cnc-club.ru

UAVpilot писал(а):Там похоже не обычное число, а код Грея...

Encoder output is Gray cyclic code, first, receiving device decode it into binary code by XOR way. AS Gray code is cyclic code, there are
mutations between maximum code value and 0, therefore, in order to avoid abrupt stroke data, recommended the middle of encoder position
data value as the start bit.

Кулибин1437 писал(а):полученные двоичный код надо как то преобразовать в грея?

Сергей Саныч писал(а):16777215 = 2^24-1

Кулибин1437 писал(а):если там код грея, то почему получалось

Сергей Саныч писал(а):
16777215 = 2^24-1

Сергей Саныч писал(а): То есть выведи все 26.

Сергей Саныч писал(а):Мы же принимали код "все единицы" с выключенного энкодера

Кулибин1437 писал(а):И буду пытаться скетч составить про код грея, чтото ничего готового не нашёл(((

unsigned int graydecode(unsigned int gray) 
{
    unsigned int bin;
    for (bin = 0; gray; gray >>= 1) {
      bin ^= gray;
    }
    return bin;
}

N1X писал(а):Ну так перевести код Грея в двоичный