Страница 22 из 24

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 09 мар 2016, 22:35
Александр_
эта кнопка "заливает" изменения непосредственно в кфлоп? я еще подумал, уточнил у изготовителя платы, но видимо мы друг друга не поняли и я жал просто Save. Поэкспериментирую завтра на эту тему.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 09 мар 2016, 22:41
Дмитро
Александр_ писал(а):эта кнопка "заливает" изменения непосредственно в кфлоп?
:think:
Да, вы нажимали кнопку только для сохранения файла на ПК.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 28 мар 2016, 19:43
Александр_
наконец-то вся электроника стала собираться в кучу на своих местах

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 11 июл 2016, 20:49
Александр_
в общих чертах уже ездит. звук жутковатый от редукторов - заказал зубчатые ремни, в перспективе переделаю. но в принципе. можно и так.
https://youtu.be/E7Qu9nxl9BM

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 09 авг 2016, 17:12
Александр_
яснее стал понимать муки творчества тех кто проектирует и изготавливает кастомные панели управления на свои станки с чпу.
вот что в итоге у меня получилось. размер остался прежний, сделал все под стандартные кнопки серии КЕ, лазерная резка, доводка и шлифовка вручную. на съемных панелях будет механическая гравировка под заливку краской.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 16 авг 2016, 18:42
Александр_
"Первая стружка". По программе станок конечно, некоторое время уже ездил но ничего вырезать не пробовал.
Попробовал на бывшим под рукой файле.
Итого год и 4 месяца с момента как стал разбирать станок на ревизию и модернизацию.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 29 авг 2016, 17:16
Александр_
Давно собирался прикупить аналоговый геймпад чтобы для начала был какой-никакой пульт. Хотел на авито взять а тут на барахолке городской случайно купил за 50(!)р.
Хоть что-то в станке будет дешевой. Стоимость "мозгов" с настройкой уже 1000$ - пусть хоть джойстик будет меньше чем за доллар :-)

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 29 авг 2016, 17:55
Serg
Александр_ писал(а):пусть хоть джойстик будет меньше чем за доллар
У дешёвых джойстиков как правило очень большые мёртвые зоны в середине и по краям - в итоге рабочий ход очень короткий...

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 29 авг 2016, 18:08
Александр_
ну это не самоцель - купить дешевый джойстик. просто хотел понять можно ли им хоть в какой-то степени заменить пульт. как уже говорил выше очень смущает отсутствие вариантов ручного пульта при работе с кфлоп. для MAch3 куча различных очень удобных вариантов. кто-нибудь пользовался такими джойстиками? интересует как, например, осуществить перемещение по 0,1 и 0,01мм с его помощью.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 12 сен 2016, 20:08
Александр_
доделал поворотную ось
https://youtu.be/WGZnOHRIw0I
https://youtu.be/XrsfBa5CSvQ
остановился на такой компоновке. люблю блочные конструкции. не хочется бояться что однажды случайно задену и вырву провода энкодера.
редуктор гармонический 25-100, 100-ваттная серва. кожух из нержавейки (буду еще шлифовать для красоты и чтобы перекликался с панелью оператора).

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 12 сен 2016, 20:27
merkwurdigliebe
симпотишно! а какую загрузку серва показывает на 3000 оборатах? у меня с HD32-50 400Вт сервы впритык хватает...

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 12 сен 2016, 20:45
Александр_
что-то не посмотрел. завтра гляну. но по звуку совсем ей не тяжело. когда сегодня настраивал жесткость привода cn-04 вышел 1000. а на линейных осях на 180 все вибрировать начинало.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 19 сен 2016, 19:24
Александр_
доделал лицевую панель. может, потом еще затру краской буквы.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 20 сен 2016, 06:46
ukr-sasha
Супер.
На регулятор подачи и оборотов просится гравировка...

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 20 сен 2016, 07:44
Александр_
само собой. она там и предполагается (накладка для этого предусмотрена). но пока частотник до конца не настроен и не приноровился подачу регулировать - непонятно как шкала будет расположена.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 20 сен 2016, 10:52
ukr-sasha
От 0 до 200%.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 30 сен 2016, 17:23
Александр_
Для тех кто следит за темой.
Доделал вроде бы пневмоподпорку оси Z. Противовес ,который застрял при первом тестировании попил много крови, времени и денег. В итоге наконец-то родился конструктив. Компрессор от БК-1500, пневмоцилиндр, ресивер из огнетушителя. немного снизил требования к внешнему виду компрессора т.к. (см. фото) его даже при желании не видно

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 13 ноя 2016, 11:33
Александр_
Наконец-то дошли руки до переделки редукторов. Я изначально вполне лояльно относился к родным редукторам лф250ф3 - на аналогичных уж сколько лет работаю (правда. там шаговики). Но тут то ли редукторы иначе ведут себя, то ли сервы быстрее крутят шестеренки плюс все эти ПИДы, короче звук жуткий. Вроде и режет станок ровно а звук ужасный. Особенно плохо ведет себя ось Y. XZ еще терпимо а тут как будто гайки мясорубка перемалывает. Плюс вследствие этого и ПИД хуже настраивался, все как-то менее стабильно.
Долго и мутно все делалось - шкивы из Новосибирска, Заготовки корпусов в Украине делали, растачивали шкивы здесь в Воронеже, посадку под мотор делал сам. Все нужно было хорошо сделать чтобы соосность не потерять. Шпоночных пазов в шкивах не было, поэтому пришлось сажать на горячую - как следствие, очень строгий допуск на диаметр отверстия. Можно было, конечно, сделать паз в шкивах, но на оси Z (самой тяжелой) стоит мотор с тормозом у которого нет шпоночного паза, а значит и на 2 других смысла делать нет. Вовремя в соседней теме сказали что нельзя бить по валу мотора ибо стеклянный диск энкодера. Поначалу думал аккуратно постукивая шкив одеть. Зажать в центрах на станке и запрессовать тоже не вышло - энкодер на Сигма-1 не полый, упереться не во что. В итоге сделал такую вспомогательную конструкцию - может кому идея пригодится. Грел шкивы примерно до 300 градусов в сушильном шкафу. Стенка после расточки 6->8мм на шкивах стала тонкая, поэтому напрессовано колечко и в нем установочные винты. не думаю, что они играют роль в удержании шкива но хуже не будет это точно. да и в зоне контакта металла стало больше, а винты по крайней мере фиксируют кольцо.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 13 ноя 2016, 11:36
Александр_
ну и результат вчерашней работы. собрал (пока в первом приближении) привод оси Y, покрутил. Результат ошеломляющий на контрасте. Даже без перенастройки ПИД на малых оборотах ось просто бесшумно едет. На быстрых приятное характерное жужжание с меняющейся тональностью по мере того как выезжает ось. буду доделывать две оставшиеся.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Добавлено: 14 ноя 2016, 00:16
ukr-sasha
И как с точностью?