Агрегатный станок

[Nick]

Судя по этому у тебя по оси X - 320 шагов на мм, по Y - 16 шагов на мм, по Z - 3200. Так и должно быть?

Код: Выделить всё

    12  float RW           -320  stepgen.0.position-scale
...
    12  float RW             16  stepgen.1.position-scale
...
    12  float RW           3200  stepgen.3.position-scale

[ЗАВ]

оси а и х выставлены , проблема y z !

[Nick]

Упс, по Z ошибся, по Z тоже стоит 16 шагов на мм.
Это правильно?

[ЗАВ]

оси y и z будут одинаковыми (это две сверлильные бабаки ) , я пока настраиваю Y. на z не доделан редуктор.на нее не обращай внимание

[Nick]

Ну так сколько там должно быть шагов на мм?
Какая у тебя передача?

[ЗАВ]

высчитать проблематично, однако при значении в Scale16 необходимо его было увеличить в 15 раз . фактические замеры показали , при перемещении 10мм -факт составит 0,15мм (примерно)

[ЗАВ]

подскажи где менять значение для градуировки. в ини не берет , на хал тоже не отреагировал , где его надо менять?

[ЗАВ]

думаю значение должно быть 800. оно есть в ини, хал. но программа берет откуда то 16????

[Nick]

В последнем ini который ты прислал, стоит именно 16:

Код: Выделить всё

[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 450.0
MAX_ACCELERATION = 50.0
STEPGEN_MAXACCEL = 437.5
SCALE = 16.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 800.0
HOME_IS_SHARED= 1
HOME=0
HOME_OFFSET = -1.000000
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
HOME_LATCH_VEL = 31.250000
HOME_SEQUENCE = 2

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 450.0
MAX_ACCELERATION = 50.0
STEPGEN_MAXACCEL = 437.5
SCALE = 16.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 800.0
HOME_IS_SHARED = 1
HOME=0
HOME_OFFSET = -1.000000
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
HOME_LATCH_VEL = 31.250000
HOME_SEQUENCE = 0

[nkp]

может у тебя грузится другой конфиг?
(попробуй перенеси ини в другое место - будет грузится?)

[ЗАВ]

я пробовал, не реагировало, потом прописывал в хал, думаю если прописано в хал , то в ини не нужно?

[Nick]

думаю если прописано в хал , то в ини не нужно?

Да, не нужно.

Но! зачем в hal ты двоеточие поставил?
setp stepgen.1.position-scale : 800.0

[ЗАВ]

был такой совет, однако я и так и без пробовал - результат один

[Nick]

Хотя, на твой конфиг с ":" LinuxCNC начал бы ругаться, а раз не ругается, то ты точно не те файлы загружаешь.

А как ты linuxCNC запускаешь? С ярлыка?

ЗЫ Какие директории есть у тебя в ~/linuxcnc/configs/

[ЗАВ]

с ярлыка

[ЗАВ]

на ярлыке стоит такой путь-/home/xxx/build/scripts/linuxcnc '/home/xxx/build/configs/machine/machine.ini' . Я так понял , что писал не в тот фал , где его искать ?

[ЗАВ]

НАШЕЛ - поставил - пошло, спасибо ник. вот он откуда брал !
xx/build/configs/machine/machine.ini' [/quote]

[ЗАВ]

Напомни пожалуйста корректировка
1-скорости
2- ускорения /разгона
тоже в ини- какие строки?

[Nick]

MAX_VELOCITY = 450.0 - максимальная скорость
MAX_ACCELERATION = 50.0 - максимальное ускорение
STEPGEN_MAXACCEL = 75 - этот параметр лучше всего чтобы был 1,25-1,5 * MAX_ACCELERATION

[ЗАВ]

STEPGEN_MAXACCEL = 75 - этот параметр лучше всего чтобы был 1,25-1,5 * MAX_ACCELERATION
поясни что это за параметр, есть проблемы с ускорением оси а - надо убавить.