ЧПУ пульты

[2cme]

Вложение Ардуина.JPG больше недоступно

aftaev, интерестно а чЁэта утебя в кастрюле варится?

[2cme]

Тима, похоже у тебя сейчас каша с COM и USB.
ИМХО: Тима, сделай перерыв, и тем временем попробуй понять/разобраться что есть "порт" (бывает физический и программый), а также что есть "интерфейс" (также может быть реализован физически (в железе, ввиде микросхемы) и программно).

[aftaev]

кастрюля всего лишь на 9тонн, в другом месте на 80 тонн субстрата. Так делается субстрат для грибов. Неправильно выдержали температуру шаг влево/вправо пару градусов вырола не та микрофлора и получили брак. Мне нужен регистратор данных + небольшая автоматизация здесь описывал Мои проекты на Ардуино #1

[aftaev]

(также может быть реализован физически (в железе, ввиде микросхемы) и программно).

в мануале на ардуину все написано

arduino-mega-schematic.pdf

(37.44 КБ) 522 скачивания

Стоит там преобразователь СОМ-USB Винда его видит как СОМ5 (у меня)

как можно еще напрямееее подключиться к компу я не знаю

[2cme]

кастрюля всего лишь на 9тонн, в другом месте на 80 тонн субстрата. Так делается субстрат для грибов. Неправильно выдержали температуру шаг влево/вправо пару градусов вырола не та микрофлора и получили брак. Мне нужен регистратор данных + небольшая автоматизация здесь описывал Мои проекты на Ардуино #1

Регистратор нужен чтобы люлей выписывать тому кто шаг влево/вправо сделал?(;

[aftaev]

Регистратор нужен чтобы люлей выписывать тому кто шаг влево/вправо сделал?(;

именно! Часто слышу, а мы делаем как всегда оно вот так вышло. Там где стоит 80тонный ферментер там по старинке народ работает. Суют в ферментер длинный термометр и записывают данные температуры в тетрадь. Так вот приезжаю на это производство, а в тетради данные на 3 дня вперед расписаны. Вот такие у них ясновидящие люди работают, набухаются и в трансе измеряют температуру

[2cme]

(;
По старинке таких ясновидцев "лечили" внеплановыми проверками...
Да раньше электрофикация/газификация (лампа "ильича"), вот теперь автоматизация...(;

А чем греете, тены или рубашками?

[aftaev]

А чем греете, тены или рубашками?

чтоб не засорять тему ответил здесь Мои проекты на Ардуино #140

[Тима]

Тима у тебя Ардуино подключена уже к компу к СОМ не к USB что тебе еще нужно? Ну купи преобразователь уровня МАХ232 и получишь ТОЧНО ТАКОЕ ЖЕ соединение! Только еще нужно будет чтоб в компе был СОМ и преобразователю тащить питание прийдется.

aftaev, я это знаю. Мы просто говорим немного о разном, нас запутали эти виртуальнын и реальные порты. Когда я писал "нельзя подключаться напрямую...", я имел в виду подключение к 9 пиновому порту.
А преобразователь уже есть. И им я хотел подключиться, стороной усб - к ардуино, стороной ком - к ком компа.
Об это писал здесь:

Так, сейчас подумал, по поводу переходника... наверное питание подавать придется отдельно, т.к. питание переходника как и ардуины идет через усб порт.
...либо в ардуине использовать второй порт для обмена данными, а питание через первый порт. Но даже в этом случае переходник придется запитывать отдельно.

[Тима]

Вот скетч для приема координат ардуиной.

Код: Выделить всё

#include <LiquidCrystal.h> //подключаем библиотеку LCD

LiquidCrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13); //определяем выхода экрана

char data_in[3]; // определяем массив данных

void setup() {
  lcd.begin(20, 4);  //задаем размеры экрана
  lcd.setCursor(5, 1);  //переводим курсор на позицию 5,1
  lcd.print("CNC-CLUB.RU");  //выводим текст
  delay(3000);  //ждем 3 секунды
  lcd.clear(); //очищаем экран 
  Serial.begin(9600); //открываем порт
}
void loop() {
  int i=0;
  if(Serial.available()) { //проверка передачи данных
     
     while(Serial.available() && i<3)  { // считываум данные
       data_in[i++] = Serial.read();   // загоняем в массив
     }
  }
  lcd.setCursor(0, 0); //переводим курсор на позицию 0,0
  lcd.print("X = " );  //выводим текст
  lcd.print(data_in[1], DEC); //выводим координату X
  lcd.print(" " ); //выводим пробел после координаты
  
  lcd.setCursor(0, 1); //переводим курсор на позицию 0,1
  lcd.print("Y = " );  //выводим текст
  lcd.print(data_in[2], DEC); //выводим координату Y
  lcd.print(" " ); //выводим пробел после координаты
  
  lcd.setCursor(0, 2); //переводим курсор на позицию 0,2
  lcd.print("Z = " );  //выводим текст
  lcd.print(data_in[3], DEC); //выводим координату Z
  lcd.print(" " ); //выводим пробел после координаты
  
  delay(100); //делаем небольшую паузу
}

Теперь нужна прога со стороны компа.

[Сергей Саныч]

И им я хотел подключиться, стороной усб - к ардуино, стороной ком - к ком компа.
Об это писал здесь:

А что, в Ардуино есть ведущий (master) USB порт? Или master USB есть в твоем переходнике?
Или все-таки в переходнике и Ардуино есть ведомые (slave) порты на каких-нибудь FL232, которые друг с другом сопрячь никак не возможно?

[Тима]

а хрен его знает, в такие глубины пока не опускался. это были мои размышления.

[Сергей Саныч]

а хрен его знает, в такие глубины пока не опускался. это были мои размышления.

понимаешь, это два COM-порта можно легко соединить простым перекрестным кабелем (нуль-модем).
А в случае с USB все не так просто. Порты бывают ведущие (как в компьютере и USB-разветвителях) и ведомые (в периферийных устройствах). Соединить между собой можно только ведущий и ведомый порт и никак иначе.

[2cme]

а хрен его знает, в такие глубины пока не опускался. это были мои размышления.

http://ru.wikipedia.org/wiki/USB

стороной ком - к ком компа

Если в ардуино есть аппаратный rs232 (и он не задействован) то нужно подключить к соответсвующим выводам (если они не заняты уже) микросхему преобразователь max232 (или другую подобную), если аппаратного rs232 нет то сделать программный.

[aftaev]

И им я хотел подключиться, стороной усб - к ардуино, стороной ком - к ком компа.

Если у тебя есть в компе разъем СОМ тогда нужно делать преобразователь на МАХ232 и цепляться к 0 и 1 пину(у меня так).

Или все-таки в переходнике и Ардуино есть ведомые (slave) порты на каких-нибудь FL232,

Выше выкладывал мануал на ардуину там схема.
Вот кусок схемы

Подключить Тимы переходник СОМ-USB наврят прокатит

Если в ардуино есть аппаратный rs232 (и он не задействован) то нужно подключить к соответсвующим выводам (если они не заняты уже) микросхему преобразователь max232 (или другую подобную), если аппаратного rs232 нет то сделать программный.

там только выводы с Атмеги выведены ТХ и RX. Чтобы их завести в комп нужно ставить преобразователь уровней МАХ232 или получится как Тима пишет сгорит ардуина.

Тима если у тебя в компе есть СОМ порт собираешь так и втыкаешь в ардуино.

[Тима]

Тима если у тебя в компе есть СОМ порт собираешь так и втыкаешь в ардуино.

aftaev, спасибо за инфу. Это вчера пытался найти в нэте...
Чтоб не бросаться из стороны в сторону для начала хочу попробовать все-таки запуститься через усб, раз уже худо-бедно связаться получилось! А если не прокатит, буду думать на счет переходников итд.

Прошу проверить скетч выложенный мной выше, на предмет ошибок/нехваток чего нибудь... Скетч компилируется, но я думаю это не означает что он работоспособен.
И еще, вопрос к знатокам питона: как выдернуть координаты из ЕМС2 и кинуть их ардуине?

[aftaev]

Схема ардуины. Вот все что на ней есть сам МК и пару микросхем. МАХ232 там НЕТ!

[aftaev]

Это вчера пытался найти в нэте...

в гугле набираешь MAX232 и он тебе сразу фотки показывает схем.

[Сергей Саныч]

Вот кусок схемы

То есть обыкновенный преобразователь USB-COM.
Кстати, там есть любопытный момент - сигнал DTR через конденсатор завязан на Reset контроллера. А этот сигнал коммуникационная программа, в принципе, может дергать как хочет. И каждый раз контроллер будет сбрасываться. Не помню, но кто-то жаловался на периодические сбросы.

[nkp]

создать пин в скрипте
в хал файле связать его с нужным пином (ну например axis.N.motor-pos-cmd)
получаем в скрипте значение из хал