cnc-club.ru

Nikomas писал(а):

PKM писал(а):Энкодер 2500 ppr = 10000 имп/об

Метки и имп. ведь не одно и то же.

Именно так 2500 ppr это 10000 импульсов

MGG писал(а):Именно так 2500 ppr это 10000 импульсов

так погодите, нам же нужна метка а не имп. И, MGG, расскажите как вы планируете выставить портал на меткам Z

Снял ремни, отхоумил по меткам, выровнил портал, маркером нанёс разметку на шкивах, аккуратно одел ремни, расход получился 0.16, коррекцию внёс в настройках.

Nikomas писал(а):так погодите, нам же нужна метка а не имп.

выглядит как-то так.
занимает 2 импульса.

donvictorio писал(а):занимает 2 импульса.

Совсем не обязательно. На моих моторах - 4. Наверное бывает и по-другому.

мне на 4 импульса попалась только в 1 энкодере из 5 (я больше не разбирал ) я подумал, что брак какой-то. но это ваще не суть.
метку можно и по лампочке вычислить. прицепить на выходы Z серводрайверов, которые на оси стола светодиоды, и ровнять портал, чтобы они оба светились. сложно, но нагляднее и проще, чем постоянно тыркать в чпу.

Интересно будет посмотреть, как один импульс словите.

А вы никогда с сервой не игрались? не крутили вал при soff, наблюдая за показаниями энкодера? попасть в метку на 2500 ppr вообще никаких проблем (если нет паркинсона)

Я на дельте попадал по светодиоду но непростое занятие.

можно ещё потыркать в чпу, включить лампочку (это может иногда быть проще, чем руками) и пока серва в удержании - юстировать портал-винт-шкивы и тд. наблюдая за тем, чтобы лампочка не гасла.

donvictorio писал(а):попасть в метку на 2500 ppr вообще никаких проблем

попасть то может и проблем нет, а вот сочленить шестерню и рейку не сдвинув метки - надо еще постараться. Это я так думаю, но может все гораздо проще.

MGG писал(а):Именно так 2500 ppr это 10000 импульсов

разберитесь в обозначениях. не раз уже на форуме обращал внимание - PPR - Pulse Per Revolution - импульсы на оборот. если указано 2500 - ровно 2500 и будет. с какого они умножатся в 4 раза ?
не надо путать с LPR - Line Per Revolution - линии на оборот. линии как раз дадут в 4 раза больше импульсов потому как работают два канала (А и В) и каждый имеет как нарастание фронта сигнала на каждой метке, так и спад.

При 2500PPR в настройках Lcnc, Балтсистем и наверно других ЧПУ нужно PPR х 4 = 10 000.

Сань ты о чем ?? если мы говорим об энкодерах то обозначение 2500 PPR даст на выходе энкодера ровно 2500 импульсов.. вроде речь об этом шла..

Как параметр энкодера LPR и PPR равнозначны, ибо производитель не знает как именно он будет использоваться, например в качестве датчика скорости достаточно только одной фазы и одного фронта.
А вот счётчики, к которым подключается энкодер могут работать в разных режимах в зависимости от задачи, самый простой - это двунаправленный счёт по обоим фронтам обеих фаз, в этом режиме и получается х4. Например аппаратные счётчики в MESA и STM32 можно настроить и как х1 и как х4. По дефолту - х4, при этом как ни крути энкодер счётчик всегда будет меняться на 4 единицы.

Hanter писал(а):Сань ты о чем ?? если мы говорим об энкодерах то обозначение 2500 PPR даст на выходе энкодера ровно 2500 импульсов.. вроде речь об этом шла..

Я о том что они пишут про энкодер, а имеют ввиду циферки которые вбивают в ЧПУ и от этих 10 000 они рассчитывают точность

aftaev писал(а):Я о том что они пишут про энкодер, а имеют ввиду циферки которые вбивают в ЧПУ и от этих 10 000 они рассчитывают точность

Саш, мы уже обсуждали эту тему тут: http://www.cnc-club.com/forum/viewtopic ... 7&p=316305 и опять начинаем то же самое..
еще раз - PPR - количество импульсов на выходе энкодера. (изменения фронта сигнала). при этом никак не привязано к самому энкодеру, ибо может быть получено интерполяторами.
LPR - количество линий. которые дают изменения фронта сигнала..
Для LPR - справедливо утверждение что разрешение инкрементального энкодера равно LPR x 4.
Для PPR - это НЕ верно.

UAVpilot писал(а):Как параметр энкодера LPR и PPR равнозначны, ибо производитель не знает как именно он будет использоваться, например в качестве датчика скорости достаточно только одной фазы и одного фронта.
А вот счётчики, к которым подключается энкодер могут работать в разных режимах в зависимости от задачи, самый простой - это двунаправленный счёт по обоим фронтам обеих фаз, в этом режиме и получается х4. Например аппаратные счётчики в MESA и STM32 можно настроить и как х1 и как х4. По дефолту - х4, при этом как ни крути энкодер счётчик всегда будет меняться на 4 единицы.

Сергей, вы о чем ?? о том что количество меток равно количеству изменений фронта сигнала ? сами в это верите ? откройте каталоги производителей энкодеров и посмотрите. Энкодер с обозначением PPR вообще может быть синусоидальным с кучей интерполяторов.. Равнозначны они только в том плане что используются и те и другие. но обозначают совершенно разные вещи.
насчет месы и прочего - нахрен такой счетчик нужен если он считает по 4 импульса ??? в чем смысл если ее не разбить ?? что по единице считать, что по четверкам ? ....

В маче тоже 10000 на оборот заводится
все г*вно

В драйвере при отображении позиции тоже от 0 до 10000, и при этом видел частенько нечетные цифры, значит не делит на 4, хотя может быть это и не то.

http://forum.rcdesign.ru/f110/thread113861.html вот еще темка, тоже не то?

Hanter писал(а):Сергей, вы о чем ??

http://www.motioncontroltips.com/faq-wh ... -encoders/

MGG писал(а):В драйвере при отображении позиции тоже от 0 до 10000, и при этом видел частенько нечетные цифры, значит не делит на 4, хотя может быть это и не то.

а энкодеры случаем не китайские ? а то эти поцы че угодно могут написать