cnc-club.ru

Все-таки не могли понять что делать с сигналами pend и alm (alarm как я понимаю)
Инструкция не дает понимания...

Ниже надо глянуть, на схему подключения

вот полная инструкция

Значит alm и signal это выходные сигналы.
ALM заведи на estop контролера ("+"на +24в контролера, "-"на input5)
signal пусть болтается.
еstop так же продублируешь кнопкой

Когда двигатель начнет пропускать шаги (т.е. будут приходить сигналы step/dir, а энкодыры не будут показывать вращение) драйвер выдаст ошибку. Эта ошибка через контроллер передастся в комп управляющей программе и она стазу остановит работу управляющей программы. Заготовка не будет сильно испорчена, но мелкий забой будет

Правда хз как потом сбросить рассогласование.... выключать - включить питание драйверов чтоли

круто. спасибо

для меня вопрос - как же использовать энкодеры не только не стоп, но и на корректировку пропусков...

Разве возможно корректировать пропуск шагов? По идее даже небольшой пропуск приведет к порче заготовки, самое лучшее в этом плане для станка полная остановка

androns писал(а):круто. спасибо

для меня вопрос - как же использовать энкодеры не только не стоп, но и на корректировку пропусков...

С данным набором "железяк" наверное никак.
Но можно сделать еще одно устройство, измеритель рассогласования.
С какими то танцами с бубном через пины инпута ввести данные в компьютер, а он в свою очередь с еще одним танцем с бубном откоректирует управляющую программу.

Но гораздо прощи и правильнее поставить датчики базовых меток ("home"). При аварии в ручную выведешь фрезу, отхоумишся и продолжишь выполнение УП с предыдущего кадра.

По идее даже небольшой пропуск приведет к порче заготовки

Ну будет мелкий забой от фрезы на доске метр на полтора, и как его разглядеть и отличить от десятков других забоев, когда происходили просто сколы дерева

Ну так то да. Одно плохо с поключением аларм к естоп -если станок шустрый и тяжелый, то при резком срабатывании естоп может по инерции пропилить несколько миллиметров, т.к. драйверы выключатся(enable). Вот если бы завести на обычный стоп все это

а какой должен быть набор железяк и есессна знаний, чтобы правильно использовать энкодеры ?

про естоп - спасибо. так и сделаем.

dimon.3d писал(а):Ну так то да. Одно плохо с поключением аларм к естоп -если станок шустрый и тяжелый, то при резком срабатывании естоп может по инерции пропилить несколько миллиметров, т.к. драйверы выключатся(enable). Вот если бы завести на обычный стоп все это

А по сути чем отличается естоп от просто стоп? Другое дело "feed-hold" плавный останов.
Если на enable драйверов завести постоянное напряжение на открытие, то после прекращения шагов двигатели будут в режиме удержания.
Можно мелкий скрипт кнопки описать, опрашивать пин с порта и в случае чего вызвать программное нажатие кнопки "stop"

Ну да портал массивный, передача зубчатая, вероятность высока что по инерции будет проскакивать. Остается надежда на то что скорость раскроя будет до 0.5....1 метра в минуту

1 метр в минуту это медленно. Я рассчитывал на оперативную работу. 3-4 метра в минуту.
Посмотрим что по факту будет. Попробуем все режимы

Как неоднократно тут пишут, сконцентрируйте силы на механике, электроникой занимайтесь у в последнюю очередь. И это правильно

верно. вот ей и занимаемся.

Господа, подскажите плиз по подключению.

вроде бы все правильно подключил:
контроллер - драйвера
DIR - к DIR -
Pulse - к Pulse -
5v к DIR+ Pulse + и ENABLE+
минус на ENABLE -

блок питания:
V+ V- к соответствующим входам на драйверах


MACH 3 настроил. все по инструкции. соединение видит с контроллером

но при перемещении в Мак3 движки не реагируют. валы свободно вращаются рукой.

при обесточивании ТОЛЬКО контроллера движки встают в удержание. рукой не прокрутить

что я не так подключил ?

прилагаб фото. плохое конечно. но все же. пока собираю на столе.


а также заметил, что один драйвер стал постоянно включать вентилятор. очень сильно нагрелся. также нагрелся и движок, которым он управляет

androns писал(а): 5v к DIR+ Pulse + и ENABLE+
минус на ENABLE -

Как выяснилось в соседней теме, енабли надо отцепить. Подача на них напряжения отключает драйверы

Все наладил!
Оказалось забыл энкодеры подключить
Начинаю варить станину.
Хивин, рейки и редукторы уже пришли.
Жду только винт на Z.
Шпиндель пока не покупал.

Алюминий сегодня приходит и начинаем фрезеровку деталей

Товарищи а как с клавиатуры ось Z шевелить?

androns писал(а):Товарищи а как с клавиатуры ось Z шевелить?

шевелилка по умолчанию pg-up pg-dn

да. точно. в первый раз numlock не включилю. у меня без лампочки.

есть еще вопрос.
движки стоят на столе. но все-равно в них странная вибрация наблюдается при движении.

каким параметром регулируется данная штука ?


а также вопрос, как меняется скорость двигателя. в Motor tuning меняю скорость. но по факту скорость вращения двигателей не меняется.

androns писал(а): но все-равно в них странная вибрация наблюдается при движении.

каким параметром регулируется данная штука ?

а также вопрос, как меняется скорость двигателя. в Motor tuning меняю скорость. но по факту скорость вращения двигателей не меняется.

вибрация - у шаговиков есть, на то они и шаговики.
вибрация снижается при увеличении скорости , использовании микрошага 1/16 и дробнее

скорость холостых переходов должна меняться, разбираться надо, читать описание мача