Проблема резонанса и пропуска шагов

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Проблема резонанса и пропуска шагов

Сообщение Nick »

Ссылка не целиком в итоге не работает...
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Проблема резонанса и пропуска шагов

Сообщение michael-yurov »

Patrick Yegor писал(а):Чтобы гонять по Х5000мм/мин, необходимо 2500оборотов в минуту вала))))))))))
Хода стола не хватит чтобы развить такую скорость
...................
Мдееее, ну......, дядька, ты бы щас видел мои круглые глаза
Patrick, приятно видеть, что вы с Алексом быстро решили спор.
Я уж прошу прощения, очень люблю хвастаться,.. на днях подключил новый контроллер, и теперь электроника доведена практически до идеала, не хватает только регулировки тока в зависимости от нагрузки на мотор.
Вот пример: скорость движения 12 000 мм/мин, ускорение 2000 мм/сек² (до полной скорости разгоняется за 0,1 сек), китайские моторы 1 N/m (один мотор на движение портала весом 50 кг), китайские ШВП диаметром 16 и 20 мм с шагом 5 мм, китайские драйверы, контроллер KFlop (такие же скорости были и с контроллером от purelogic). Усилия такие, что на портале можно верхом кататься. Страшно до жути :hehehe:
Осторожно! круглые глаза могут стать квадратными :shock:
https://www.youtube.com/watch?v=dYKdF5R53e0
IMAG0473.jpg (2637 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=12570&sid=a51a7cacbaf4fc9f4bf12a2dc00c3536&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (597.07 КБ)</a>
IMAG0475.jpg (2637 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=12571&sid=a51a7cacbaf4fc9f4bf12a2dc00c3536&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (602.52 КБ)</a>
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

Re: Проблема резонанса и пропуска шагов

Сообщение Алексс »

однако! :good:
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Проблема резонанса и пропуска шагов

Сообщение Сергей Саныч »

michael-yurov писал(а):и теперь электроника доведена практически до идеала
Хочешь, еще идейку подкину Динамическое управление ускорением #1
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Patrick Yegor
Опытный
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 07 мар 2012, 07:31
Репутация: 50
Откуда: Kyiv
Контактная информация:

Re: Проблема резонанса и пропуска шагов

Сообщение Patrick Yegor »

Ребята.
Главное, чтоб обрабатывал нормально, а гнаться за быстрыми - бесполезно, есть определенный предел.
если ездит быстро, но станок не жесткий, точности нет, то эти перемещения не имеют никакого смысла вообще для станка.

Я пытался решить проблему, при которой он вООБЩЕ не работал

Geckodrive G201X - работает стабильно, ни разу не глючили, напротяжении дня работают. + линух снс
вот с тех пор, вообще никаких вопросов.

работаешь и не думаешь о браке, ну только если в ж-коде нету Z-5000 )))
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Проблема резонанса и пропуска шагов

Сообщение michael-yurov »

Patrick Yegor писал(а):если ездит быстро, но станок не жесткий, точности нет, то эти перемещения не имеют никакого смысла вообще для станка.
Станок изначально рассчитывавшийся (механика) на ускорения 0.5G (5000 мм/с²), так что смысл есть, и запас есть.
Вроде бы по фото более менее видно, что откровенных проблем с точностью нет.
Patrick Yegor писал(а):Главное, чтоб обрабатывал нормально
Это уже пройденный этап.
Patrick Yegor писал(а): а гнаться за быстрыми - бесполезно
Мне очень много времени экономит. У меня в основном обрабатывается пластик.
Patrick Yegor писал(а):есть определенный предел.
Какой?
Меня сейчас останавливают только обороты шпинделя. Это единственное, во что я уперся.
Ответить

Вернуться в «Электроника»