO 0 tc.0.vel
7 float RO 0 tc.1.acc
7 float RO 0 tc.1.pos
7 float RO 0 tc.1.vel
7 float RO 0 tc.2.acc
7 float RO 0 tc.2.pos
7 float RO 0 tc.2.vel
7 float RO 0 tc.3.acc
7 float RO 0 tc.3.pos
7 float RO 0 tc.3.vel
7 u32 RO 0x00000000 traj.active_tc
7 float RO 0 traj.pos_out
7 float RO 0 traj.vel_out
Parameter Aliases:
Alias Original Name
Exported Functions:
Owner CodeAddr Arg FP Users Name
00009 e0f0c556 de136000 NO 1 hm2_5i25.0.pet_watchdog
00009 e0efe9dc de136000 YES 1 hm2_5i25.0.read
00009 e0efe906 de136000 YES 0 hm2_5i25.0.read_gpio
00009 e0efe936 de136000 YES 1 hm2_5i25.0.write
00009 e0efe8d6 de136000 YES 0 hm2_5i25.0.write_gpio
00007 e0ec0759 00000000 YES 1 motion-command-handler
00007 e0ec2c72 00000000 YES 1 motion-controller
Realtime Threads:
Period FP Name ( Time, Max-Time )
999976 YES servo-thread ( 32088, 136810 )
1 hm2_5i25.0.read
2 motion-command-handler
3 motion-controller
4 hm2_5i25.0.write
5 hm2_5i25.0.pet_watchdog
tockfrez@tockfrez:~$Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 21:03
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 21:05
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 21:16
энкодеры и привода подсоединять обратно?
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 21:23
дело не в их физическом присоеденении - а в коммутации соответствующих пинов в хал файле
можно присоеденить - покрутить , посмотреть как меняется сигнал на пинах - если запитаны физические энкодеры..
можно присоеденить - покрутить , посмотреть как меняется сигнал на пинах - если запитаны физические энкодеры..
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 21:29
питание подал, все обратно подсоединил.
Следующие мои действия?
Следующие мои действия?
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 21:37
а какова цель??tockfrez писал(а):Следующие мои действия?
что на сегодня запланировано?
------------------
если ты запустил "мой" конфиг - то он "пустой"..
теперь надо все ручками прописывать...
Вот тема с фрезером и 25+77
тут есть конфиги к фрезеру - посмотри...
Re: Модернизация фрезерного станка 6720
Добавлено: 25 апр 2013, 22:11
На сегодня хватит.nkp писал(а):а какова цель??tockfrez писал(а):Следующие мои действия?
что на сегодня запланировано?
------------------
если ты запустил "мой" конфиг - то он "пустой"..
теперь надо все ручками прописывать...
Вот тема с фрезером и 25+77
тут есть конфиги к фрезеру - посмотри...
25+77 читал не помогло, ещё почитаю мож че упустил.