Страница 4 из 6

Re: FANUC Robodrill Фрезер 500*400 проблемы с жесткостью.

Добавлено: 02 дек 2016, 13:40
john1987887
Стойку Fanuc на станке Brother TC-229 обслужить поможете при необходимости?

Re: FANUC Robodrill Фрезер 500*400 проблемы с жесткостью.

Добавлено: 02 дек 2016, 14:12
aftaev
john1987887 писал(а):Стойку Fanuc на станке Brother TC-229 обслужить поможете при необходимости?
john1987887, пиши название стойки, а не станка ;)

Re: FANUC Robodrill Фрезер 500*400 проблемы с жесткостью.

Добавлено: 02 дек 2016, 14:19
john1987887
Я еще не знаю что там...

Re: FANUC Robodrill Фрезер 500*400 проблемы с жесткостью.

Добавлено: 02 дек 2016, 15:21
Predator
aftaev, Модель стойки нужна, а название у неё Fanuc ;)

Re: FANUC Robodrill Фрезер 500*400 проблемы с жесткостью.

Добавлено: 02 дек 2016, 17:14
корЧагин
Если это ФАНУК, то можем отремонтировать. Но BROTHER использует какую-то свою стойку, если я не ошибаюсь. Там не Фанук.

Re: FANUC Robodrill Фрезер 500*400 проблемы с жесткостью.

Добавлено: 02 дек 2016, 18:02
aftaev
корЧагин, мож вам тему завести про Фанук? Расскажите малость про стойки фануковские. Например у Фанука есть недорогие стойки работающие с сервами по степ/дир?

Re: FANUC Robodrill Фрезер 500*400 проблемы с жесткостью.

Добавлено: 02 дек 2016, 18:56
корЧагин
aftaev писал(а):корЧагин, мож вам тему завести про Фанук? Расскажите малость про стойки фануковские. Например у Фанука есть недорогие стойки работающие с сервами по степ/дир?
Подключу людей из отдела ЧПУ, они могут рассказать. Я сам отвечаю за Рободрилы и Робокаты. Возможно по ним тему сделаю.

У нас семинар в Набережных Челнах по ЧПУ будет проходить 6 декабря. Вот ссылка для регистрации - https://fanuc.timepad.ru/event/402229/m ... ail_381554

Там будут специалисты, которые по стойкам FANUC многое могут рассказать и ответить на вопросы.

Re: FANUC Robodrill Фрезер 500*400 проблемы с жесткостью.

Добавлено: 02 дек 2016, 18:59
aftaev
корЧагин писал(а):Подключу людей из отдела ЧПУ, они могут рассказать. Я сам отвечаю за Рободрилы и Робокаты. Возможно по ним тему сделаю.
Расскажите малость про Фануки. У нас на форуме ставят на ЧПУ станки то что знают. Про Фануки мало что известно, в плане модернизации старых станков. Есть у нас раздел про пром. стойки http://www.cnc-club.ru/forum/viewforum.php?f=142

Re: FANUC Robodrill Фрезер 500*400 проблемы с жесткостью.

Добавлено: 02 дек 2016, 19:03
Карабас
корЧагин , вы за что отвечаете, за механику или электронику?

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 24 мар 2017, 22:39
bash_hd
Итак возникло желание соорудить 5-ю ось.

Из-за ограниченных габаритов я вижу на данный момент единственное решение - собрать ось на волновом редукторе. 4 ось установлена и работает - промышленный поворотный стол NIKKEN. Работает идеально, но оно громоздкий и водрузить на 4 ось еще такую-же нет смысла. Более компактных по сути нету, они имеют меньше диаметр планшайбы, но не толщину(глубину)

Параметры волнового редуктора HD-50 меня впечатляют. Хочу собрать 5-ю ось на нем. Задачи - полноценная работа как если бы я использовал 5-ти осевой стол с планшайбой 160мм. Работа и непрерывная и позиционная с тормозом.

Редуктор хочу использовать вот этот:

http://www.ebay.com/itm/HD-50-80-HARMON ... 1448185448

конструкция идейно вот такая:

Изображение

обычно там ставят червяк, который я сам не изготовлю точно с нужной точностью и чтобы не было люфта.

Сейчас работаю вот так и для подобных деталей хочу 5-ю ось. На видео именно мой станок и детали.

https://www.youtube.com/watch?v=k4nTkb6J4C4



ОСОБЕННО прошу высказаться тех кто реально имел дело с волновыми редукторами. а если кто сооружал поворотку на них, то просто супер было-бы получить фидбэк. Ну или отговорите.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 24 мар 2017, 22:49
aftaev
bash_hd писал(а):ОСОБЕННО прошу высказаться тех кто реально имел дело с волновыми редукторами. а если кто сооружал поворотку на них, то просто супер было-бы получить фидбэк. Ну или отговорите.
bash_hd, меня терзает одна мысля - почему на пром. станках волновые редукторы не попадаются, а в основном червяки.

У нас тоже иногда возникает потребность в 5ти осях. Про запас купили это http://directlot.ru/lot.php?id=43474

Мож стоит у них поспрошать по чем продают http://www.ruchservomotor.com/html/globus_5D.html ?

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 24 мар 2017, 22:57
aftaev
bash_hd писал(а):Итак возникло желание соорудить 5-ю ось.
А как 5ю серву к ЧПУ прикрутить? Нужно будет опцию покупать?

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 24 мар 2017, 23:40
PKM
aftaev писал(а):bash_hd, меня терзает одна мысля - почему на пром. станках волновые редукторы не попадаются, а в основном червяки
Габариты, цена, скорее всего и жесткость.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 00:56
Yarrr
Так ты же писал что официалы не могут непрерывную включить, ссылаясь на санкции?

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 08:19
aftaev
PKM писал(а):Габариты
Волновой с подшипами, будет примерно как червячный.
PKM писал(а):цена
Новая пара прецизионных червячных шестеренок на поворотку на евау продавалась 2000-3000баксов ;)
PKM писал(а):скорее всего и жесткость.
Скорее всего с жесткостью у волновика будут проблемы.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 09:26
Oxford
http://www.smc.tomsk.ru/ru/2/ тут еще посмотреть можно.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 11:58
bash_hd
Непрерывные 5 осей реально не нужны почти никогда. 95 процентов задач перекрываются 3+2.
Сейчас у меня стоит Kflop и серва на 4 ось. На пятой будет непрерывная, а 4 оставлю индексную.

По жесткости: планшайбу буду ставить на два огромных подшипника, на волновой редуктор чтобы нагрузки не было при позиционной обработке вообще. больше всего смущает тормоз. Пока не знаю как его делать.

Цена крутого червяка говорите 2-3 тысячи, а волновой стоит тысячу и у него в документации пишут момент рабочий 500нм.

Возникает вопрос - почему всетки в промышленных их не используют.

Но! Как же роботы, там все узлы как раз на волновых. А на робот частенько вешают шпиндель и там дикая консоль выходит в итоге. По метру плечу, на конце которого висит шпиндель и никаких тормозов при этом.

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 12:06
Yarrr
bash_hd писал(а): Но! Как же роботы, там все узлы как раз на волновых. А на робот частенько вешают шпиндель и там дикая консоль выходит в итоге. По метру плечу, на конце которого висит шпиндель и никаких тормозов при этом.
Я бы делал и не парился на волновых, единственный минус это с компоновкой разобраться, тк получается вынужденное неудобное расположение сервака при любом раскладе

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 12:33
Duhas
bash_hd писал(а): По жесткости: планшайбу буду ставить на два огромных подшипника, на волновой редуктор чтобы нагрузки не было при позиционной обработке вообще. больше всего смущает тормоз. Пока не знаю как его делать.

Цена крутого червяка говорите 2-3 тысячи, а волновой стоит тысячу и у него в документации пишут момент рабочий 500нм.
жесткость имеет место быть и на кручение самого редуктора..

ПС планирую делать 4-5 ось на волновиках, но с ОС непосредственно по выходу..

Re: FANUC Robodrill Фрезер - постройка 5-й оси на HD. Делаем

Добавлено: 25 мар 2017, 12:55
Yarrr
bash_hd писал(а):На пятой будет непрерывная, а 4 оставлю индексную.
Тогда тормоз ни к чему на нее, кручение будет держать упругая втулка редуктора при любом раскладе