Страница 5 из 6

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 14:37
aftaev
bash_hd писал(а):Сейчас у меня стоит Kflop и серва на 4 ось.
на Рободрил поставил?
bash_hd писал(а):на волновой редуктор чтобы нагрузки не было при позиционной обработке вообще
Усилие фрезеровки и удары от зубов фрезы все равно будет приходиться на редуктор.
bash_hd писал(а):А на робот частенько вешают шпиндель и там дикая консоль выходит в итоге.
И фрезеруют, пенопласт, дерево и зачищают Ал после литья.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 14:49
bash_hd
Тормоз будет на планшайбе как и подшипники. Компоновка адовая выходит. Сейчас накидаю компоновку и будет все ясно. То как я планирую, в индексном режиме не должно быть вообще нагрузок на редуктор.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 15:45
aftaev
bash_hd, а если купить готовый глобусный стол и с электроприводом?

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 19:29
TAV
У меня на поворотке стоит HD 32 -го размера
Рычагом 60см его дергал, все что удалось -это пошевелить индикатор на сотку. Индикатор упирал в паз планшайбы диаметром 140мм, когда посчитал, то вышло 22секунды, по паспорту люфт больше если не ошибаюсь.
Брал в китае б/у с робота, это был локоть, из плюсов встроенный перекрестно роликовый подшипник и сквозное отверстие 28мм

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 19:32
Yarrr
bash_hd писал(а):Компоновка адовая выходит.
Вот может поэтому и не волновые?)тк тормоз для самогасящегося червяка ненужен
bash_hd писал(а):То как я планирую, в индексном режиме не должно быть вообще нагрузок на редуктор.
Обдирать на индексной, а чистовые на непрерывной?так то вроде норм должно получиться, волновик не такой уж и слабый, тем более 50!так что может и тормоз излишен все таки

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 19:33
Yarrr
TAV писал(а):Рычагом 60см его дергал
Какое усилие прилагал?безменом пробовал?

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 23:39
bash_hd
Тормоз нужен точно. Вся задумка 5 оси в обработке почти всего с 1 установа. Поэтому обдирка будет осуществляться на полной мощности, как я это люблю. Вот пример на каких режимах собираюсь обдирать

https://youtu.be/stWy-cChuT8

Фреза 20мм, на глубину 20мм боковой шаг 5мм 5500 обороты, на зуб 0.25мм. Это на самом деле далеко не предел, просто деталь держится зубками паршивых пятиосевых тисков, которые лопнули и их пришлось заваривать. На 5 оси будут нормальные тиски уже.

Так вот на 4 оси тормоз я сначала забивал и не включал, реально разницы не видел, но потом полез в регулировку люфта червяка и сам испортил настройку. и сейчас там есть люфт. 1.5 сотки на длине 100мм. Вот с таким люфтом все работает но уже на грани вибраций. А с тормозом стоит как каменное.

Готовый глобусный стол стоит 25000 баксов в америке. Не вижу смысла его приобретать когда уже есть 4 ось.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 23:50
Yarrr
bash_hd писал(а):Поэтому обдирка будет осуществляться на полной мощности, как я это люблю. Вот пример на каких режимах собираюсь обдирать
Обдирка лютейшая, беру слова обратно, тормоз нужен)
Волновик + тормоз, должно хорошо получиться думаю, вопрос в изготовлении. Только компоновка, боюсь "злая" получится)

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 21 апр 2017, 01:26
bash_hd
Вот и корпус для волнового редуктора...
IMG_8886.jpg (3571 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=109443&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1004.76 КБ)</a>
фотка увы для затравки. жаль это не себе изготавливал, но страх перед большими деталями все меньше.

очень неспеша обдумываю и рисую механику для задуманного. Совсем не хватает времени делать это самому, правда. Если что, нужен инженер, готовый за денежку поучаствовать в создании КД на демоническую 5 ось.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 21 апр 2017, 02:21
Coffeein
Во сколько оценивается такая работа?(фрезеровка из моей модели), думаю на волновом редукторе построить 4ю ось.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 21 апр 2017, 09:24
bash_hd
Деталь на фото обошлась заказчику в 1000$ Это на 30% дешевле, чем ему выставили счет в двух других компаниях.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 21 апр 2017, 09:32
frezeryga
Силвер, детали для 4й оси можно прекрасно делать на томже станке для которого и делается ось.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 21 апр 2017, 21:00
aftaev
bash_hd, Тастером интересней работать чем ренишоу?

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 02 май 2017, 01:43
bash_hd
У ренишоу есть неоспоримый плюс - удобсство при привязке к центру отверстия/бобышки, да и просто кнопку нажал - привязался. не надо маховичок по микрону крутить и потом нет риска щуп обломить (с большим опытом риска уже нет)

У Тастера плюс перед ренишоу один но очень существенный. Им можно работать как индикатором. это очень наглядно и удобно. для выкатывания тисков, оснасток и т д. Но! признаться надо что такие процедуры происходят куда реже чем просто привязка к детали. это вообще специфика каждого предприятия и того какие детали изготавливаются.

для себя я бы выбрал всетки ренишоу, так как сунуть в магазин оправку с индикатором и вызвать когда оно надо не так и сложно. во всех остальных случаях ренишоу был бы удобнее. Но цена.... сам щуп в барахолке допустим 80К а вот все остальное через официалов еще 300к. Слишком дорого.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 02 май 2017, 07:18
aftaev
bash_hd писал(а):Но цена.... сам щуп в барахолке допустим 80К а вот все остальное через официалов еще 300к. Слишком дорого.
Тастер я купил что то за 85$
Ренишоу MP10 оптический за 300$ со всеми кишками. Можно было взять OMP40 или 60 под 1000$ со всеми кишками, но мне оно не нужно пока ;)

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 03 май 2017, 01:49
bash_hd
а где такое добро найти? сам щуп да я понимаю, за косарь реально. но чтобы приемник в комплекте и за 1000 это было бы супер круто. Если будет - я сразу заберу. софт думаю уже присрать получится.

тастер за 85 честно говоря тоже фантастика. я купил бэушный за 400$. новый 800 стоит.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 03 май 2017, 09:09
aftaev
bash_hd писал(а):а где такое добро найти?
На евау. Такое добро просто так не лежит. Нужно искать и договариваться с продавцом или искать пути вывоза, так как к нам не хотят особо слать.
Вот например моторизированая рука Renishaw HPA купил за 100$ Re: Что я урвал, хвастаемся покупками, завидуем и облизываем #3563 Продавец продавал, не понимая что продает :)

На фото мой Тастер Re: Что я урвал, хвастаемся покупками, завидуем и облизываем #3616 почта обломила щуп, купил новый за 24 бакса.

Вот таку круту штуку жду http://www.ebay.com/itm/162487830339?_t ... EBIDX%3AIT купил 4ре штуки.

3х точечный микрометр http://www.ebay.com/itm/371905253307?_t ... EBIDX%3AIT

Ренишоу приемник http://www.ebay.com/itm/112320009780?_t ... EBIDX%3AIT

Ренишоу пробник http://www.ebay.com/itm/201832747533?_t ... EBIDX%3AIT

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 03 май 2017, 09:12
Карабас
aftaev писал(а): почта обломила щуп
И что почте за это было?

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 03 май 2017, 09:12
aftaev
И на Директе иногда что то всплывает http://directlot.ru/products.php?group= ... aw&ot=&do=

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 03 май 2017, 09:16
aftaev
Карабас писал(а):И что почте за это было?
Ничего. Вначале идет почтой на склад в США, потом ко мне. Какая почта угрохала не известно. Можно было потрясти продавца что плохо упаковал. За 85$ Тастер со сломанным щупом меня устраивает ;)