cnc-club.ru

Просто тестовый прогончик https://www.youtube.com/watch?v=hbV4WXJSkOg

Динамика очень хорошая. Если не секрет какая передача и какие движки? Сейчас как раз собираю подобный девайс.

Lsagan писал(а):Просто тестовый прогончи

а что щелкает как будто релюшки?

aftaev писал(а):а что щелкает как будто релюшки?

это он так тормозит, может где то люфты есть!
Кто то тут рассказывал что 40 секунд, это сказки.

По движкам и передаче чуть позже напишу все характеристики.
По щелчкам да они становятся явно выраженными на скорости более 10000 мм/м, это он так тормозит, пока передача прямая без редуктора. С люфтом пытаюсь бороться сейчас залью долгое видео после подстройки реек.

Механика:
Ось X: 2шт зубчатая рейка M1 шестерня 24 зуба (2000мм)
Ось Y: 1шт зубчатая рейка M1 шестерня 24 зуба (1500мм)
Ось Z: 1шт ШВП 16/5 (320мм)
Профильные рельсы по всем осям 15мм
Автоматика:
Ось X: 2шт ШД FL86STH118-6004A - 8.5Nm драйвер EM806
Ось Y: 1шт ШД FL86STH118-6004A - 8.5Nm драйвер EM806
Ось Z: 1шт ШД FL86HT80-5504A - 4.6Nm драйвер EM705
Трансформатор TR1250/50V 25А

Видео с тестовой траекторией настройки: скорость 6000 ускорение 25 Видео с тестовой траекторией настройки: скорость 20000 ускорение 750 Видео с тестовой траекторией настройки: скорость 1000 ускорение 750

Baha писал(а):Кто то тут рассказывал что 40 секунд, это сказки.

Так какие проблемы - вот та же самая траектория за 25 секунд и без малейших отклонений или срезания углов: http://www.youtube.com/watch?v=zcldpQLgtwM

Lsagan писал(а):Видео с тестовой траекторией настройки: скорость 6000 ускорение 25

Так и получилось, как должно - 2:59.

Пытаюсь под настроить EM806 драйвера, но что то не получается.
У меня самая большая вибрация на скорости 5000 мм/м, в остальных диапазонах вполне сносно.
Сколько не двигаю ползунки в протюнер она только нарастает ( Не могу понять алгоритм действий, не подскажите Михаил?

Lsagan писал(а):Не могу понять алгоритм действий, не подскажите Михаил?

Ну там три резонансные области.
Настраивать их нужно по очереди.
При чем частоты первой, второй и третьей отличаются примерно в 2 и 4 раза.

Сначала - настраиваем первую.
Сдвигаем регулятор компенсации амплитуды куда-нибудь подальше, примерно к середине.
Тогда мотор начинает отчетливо резонировать на тех скоростях (частотах), для которых предназначена эта регулировка.
Таким образом появляется возможность найти частоту / скорость на которой мотор сильнее всего резонирует.
После того, как нашили резонансную частоту - регуляторами амплитуды и смещения фазы регулируем компенсирующую составляющую сигнала (ну тут хорошо бы понимать, что такое амплитуда и фаза, и как суммируются/вычитаютс синусоидальные сигналы одинаковой частоты, но разной амплитуды и фазы).
Амплитуду можно установить примерно на 15-25% и двигать регулятор фазы, стараясь найти центр области в которой происходит уменьшение вибраций, установить регулятор фазы в этот центр и потом уже подстроить амплитуду для полной компенсации вибраций.
Затем можно повторить процедуру, если необходимо.

После - аналогичные процедуры строит проделать со второй областью (резонансная частота второй области обычно раза в два выше первой).

Ну настроить третью группу регуляторов (это корректировка угла смещения фаз мотора друг относительно друга и компенсация разности амплитуд магнитного поля, создаваемого обмотками). Разница лишь в том, что настраивается не компенсирующий сигнал, а одна фаза относительно другой со смещением периода на 90°. Т.е. регулировка происходит уже относительно центрального положения регулятора соответствующего симметричной работе обмоток со смещением фазы на 90°.

Всем добрый!
Вчера был доволен как мамонтенок )
Получилось настроить драйвера EM806 Leadshine.
Большое спасибо Михаилу!

Перечитал еще раз очень вдумчиво оригинал инструкции и совет Михаила.
В моем случае получилось так, сколько бы не крутил подстройки в первой области они ни на что не влияли хотя скорость была 1RPS.
Зато помогли настройки сразу во второй области, третью трогать не стал.

Результат впечатляющий!
Еще важное замечание при установки параметров в ProTuner: силу тока, микрошаг, силу тока в момент удержания, обязательно нужно нажать кнопку Старт, даже если не собираетесь подстраивать амплитуды, иначе новая конфигурация не зальется в драйвер.

А очень помогло мне приложение на Android "Max Vibrometr"
Его точности с лихвой хватило чтобы определить наивысшую вибрацию и её последующий спад во время подстройки амплитуды и фазы.

Кратко инструкция: 1.Прислоняем "Виброметр" к шаговому двигателю сбоку так чтобы он по нему не елозил а чуток держался хотя бы за счет трения.
2. Обнуляете в покое показания датчика кнопкой 'Origin'.
3. Запускаете тест в ProTuner.
4. Наблюдаем амплитуду вибраций у меня без подстроек она была выше 2 m/s2
5. Далее пытаемся ползунками добиться приемлемого результата.
6. На экране "Виброметра" шкала измерений автоматически меняет масштаб если амплитуда уменьшится, что очень удобно. Я добился результата вибраций 0.5 m/s2 и это не предел просто уже засыпал.

Ниже видео демонстрации приложения и амплитуда вибраций на трех скоростях 1RPS 2RPS 3RPS
Сам момент подстройки заснять не смог вошел в азарт но если кому нужно попробую заснять.
https://www.youtube.com/watch?v=-oKzNohQM08

Lsagan писал(а):Сам момент подстройки заснять не смог вошел в азарт но если кому нужно попробую заснять.

Было бы здорово, так как сам планирую построить станок, драйвера ЕМ806-е уже заказал, ну и все там остальное что положено для постройки станка.

Lsagan писал(а):Ниже видео демонстрации приложения и амплитуда вибраций на трех скоростях 1RPS 2RPS 3RPS

А почему значения целочисленные?

Сам был очень удивлен, перерыл все не нашел как не целочисленные выставить. Эта протюнер для EM версия 1.1

Lsagan писал(а):Сам был очень удивлен, перерыл все не нашел как не целочисленные выставить. Эта протюнер для EM версия 1.1

Так может точку с запятой перепутал?

А регулятором никак не двигается?

Пробовал и точку и запятую и слэш, стрелками с клавиатуры тоже дискретность 1 RPS. Из-за микрошага 32 не может быть?

Lsagan писал(а):Пробовал и точку и запятую и слэш, стрелками с клавиатуры тоже дискретность 1 RPS. Из-за микрошага 32 не может быть?

Видимо какой-то косяк программы. Раньше у них в других единицах измерялась скорость при настройке - там сотни были (видимо - количество полных шагов в секунду).
Можно попробовать им на завод написать, или попросить, чтобы это Darxton сделал.

Попробуй во время настройки двигать мотор от стороннего источника сигнала с разной скоростью. Может быть получится?

Lsagan писал(а):По щелчкам да они становятся явно выраженными на скорости более 10000 мм/м, это он так тормозит, пока передача прямая без редуктора.

шаг винта какой?

Так винт у меня тока по Z 1605. X и Y рейки M1 шестерня 24 зуба, чуток подстроил рейки и поставил микрошаг с 16 на 32 стало на много мягче, а если ускорение 300 выставить так станок вообще не слышно.

michael-yurov писал(а):Попробуй во время настройки двигать мотор от стороннего источника сигнала с разной скоростью. Может быть получится?

Darxton напишите пожалуйста китам
Попробую завтра "мячем" погонять, но думаю если не нажать кнопку старт в протюнере регулировка не получится.

Lsagan, на видео не очень похоже что станок до 20 000 разгоняется, наверно не успевает