Плата для управления севро двигателями через EMC2

[PKM]

Нет, там как-то самообучение, вообще сложно сделано. Чем больше повторений - тем вернее работает.

[Klim_1]

Не, на видео прям совсем круто! Мне такое не нужно. Скажем сварочный робот сделать - поставил горелку полуавтомата с проволокой, выполнил сварку вручную, держа за манипулятор как на видео. Записал энкодеры. А далее ставя однотипную деталь в матрицу (для постоянного позиционирования заготовки) - повторять эту работу

[gendos]

Я думаю для этого лучше создать отдельную тему,обозвать ее по красивее.Может найдется у кого время поэкспериментировать.
А то все уперлись в конструирование фрезеров, пора бы уже роботов строить .

[PKM]

выполнил сварку вручную, держа за манипулятор как на видео

Не проще ли записать программу для ЧПУ?

[PKM]

А то все уперлись в конструирование фрезеров, пора бы уже роботов строить

С роботов в мастерской толку мало. Разве что для интереса, конечно.

[gendos]

Мне зарабатывать деньги станками с ЧПУ не получается,больше для интереса.
Эта тема меня заинтересовала потому что я думаю таким способом можно писать управляющие программы не используя 3D модели.
И возможно чтоб выполнить полученный поток координат даже EMC2 не понадобиться,достаточно автономного контроллера.
Хотя возможно проще написать программу для чпу.Пока не попробуешь трудно угадать.
Занимался програмированием швейных автоматов 90 х годов, там все програмируется тупо по точкам где нужно прошить
( без компьютера).

[Klim_1]

И возможно чтоб выполнить полученный поток координат даже EMC2 не понадобиться,достаточно автономного контроллера.
Хотя возможно проще написать программу для чпу.Пока не попробуешь трудно угадать.

( без компьютера).

Это интересное предложение Если дойдет дело до этого вопроса - открою еще одну тему.

А что по универу - "борзеет татарин"... теперь им четвертую ось подавай... для токарно фрезерного. Чувствую что терпение заканчивается.
Время покажет

[PKM]

для токарно фрезерного

дело хорошее. но очень непростое

[Nick]

выполнил сварку вручную, держа за манипулятор как на видео. Записал энкодеры.

Я думаю для этого лучше создать отдельную тему,обозвать ее по красивее.

И возможно чтоб выполнить полученный поток координат даже EMC2 не понадобиться,достаточно автономного контроллера.Хотя возможно проще написать программу для чпу.Пока не попробуешь трудно угадать.

Все решение
1. Пишем координаты с энкодеров, это уже решено в отдельной теме.
2. Получаем файл вида 100.0000 100.0000 100.0000.
3. Делаем замену по regexp "([0-9\.\-]+)\s([0-9\.\-]+)\s([0-9\.\-]+)\n" на "G1 X\1 Y\2 Z\3 \n".
Все, УП готова, можно в серию .

Если интересно, действительно лучше открыть новую тему и там все красиво оформить .

[wowk]

Привет всем!
Долго не был на вашей замечательной странице .... Почитав эту ветку форума решил купить несколько EPM570T144C5N ... мне удалось методом утюжнои технологии сделать парочку переходных плат на 144TQFP.
У меня энкодеры дают 3000 импульсов на оборот и если PLUTO имеет Х4 декодеры возникает вопрос, нормально будет считывать EMC сигнал с них?
Klim вы как, пробовали запустить железо в работу?
Буду подключаться к вашему проекту. Cпасибо вам за такую ​​нужную работу

[Nick]

Вроде как EMC2 с Pluto работает нормально...
вопрос в том, в как они между собой общаются...

[Klim_1]

Столько народа постаралось для этой замечательной идеи и ... вылез вопрос о "честности". Как я писал в теме про модельный электродвигатель в качестве шпинделя - в универе интриги не хуже царского двора... смотрю на цирк, как что прояснится - тут отпишу! Микросхемы ПЛИС купил, переходные платы тоже.... и пока всё замерло. Начиналось вполне безобидно, мол помоги собрать мы всё предоставим... а закончилось попыткой закинуть мне абсолютно всё на плечи. Попытку присек (грубо) и пока тихо, хотя контрразведка донесла что людишки хотели диссертацию написать с помощью этого станочка и палец о палец не стукнуть... дык до маразма дошло, что мол станок сам по себе а диплом сам по себе и уже вроде как на другую тему и мне в виде исключения помогут его оформить (само собой из моей работы и расчетов, просто помогут).

[wowk]

Вы знаете ... ситуация к сожалению типична Но тема интересная и у меня будет возможность где-то через две недели купить ПЛИС и попробовать запустить поект.
Klim_1 и ну их .... вы не против если мы сделаем все здесь совместными силами и изложим весь процесс работы на этом сайте? ... нас тогда дружно поблагодарит много хороших людей
Буду осваивать Quartus

[wowk]

Вот интересная ссылка по программированию ПЛИС

http://pvuinc.narod.ru/plisprog.htm

сьно НЕ критикуйте я только начал интересоваться темой программирования ПЛИС ...

[lazymiller]

Вроде как EMC2 с Pluto работает нормально...
вопрос в том, в как они между собой общаются...

Pluto-p выглядит для драйвера как набор регистров в которые и из которых производится запись и чтение
структура регистров для прошивки pluto-servo описывается в файле http://git.linuxcnc.org/gitweb?p=emc2.g ... xt;hb=HEAD
сам драйвер написан на comp и его можно взять за основу

p.s. а почему выбрали epm570 ? скомпилированный pluto_servo занимает 415 le т.е. 73%. Если в дальнейшем захочется расширять проект может не хватить места. В epm1270 проект занимает всего 33% и стоит она не намного дороже

[wowk]

Там есть такая фраза:

The encoder "count" and "last index pulse count" must be sign extended in the
driver. This makes the maximum count rate 8191 counts per polling period.

Это означает что в энкодера ограничения на 8191 импульса на оборот, или это число импульсов уже после того, когда PLUTO в квадратурном декодере умножит на 4 импульсы с энкодера?

[wowk]

p.s. а почему выбрали epm570 ? скомпилированный pluto_servo занимает 415 le т.е. 73%. Если в дальнейшем захочется расширять проект может не хватить места. В epm1270 проект занимает всего 33% и стоит она не намного дороже

Просто epm570 несколько дешевле и для пробы можно купить в два раза больше плисок
а там после отладки проекта можно использовать для расширения возможностей и epm1270 ..... например, я так понял, можно добавить еще две оси.

И за одно будем делать силовую часть с опто развязкой и защитой по току ...


lazymiller не подскажете каким вы программатором шьете альтеры?...

[Nick]

8191 counts per polling period.

8191 тиков за период опроса. Т.е. насколько я понимаю за период между общением Pluto с EMC2.

[wowk]

8191 counts per polling period.

8191 тиков за период опроса. Т.е. насколько я понимаю за период между общением Pluto с EMC2.

То есть получается я имея энкодер на 3000 импульсов то после Х4 декодера в PLUTO получится 12000 импульса ...... тогда несколько многовато для ЕМС

[Nick]

Почему?