Страница 4 из 56
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 15:51
ЗАВ
станок в цехе за 100 м -бегаю

Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 15:51
Nick
да
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 15:58
ЗАВ
последний вариант
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 15:58
ЗАВ
в смысле без изменений - не грузится
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 16:03
Nick
Код: Выделить всё
мой-станок.hal:123: Pin 'arport.0.pin-10-in' does not exist
где буква p???
PS Эти ошибки обычно появляются вот в этом месте:
Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1
Can not find -sec IO -var IO -num 1
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1
мой-станок.hal:123: Pin 'arport.0.pin-10-in' does not exist
3167
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 16:16
ЗАВ
УРА-А-А!!! программа запустилась, шд встали на удержание-пошел тонкий свист.
что дальше, как шд покрутить?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 16:18
Nick
F1 F2 F3, потом
Кнопочки врпаво-влево вверх-вниз pageup ...
И вообще, Помощь - Быстрая справка.
Чтобы посмотреть состояние энкодера, Станок - Нал метер и ишем ножку encoder.a.position или как-то так.
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 16:39
ЗАВ
НИК! шд не работают. F1 -снимаю питание-шд шумет, F2 подаю питание все вырубается, наверно ндо инвертировать - включить усилитель? как это сделать ?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 16:40
ЗАВ
работают только реле шпинделя -впред/назад, но шпиндель стоит. почему?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 16:42
ЗАВ
нашел ножку encoder.a.position , а что с ней (записью ) делать , как увидеть показания энкодера? Как настроить модбус?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 16:43
ЗАВ
как сделать хоме всех на 12 ЛПТ?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 16:56
Nick
ЗАВ писал(а):НИК! шд не работают. F1 -снимаю питание-шд шумет, F2 подаю питание все вырубается, наверно ндо инвертировать - включить усилитель? как это сделать ?
В hal добаляешь строчку:
setp parport.0.pin-XX-out-invert 1, XX - номер пина!
ЗАВ писал(а):работают только реле шпинделя -впред/назад, но шпиндель стоит. почему?
Может надо его включить... S100
ЗАВ писал(а):нашел ножку encoder.a.position , а что с ней (записью ) делать , как увидеть показания энкодера?
тыркаешь на нее два раза, откроется окно, в котором будет показание энкодера.
ЗАВ писал(а):как сделать хоме всех на 12 ЛПТ?
В ini в каждую ось добавляешь HOME_IS_SHARED = 1
И в hal:
net all-home => axis.0.home-sw-in для каждой оси... хотя он там уже есть... может оно уже само работает?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 17:26
ЗАВ
Nick писал(а):ИК! шд не работают. F1 -снимаю питание-шд шумет, F2 подаю питание все вырубается, наверно ндо инвертировать - включить усилитель? как это сделать ?В hal добаляешь строчку: setp parport.0.pin-XX-out-invert 1, XX - номер пина!
изменил - поставил везде - invert. изменений нет , шд стоят
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 03 июл 2012, 21:21
Nick
Покажи, что у тебя получилось...
Тебе надо:
setp parport.0.pin-01-out.invert 1
Кстати, посмотри как меняется этот пин, когда нажимаешь F2, в том же hal метер.
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 04 июл 2012, 08:18
ЗАВ
Nick здравствуй большое спасибо за помощь, станок начинает оживать. шд пошли.

теперь не выполняется команда "все ХОМЕ" , у все хоме- один вход -12 лпт.
ошибку и хал. прикладываю.
как и где подбирать скорости ШД?

Re: Агрегатный станок
Добавлено: 04 июл 2012, 08:20
ЗАВ
вложения
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 04 июл 2012, 08:24
ЗАВ
как подступиться к настройке модбуса? с чего начать? Энкодер подключу к контролеру как найду гнездо, сразу проверю. как его связать с осью А?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 04 июл 2012, 09:27
Nick
1. Чтобы не появлялась ошибка RTAI надо запустить латенси тест.
Программы - EMC - Latency test.
Инагрыжаешь комп минут на 15 - открываешь несколько фильмов, 100 вкладов в firefox, копируешь файлы. Потом результат сюда.
См:
Latency-test показания на разных материнских платах #1
ЗАВ писал(а): теперь не выполняется команда "все ХОМЕ
чего говорит?
ЗАВ писал(а):как подступиться к настройке модбуса? с чего начать?
он настраивается через Classic Ladder.
Запусти stepconf там на последней страничке есть кнопка с редактированием classic ladder. Но советую пока не спешить.
По энкодеру, для начала стоит проверить, что все работает, потом допишем обратную связь.
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 04 июл 2012, 09:50
ЗАВ
Nick писал(а):теперь не выполняется команда "все ХОМЕчего говорит?
то что я кинул принскрином. это программа выдала после команды- "все хоме".
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 04 июл 2012, 09:55
ЗАВ
ЗАВ писал(а):как и где подбирать скорости ШД?