Страница 4 из 7

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 31 янв 2012, 10:43
PKM
Loituma писал(а):как его корректно впихнуть в раскрывающееся меню pncconf при выборе прошивки?
Это сделать будет очень сложно для любого, кто не является автором pncconf. Да и ему, чтобы написать хмл, желательно иметь перед глазами рабочий конфиг.
Поэтому советую сделать конфиг с ближайшей подобной прошивкой и потом его отредактировать руками.
Пин файл нужен, чтобы посмотреть возможности прошивки и распиновку выходов и входов.

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 31 янв 2012, 11:06
nkp
Loituma писал(а): Теперь вопрос, как его корректно впихнуть в раскрывающееся меню pncconf при выборе прошивки?
Если есть файл готовой конфигурации,то нельзя ли его модифицировать,выбрав:
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Screenshot.png (2793 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=4012&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (165.89 КБ)</a>

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 31 янв 2012, 12:33
Loituma
Дело в том, что файл расширения BIT и чтению не поддается ни в каком виде, а стандартной такой прошивки где идет переход с 50 FPGA на 6 серво двигателей нет... Есть только на 4 серва, вот они все штатные...

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 31 янв 2012, 14:47
PKM
Да, задача непростая. Нужно разбираться с пинами и согласно им править подобный файл конфигурации... а о написании ХМЛ даже и не думай.
Обе карты новые, потому тяжко будет. А я только на днях заказал 7i48, но буду использовать с 7i43, конфиги уже вроде есть.

Кстати! Можно тебе использовать в качестве образца конфиг от другой карты для 7i48, только со своей прошивкой. Например выбери карту 5i20 и потом прошивку SV12_2x7i48_72, распиновка по Р2 и Р3 скорее всего одинакова (нужно проверить). А далше полученные конфиги править руками, поставить свою прошивку, убрать все лишнее. Главное понять как конфигурируются Muxed encoders.

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 31 янв 2012, 16:39
Loituma
дай пожалуйста ссылку на файл sv12_2x7i48_72

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 31 янв 2012, 16:44
PKM
У меня он есть в pncconf (версия 2.6, ставил из исходников вчера). А в 2.5 если выбрать 5i20 потом не появляется эта прошивка в списке? Тут без pncconf все равно не получится, так что если нет - поставь 2.6.
Или если нужно, я могу сделать пробную конфигурацию.

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 31 янв 2012, 18:31
Loituma
слушай, а 2.6 я не устанавливал от чего то...
ты завтра в течении дня будешь на связи? я до ночи буду на работе, буду ексеериментировать...

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 31 янв 2012, 18:58
PKM
думаю, да
если что - 2.6 я скачивал из git, инструкция есть в wiki на linuxcnc

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 01 фев 2012, 04:28
Loituma
git это где? я на буилдботе брал 2.5

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 01 фев 2012, 11:10
PKM

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 01 фев 2012, 12:53
Loituma
Сегодня ничего не получается... возня с клиентами... в общем откладывается на денек два,..

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 04 фев 2012, 23:46
woody
Угораздило меня купить 5i23 + 7i48, а прошивки такой нету... есть только под 5i20.
Вроде разобрался как компилять, запустил... интресно она за ночь соберется на 330-м атоме? :)

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 04 фев 2012, 23:58
sysrover
Напиши на месу , они сделают прошивку

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 05 фев 2012, 01:10
PKM
woody, тему читай. Есть прошивка у них, Loituma уже получил и может поделиться. А вот конфигуратор ее пока не поддерживает, но это вопрос решаемый.

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 05 фев 2012, 01:23
woody
1. Конфигуратор от версии 2.5 работает
2. Прошивки нет в сети, и нет в дистрибутиве. Изначально есть только для 5i20.
3. не думаю, что мне кто-то сделает её сегодня ночью ;)
4. научиться компилять самостоятельно тоже неплохо, на всякий случай...

Собрал, вроде работает. Во всяком случае конфигуратор её скушал и аналоговый выход +-10в работает. Дальше надо паять кабель и цеплять серву...

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 05 фев 2012, 06:11
Loituma
объясни как ты делал? ты хмл файл сам писал или позже редактировал?
разобрался как делать миксованные энкодеры?
прошивка выше в сообщениях висит но там тольк бит файл, а надо как минимум еще хмл что бы пнсконф скушал без проблем.

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 06 фев 2012, 17:02
woody
Делал по инструкции.
Скачал xlinkx webpack 9.2 (1.6 гига)
Ему понадобился libstdc++5, который из имеющихся машин поставился сам только на debian lenny. И там еще что-то надо по инструкции.
В makefile'е жестко прописал путь к settings.sh, потому как он его не видел.
далее в firmwares.txt пишем i23 SV12_2x7i48_72 (или как там его правильно...) и make -j4
Для 5i22 надо будет .pin файл ковырнуть, т.к. портов больше.

На выходе получил прошивку и XML.
Если у вас уже есть прошивка, то XML можно ковырнуть ручками на основе оного от 5i20_2x1748 и стандартного от 5i22.

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 06 фев 2012, 18:27
Loituma
Дай пожалуйста свои файлы от 5и20. я попробую вручную поковырять...

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 06 фев 2012, 22:22
woody
Так они поставляются вместе с EMC 2.5, лежат в папке /lib/firmware/...
на более древней версии они всё равно не будут работать.

не могу щас дать, компа с EMC под рукой нет.

Re: EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

Добавлено: 10 фев 2012, 01:37
woody
Интересная особенность:
конфиг для 7i48 сделан так, что сигнал ENA относится только к первому каналу. И если туда приходит ON, то включаются все 6 сигналов ENA на 7i48.
В самой EMC это работает (т.к. прога тупо включает все каналы), а вот если настраивать оси через PNCconf, то Open Loop Test для всех осей кроме первой сигнал ENA не включает и протестить ничего нельзя :(