ЧПУ пульты

[aftaev]

и смотри видео по этой ссылке Передача данных EMC <--> COM #99

Вот автора и нужно помучить как он это сделал

[Nick]

Может мы и правда не тот порт указали... А какой порт ты выбираешь при заливке прошивки?

[Тима]

ЗАРАБОТАЛО!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
В hal-файле указал виртуальный порт(/dev/ttyACM0), а в py-файле фактический(/dev/ttyS0) и все заработало!
Только комп начал немного подтормаживать, но он у меня древний , может поэтому!

[Тима]

Чет я теперь вообще ничего не понимаю!
При работающей панели запустил ЕМС, панель закрылась и ЕМС выкинула какие-то ошибки. Теперь ардуинка опять не запускается
Может это что-то с аппаратной частью не так? Надо на другом компе попробовать!

[Тима]

Имеет место еще одна странность, запускаю в консоли панель и в консоли какой-то вход или выход не проходит "проверку" и панель не запускается. Закрываю консоль, открываю заново, запускаю ту же команду и панель запускается, но обмена данными не происходит.
Единственный раз, когда подключился, после запуска команды в консоли минуты 2 мучал порт, прежде чем связаться. Потом все работало до зпуска ЕМС.

[Nick]

Только комп начал немного подтормаживать, но он у меня древний , может поэтому!

можно поставить задержку по больше - в py
в строке:

Код: Выделить всё

        time.sleep(.001)

задержка между циклами в секундах. Имхо 0,01 может быть достаточно. Правда энкодер напрямую может не получится пробросить.

В hal-файле указал виртуальный порт(/dev/ttyACM0), а в py-файле фактический(/dev/ttyS0) и все заработало!

А где именно в .py указывал порт? Просто в py используется тот, который в hal...

При работающей панели запустил ЕМС, панель закрылась и ЕМС выкинула какие-то ошибки.

Да, так не выйдет, т.к. панель запускает hal. Поэтому надо все вместе встроить.
Для этого, в ini надо:

• В раздел [DISPLAY] добавить
  PYVCP = arduino-vcp.xml
• Добавить в раздел [HAL]
  POSTGUI_HALFILE = arduino-vcp.hal
  и в этом hal убрать строки :

  Код: Выделить всё

  loadusr -Wn arduino-vcp pyvcp arduino-vcp.xml
  
  show pin arduino-vcp
  и
  waitusr arduino-vcp
  start

Хотя, проще просто в hal убираем строку
start
и в ini добавляем в [HAL]
HALFILE = arduino-vcp.hal

[Тима]

То,что с задержкой экодер будет плохо робить я знаю, поэтому в планах обработку сигнала делать в ардуине, а в ЕМС выдавать дискретный сигнал на кнопки. Ну как-то так...

Порт указывал здесь:
PORT = "/dev/ttyUSB0"

ЕМС запускал ради интереса, мне больше интересно почему связь не установилась при повторном запуске? Ведь я ничего не менял...

[Nick]

Может ардуинку перезапустить надо было?

[Тима]

Перезапускал и через ресет и отключением питания даже скетч перезаливал в него.
Nick, а может быть такое из-за аппаратной части?
....или какого нибудь драйвера? хотя один раз ведь запустилось...

[Serg]

Я тут подглязываю за вами и уже запутался с вашими портами.
ttyACM0, ttyUSB0 и ttyS0 - это физически три разных порта.
Определись уже с портом.
Достаточно надёжный способ:
Сначала выполнить
sudo dmesg -C
потом воткнуть в USB ардуину и посмотреть, что напишет
sudo dmesg

[Тима]

Когда ардуина подключена показывает ttyACM0(в сообщении высше сказали,что это виртуальный порт), через нее и заливается скетч. А когда отключена показывает ttyS0(получается это физический порт).
А ttyUSB0 у меня вообще не показывало, даже когда флешку воткнул(если память не изменяет).

[Serg]

Когда ардуина подключена показывает ttyACM0(в сообщении высше сказали,что это виртуальный порт), через нее и заливается скетч. А когда отключена показывает ttyS0(получается это физический порт).
А ttyUSB0 у меня вообще не показывало, даже когда флешку воткнул(если память не изменяет).

ttyS0 - это железный порт, который выведен на материнке на разъём DB9 или на "гребёнку". Если к нему ничего не подключается, то и использовать его не надо.

Через USB может быть только ttyUSBn или ttyACMn, какой из них - зависит только от типа конвертора USB-Serial. В данном случае везде надо использовать /dev/ttyACM0.
Когда патаешься его использовать убедись, что никакая другая программа его не использует, например прога, которой заливаются скетчи.

[Тима]

В какой бы порт я не воткнул ардуину, будь то порт на передней панели или в любой на задней, всегда показывает /dev/ttyACM0
Разве на разных портах не должно показывать разные порты?
Завтра буду пробовать на другой материнке. Больше всего смущает то, что один раз все запустилось как надо, а потом перестало!

[Сергей Саныч]

В какой бы порт я не воткнул ардуину, будь то порт на передней панели или в любой на задней, всегда показывает /dev/ttyACM0
Разве на разных портах не должно показывать разные порты?

Это виртуальный COM-порт. Он обычно не привязан к конкретному USB-порту.

[Serg]

Это только в виде привязан. (Что достаёт ужасно! )

В линуксе можно сделать устройство с любым именем, например в зависимости от USB ID или в данном случае от серийного номера чипа преобразователя USB-Serial.

[aftaev]

Программу для Ардуино на Линух как поставить? Попробую что нибудь прописать в свою Ардуину

[Serg]

Скачать, распаковать в какой-нибудь каталог и там запускать.

[aftaev]

где шастает Nick который бы написал волшебную строку для терминала

[Serg]

Ну если ты любитель командных строк, то пожалуйста:

Скачать:

Код: Выделить всё

wget http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.1-linux.tgz

Распаковать:

Код: Выделить всё

tar zxvf arduino-1.0.1-linux.tgz

Зайти в каталог с софтом:

Код: Выделить всё

cd arduino-1.0.1

Запустить:

Код: Выделить всё

./arduino

[aftaev]

Спасибо!