cnc-club.ru

Код: Выделить всё

#include <LiquidCrystal.h> //подключаем библиотеку для работы с экраном 
#define axis_X 8  // джойстик ось Х подключен к pin 8
#define axis_Y 9  // джойстик ось Y подключен к pin 9
#define axis_Z 2  // джойстик кнопка по Z подключенa к pin 9

LiquidCrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13); // указываем пины экрана
int value_X;  // указываем типы переменных
int value_Y;
int value = 0;
int value_Z = 0;

void setup() {
  pinMode(axis_Z, INPUT);// определяем Z как вход
  lcd.begin(20, 4);  // указываем размкрность экрана
  lcd.setCursor(5, 1);  // переводим курсор в позицию 5.1
  lcd.print("CNC-CLUB.RU");  // выводим текст
  delay(3000);  // ждем 3 секунды
  lcd.clear();  // очищаем экран
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0); // переводим курсор в позицию 0.0
  value_X = analogRead(axis_X);  // считываем показания с джойстика по оси Х
  lcd.print("X = " );  // выводим текст
  lcd.print(value_X, DEC);  // выводим значение по оси Х в десятиричной системе счисленя
  lcd.print(" " );  // после значения выводим пробел
  
  lcd.setCursor(0, 1);  // итд
  value_Y = analogRead(axis_Y);
  lcd.print("Y = " );
  lcd.print(value_Y, DEC);
  lcd.print(" " );
  
  if(value_Y >= 0 && value_Y < 100) value = value - 10;
  if(value_Y > 100 && value_Y < 300) value = value - 5;
  if(value_Y > 300 && value_Y < 505) value = value - 1;
  if(value_Y > 515 && value_Y < 700) value = value + 1;
  if(value_Y > 700 && value_Y < 900) value = value + 5;
  if(value_Y > 900) value = value + 10;
 
  lcd.setCursor(0, 3);
  value_Y = analogRead(axis_Y);
  lcd.print("S = " );
  lcd.print(value, DEC);
  lcd.print(" " );
  
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Z = " );
  value_Z = digitalRead(axis_Z);
  lcd.print(value_Z, DEC);
  if(value_Z == 1)  value = 0;
  lcd.print("  " );
 
  delay(200);
}

Код: Выделить всё

home/cnc/Desktop/arduino-1.0.1/libraries/LCD4Bit_mod/LCD4Bit_mod.cpp:29:57: error: WConstants.h: Нет такого файла или каталога

Код: Выделить всё

sudo apt-get install arduino