ПО двушпиндельного (многошпиндельного) фрезера

[Ворон226]

Дома три часа отрабатывал на стенде программу - ни одного сбоя... Однозначно цепи питания... Завтра буду "вылизывать" "плюхи".

[Serg]

Такие эффекты ещё бывают когда диск начинает "осыпаться" - надо dmesg смотреть.
Но раз дома нормально работает, то это не тот случай.

[Ворон226]

Такие эффекты ещё бывают когда диск начинает "осыпаться" - надо dmesg смотреть.
Но раз дома нормально работает, то это не тот случай.

Так потому и открутил и принес домой, чтобы убедиться, что диск в норме... Диск новенький.
Буду пробовать утащить помехи от материнки...

[Serg]

Ферритовые колечки на силовые провода вешай...

[Ворон226]

Скорее всего - винт... В спокойном состоянии он вчера поработал, а сегодня уже и шпиндель отключил, и провода питания внаружи подвёл, и чего только не крутил: с каждым включением источники устранял, а зависания становились серьезнее... Завтра поставлю другой винт-мама, а снятые буду тестить...

[Serg]

В dmesg ругань должна быть про нечитаемые сектора, да и SMART можно посмотреть.

[Ворон226]

Знать бы как посмотреть?
dmesg - это команда в терминале? Ща буду искать...

Нашел... Внизу файл (сам точно не разберусь...)

[Ворон226]

А вот на команду:

$ smartctl -i /dev/hda
smartctl version 5.38 [i686-pc-linux-gnu] Copyright (C) 2002-8 Bruce Allen
Home page is http://smartmontools.sourceforge.net/

Smartctl open device: /dev/hda failed: No such file or directory

вот такой ответ...

И действительно - такой папки там нет:

ls /dev
adsp loop6 ram5 tty14 tty41 ttyS2
agpgart loop7 ram6 tty15 tty42 ttyS3
audio lp0 ram7 tty16 tty43 urandom
block mapper ram8 tty17 tty44 usb
bsg mcelog ram9 tty18 tty45 usbmon0
bus mem random tty19 tty46 usbmon1
char mixer rfkill tty2 tty47 usbmon2
console net root tty20 tty48 usbmon3
core network_latency rtc tty21 tty49 usbmon4
cpu_dma_latency network_throughput rtc0 tty22 tty5 usbmon5
disk null sda tty23 tty50 vcs
dri oldmem sda1 tty24 tty51 vcs1
dsp parport0 sda2 tty25 tty52 vcs2
ecryptfs pktcdvd sda5 tty26 tty53 vcs3
fb0 port sequencer tty27 tty54 vcs4
fd ppp sequencer2 tty28 tty55 vcs5
full psaux sg0 tty29 tty56 vcs6
fuse ptmx shm tty3 tty57 vcs7
hidraw0 pts snd tty30 tty58 vcsa
hidraw1 ram0 sndstat tty31 tty59 vcsa1
hpet ram1 stderr tty32 tty6 vcsa2
input ram10 stdin tty33 tty60 vcsa3
kmsg ram11 stdout tty34 tty61 vcsa4
log ram12 tty tty35 tty62 vcsa5
loop0 ram13 tty0 tty36 tty63 vcsa6
loop1 ram14 tty1 tty37 tty7 vcsa7
loop2 ram15 tty10 tty38 tty8 vga_arbiter
loop3 ram2 tty11 tty39 tty9 zero
loop4 ram3 tty12 tty4 ttyS0
loop5 ram4 tty13 tty40 ttyS1

[Serg]

dmesg.txt

Нет там никаких плохих слов про твой диск.

Smartctl open device: /dev/hda failed: No such file or directory

Всё правильно, твой диск называется /dev/sda

[Ворон226]

Всё правильно, твой диск называется /dev/sda

~$ smartctl -i /dev/sda
smartctl version 5.38 [i686-pc-linux-gnu] Copyright (C) 2002-8 Bruce Allen
Home page is http://smartmontools.sourceforge.net/

Smartctl open device: /dev/sda failed: Permission denied

[Nick]

Permission denied

sudo добавь...

[Ворон226]

sudo добавь...

$ sudo smartctl -i /dev/sda
smartctl version 5.38 [i686-pc-linux-gnu] Copyright (C) 2002-8 Bruce Allen
Home page is http://smartmontools.sourceforge.net/

=== START OF INFORMATION SECTION ===
Device Model: WDC WD1600BEVT-22ZCT0
Serial Number: WX91A8458218
Firmware Version: 01.01A01
User Capacity: 160 041 885 696 bytes
Device is: Not in smartctl database [for details use: -P showall]
ATA Version is: 8
ATA Standard is: Exact ATA specification draft version not indicated
Local Time is: Thu May 15 15:29:18 2014 MSK
SMART support is: Available - device has SMART capability.
SMART support is: Enabled

Получается нужно копать в проводах: заземление, экранирование, правильная разводка и размещение элементов...
Ведь дома материнка с винтом работает уже сутки... С неё и пишу.

[Nick]

Ну тут ничего дельного не написало
Вот так выполни:
sudo smartctl -a /dev/sda

[Ворон226]

Сделано:

Код: Выделить всё

$ sudo smartctl -a /dev/sda
[sudo] password for sun: 
smartctl version 5.38 [i686-pc-linux-gnu] Copyright (C) 2002-8 Bruce Allen
Home page is http://smartmontools.sourceforge.net/

=== START OF INFORMATION SECTION ===
Device Model:     WDC WD1600BEVT-22ZCT0
Serial Number:    WX91A8458218
Firmware Version: 01.01A01
User Capacity:    160 041 885 696 bytes
Device is:        Not in smartctl database [for details use: -P showall]
ATA Version is:   8
ATA Standard is:  Exact ATA specification draft version not indicated
Local Time is:    Thu May 15 16:59:23 2014 MSK
SMART support is: Available - device has SMART capability.
SMART support is: Enabled

=== START OF READ SMART DATA SECTION ===
SMART overall-health self-assessment test result: PASSED

General SMART Values:
Offline data collection status:  (0x00)	Offline data collection activity
					was never started.
					Auto Offline Data Collection: Disabled.
Self-test execution status:      (   0)	The previous self-test routine completed
					without error or no self-test has ever 
					been run.
Total time to complete Offline 
data collection: 		 (3600) seconds.
Offline data collection
capabilities: 			 (0x7b) SMART execute Offline immediate.
					Auto Offline data collection on/off support.
					Suspend Offline collection upon new
					command.
					Offline surface scan supported.
					Self-test supported.
					Conveyance Self-test supported.
					Selective Self-test supported.
SMART capabilities:            (0x0003)	Saves SMART data before entering
					power-saving mode.
					Supports SMART auto save timer.
Error logging capability:        (0x01)	Error logging supported.
					General Purpose Logging supported.
Short self-test routine 
recommended polling time: 	 (   2) minutes.
Extended self-test routine
recommended polling time: 	 (  46) minutes.
Conveyance self-test routine
recommended polling time: 	 (   5) minutes.
SCT capabilities: 	       (0x7037)	SCT Status supported.
					SCT Feature Control supported.
					SCT Data Table supported.

SMART Attributes Data Structure revision number: 16
Vendor Specific SMART Attributes with Thresholds:
ID# ATTRIBUTE_NAME          FLAG     VALUE WORST THRESH TYPE      UPDATED  WHEN_FAILED RAW_VALUE
  1 Raw_Read_Error_Rate     0x002f   200   200   051    Pre-fail  Always       -       7
  3 Spin_Up_Time            0x0027   186   186   021    Pre-fail  Always       -       1666
  4 Start_Stop_Count        0x0032   100   100   000    Old_age   Always       -       88
  5 Reallocated_Sector_Ct   0x0033   154   154   140    Pre-fail  Always       -       503
  7 Seek_Error_Rate         0x002f   100   253   051    Pre-fail  Always       -       0
  9 Power_On_Hours          0x0032   100   100   000    Old_age   Always       -       45
 10 Spin_Retry_Count        0x0033   100   253   051    Pre-fail  Always       -       0
 11 Calibration_Retry_Count 0x0032   100   253   000    Old_age   Always       -       0
 12 Power_Cycle_Count       0x0032   100   100   000    Old_age   Always       -       88
184 Unknown_Attribute       0x0033   100   100   000    Pre-fail  Always       -       0
187 Reported_Uncorrect      0x0032   100   100   000    Old_age   Always       -       0
190 Airflow_Temperature_Cel 0x0022   064   060   000    Old_age   Always       -       36
192 Power-Off_Retract_Count 0x0032   200   200   000    Old_age   Always       -       48
193 Load_Cycle_Count        0x0032   200   200   000    Old_age   Always       -       39
194 Temperature_Celsius     0x0022   111   107   000    Old_age   Always       -       36
195 Hardware_ECC_Recovered  0x0036   200   200   000    Old_age   Always       -       0
196 Reallocated_Event_Count 0x0032   168   168   000    Old_age   Always       -       32
197 Current_Pending_Sector  0x0032   200   200   000    Old_age   Always       -       0
198 Offline_Uncorrectable   0x0030   100   253   000    Old_age   Offline      -       0
199 UDMA_CRC_Error_Count    0x0032   200   200   000    Old_age   Always       -       0
200 Multi_Zone_Error_Rate   0x0009   100   253   051    Pre-fail  Offline      -       0

SMART Error Log Version: 1
Warning: ATA error count 69 inconsistent with error log pointer 3

ATA Error Count: 69 (device log contains only the most recent five errors)
	CR = Command Register [HEX]
	FR = Features Register [HEX]
	SC = Sector Count Register [HEX]
	SN = Sector Number Register [HEX]
	CL = Cylinder Low Register [HEX]
	CH = Cylinder High Register [HEX]
	DH = Device/Head Register [HEX]
	DC = Device Command Register [HEX]
	ER = Error register [HEX]
	ST = Status register [HEX]
Powered_Up_Time is measured from power on, and printed as
DDd+hh:mm:SS.sss where DD=days, hh=hours, mm=minutes,
SS=sec, and sss=millisec. It "wraps" after 49.710 days.

Error 69 occurred at disk power-on lifetime: 41 hours (1 days + 17 hours)
  When the command that caused the error occurred, the device was active or idle.

  After command completion occurred, registers were:
  ER ST SC SN CL CH DH
  -- -- -- -- -- -- --
  04 61 45 45 00 00 a0  Device Fault; Error: ABRT

  Commands leading to the command that caused the error were:
  CR FR SC SN CL CH DH DC   Powered_Up_Time  Command/Feature_Name
  -- -- -- -- -- -- -- --  ----------------  --------------------
  ef 03 45 00 00 00 a0 08      00:02:16.791  SET FEATURES [Set transfer mode]
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:16.782  IDENTIFY DEVICE
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:11.647  IDENTIFY DEVICE
  ef 03 45 00 00 00 a0 08      00:02:11.640  SET FEATURES [Set transfer mode]
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:11.631  IDENTIFY DEVICE

Error 68 occurred at disk power-on lifetime: 41 hours (1 days + 17 hours)
  When the command that caused the error occurred, the device was active or idle.

  After command completion occurred, registers were:
  ER ST SC SN CL CH DH
  -- -- -- -- -- -- --
  04 61 45 45 00 00 a0  Device Fault; Error: ABRT

  Commands leading to the command that caused the error were:
  CR FR SC SN CL CH DH DC   Powered_Up_Time  Command/Feature_Name
  -- -- -- -- -- -- -- --  ----------------  --------------------
  ef 03 45 00 00 00 a0 08      00:02:11.640  SET FEATURES [Set transfer mode]
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:11.631  IDENTIFY DEVICE
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:06.519  IDENTIFY DEVICE
  ef 03 45 00 00 00 a0 08      00:02:06.513  SET FEATURES [Set transfer mode]
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:06.479  IDENTIFY DEVICE

Error 67 occurred at disk power-on lifetime: 41 hours (1 days + 17 hours)
  When the command that caused the error occurred, the device was active or idle.

  After command completion occurred, registers were:
  ER ST SC SN CL CH DH
  -- -- -- -- -- -- --
  04 61 45 45 00 00 a0  Device Fault; Error: ABRT

  Commands leading to the command that caused the error were:
  CR FR SC SN CL CH DH DC   Powered_Up_Time  Command/Feature_Name
  -- -- -- -- -- -- -- --  ----------------  --------------------
  ef 03 45 00 00 00 a0 08      00:02:06.513  SET FEATURES [Set transfer mode]
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:06.479  IDENTIFY DEVICE
  ca 00 80 08 5c 14 e0 08      00:02:05.541  WRITE DMA
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:05.532  IDENTIFY DEVICE
  ef 03 46 00 00 00 a0 08      00:02:05.525  SET FEATURES [Set transfer mode]

Error 66 occurred at disk power-on lifetime: 41 hours (1 days + 17 hours)
  When the command that caused the error occurred, the device was active or idle.

  After command completion occurred, registers were:
  ER ST SC SN CL CH DH
  -- -- -- -- -- -- --
  04 61 80 45 5c 14 e0  Device Fault; Error: ABRT at LBA = 0x00145c45 = 1334341

  Commands leading to the command that caused the error were:
  CR FR SC SN CL CH DH DC   Powered_Up_Time  Command/Feature_Name
  -- -- -- -- -- -- -- --  ----------------  --------------------
  ca 00 80 08 5c 14 e0 08      00:02:05.541  WRITE DMA
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:05.532  IDENTIFY DEVICE
  ef 03 46 00 00 00 a0 08      00:02:05.525  SET FEATURES [Set transfer mode]
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:05.517  IDENTIFY DEVICE
  ca 00 08 00 5c 14 e0 08      00:02:05.517  WRITE DMA

Error 65 occurred at disk power-on lifetime: 41 hours (1 days + 17 hours)
  When the command that caused the error occurred, the device was active or idle.

  After command completion occurred, registers were:
  ER ST SC SN CL CH DH
  -- -- -- -- -- -- --
  04 61 46 45 00 00 a0  Device Fault; Error: ABRT

  Commands leading to the command that caused the error were:
  CR FR SC SN CL CH DH DC   Powered_Up_Time  Command/Feature_Name
  -- -- -- -- -- -- -- --  ----------------  --------------------
  ef 03 46 00 00 00 a0 08      00:02:05.525  SET FEATURES [Set transfer mode]
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:05.517  IDENTIFY DEVICE
  ca 00 08 00 5c 14 e0 08      00:02:05.517  WRITE DMA
  ec 00 00 00 00 00 a0 08      00:02:05.508  IDENTIFY DEVICE
  ef 03 46 00 00 00 a0 08      00:02:05.501  SET FEATURES [Set transfer mode]

SMART Self-test log structure revision number 1
No self-tests have been logged.  [To run self-tests, use: smartctl -t]


SMART Selective self-test log data structure revision number 1
 SPAN  MIN_LBA  MAX_LBA  CURRENT_TEST_STATUS
    1        0        0  Not_testing
    2        0        0  Not_testing
    3        0        0  Not_testing
    4        0        0  Not_testing
    5        0        0  Not_testing
Selective self-test flags (0x0):
  After scanning selected spans, do NOT read-scan remainder of disk.
If Selective self-test is pending on power-up, resume after 0 minute delay.

тест01.txt

(9.33 КБ) 1036 скачиваний

[Nick]

Reallocated_Sector_Ct   0x0033   154   154   140    Pre-fail  Always       -       503

Вот это не очень хорошо...

[Ворон226]

И в куда идти? Что означает сие? Как исправить?

[Nick]

Означает, что вин по тихоньку сыпется, уже есть 503 перемещенных сектора...
http://ru.wikipedia.org/wiki/S.M.A.R.T.

[Ворон226]

Значит поеду менять винт на Митьку... Может прям завтра... Но ведь в стационарных условиях не сыпется... Может совсем не выдерживает небольшую вибрацию? (у меня комп на портале висит)

[Nick]

Может совсем не выдерживает небольшую вибрацию? (у меня комп на портале висит)

Поставь туда ssd, благо 32гб можно за около 1500р взять...

[Ворон226]

Коротко: замена винта все исправило. Заменил на Кингстон 60Гб за 2000 рублей (удалось заменить неправильный винт на ssd с доплатой 700 рублей).

Попробовал поработать на двушпиндельном варианте фрезера. Первые впечатления - придуманных кнопок вполне хватает. Главное - четко соблюдать порядок выставления нулей и саму процедуру перед включением синхронного режима и перед выходом из него. Скорее всего каждая программа для синхронного резания должна в конце иметь команду выхода в "ноль" по всем координатам и автоматического выключения синхронного режима (благо сделать это просто).

Проблемы.
Опять натолкнулся на "странные", а скорее непонятные мне, принципы переключения CNC режимов управления: ручной, mdi и т.п. Уже натыкался на эту проблему при разработке визуальной панели для витражника (даже возникали мысли, что нужно ставить специальные кнопки на панели - ВКЛЮЧЕНИЕ РУЧНОГО РЕЖИМА). Вот как проявляется эта "бяка":
после каждого выполнения MDI-команды от кнопки визуальной панели (например, ЗАДАТЬ НУЛИ ПО КООРДИНАТАМ, ВЫЙТИ В НУЛИ, ЛЕВЫЙ ПОРТАЛ ВЛЕВО, ПРАВЫЙ ПОРТАЛ ВПРАВО и т.п.) станок переходит в режим mdi и его нужно переводить в ручной режим, нажимая на панели AXIS любые кнопочки (например, выбрать координату Y). После этого станок переходит в ручной режим. Но это неудобно! Нажал я на кнопку MDI-команды ВСЕ ПОРТАЛЫ В СТОРОНЫ и не могу в клавиатуры начать двигать портал, чтобы подогнать его в заготовке. Нужно делать непонятные манипуляции-переключения. Бред!

Как сделать, чтобы после выполнения MDI-команды, станок автоматически переходил в ручной режим?
Разве никто не сталкивался с подобной проблемой? Как выходили из неё?