cnc-club.ru

Serg писал(а): ↑ Да, тут я попутал с одним своим случаем: использовался только один канал в виде самодельного диска с отверстиями, а "учёт реверса" делался отдельно в HAL, в соотв. с заданием на шпиндель.

ценник энкодера 1000р, надо ли так измываться ?

Serg писал(а): ↑ Но всё таки проще использовать для метчика специальный патрон с регулируемым усилием, принцип как у шуруповёртов.

Ну не на токарном же

Maxekb77 писал(а): ↑ ценник энкодера 1000р, надо ли так измываться ?

на лпт не хватает пинов, что бы завести все 3 сигнала

Вторую плату ни кто не запрещал

rage писал(а): ↑ на лпт не хватает пинов, что бы завести все 3 сигнала

А куда они израсходованы? Все 5 входных?

Сергей Саныч писал(а): ↑ А куда они израсходованы? Все 5 входных?

хом, естоп, проб, енкодер А, енкодер Z

Maxekb77 писал(а): ↑ Вторую плату ни кто не запрещал

Ну так то и месу никто не запрещал...

rage писал(а): ↑ Ну так то и месу никто не запрещал...

Думаю после самодельного энкодера автор не оценит

rage писал(а): ↑ хом, естоп, проб, енкодер А, енкодер Z

Можно COM-порт приспособить. Как правило, если есть LPT, то COM, хотя бы один, тоже есть. А то и два. Все равно без дела обычно простаивают.
viewtopic.php?f=15&t=6868

Maxekb77 писал(а): ↑ ценник энкодера 1000р, надо ли так измываться ?

А стоимость места на станке для него и преодоление сложностей монтажа забыл посчитать?
Для осознания масштабов проблемы: диаметр вала, обороты которого надо мерять был примерно 160мм и вот такая конструкция там просто не поместилась-бы. Да и шкивов такого большого диаметра негде было взять.

Maxekb77 писал(а): ↑ Ну не на токарном же

https://www.youtube.com/watch?v=w6_gJXj8yHA

Serg писал(а): ↑ А стоимость места на станке для него и преодоление сложностей монтажа забыл посчитать?

так ведь это в любом случае есть

Serg писал(а): ↑ Для осознания масштабов проблемы: диаметр вала, обороты которого надо мерять был примерно 160мм и вот такая конструкция

Конструкция хорошая получилась, Не большой честно.
На своем просто на 3д принтере распечатал.

Kupfershcmidt писал(а): ↑

Ну и к чему такие мучения ?

Maxekb77 писал(а): ↑ так ведь это в любом случае есть

Что это? Место для второго большого шкива и энкодера с юстировочной пластиной? Этого там точно небыло.
Там вообще проблему надо было решить на месте за пару дней и подножными средствами - помог один местный радиолюбитель: диск был сделан из фольгированного стеклотекстолита, а фототранзисторы из КТ315.

Serg писал(а): ↑ Что это? Место для второго большого шкива и энкодера с юстировочной пластиной? Этого там точно небыло.

Проблему установки энекодера.

Serg писал(а): ↑ Там вообще проблему надо было решить на месте за пару дней и подножными средствами - помог один местный радиолюбитель: диск был сделан из фольгированного стеклотекстолита, а фототранзисторы из КТ315.

Если судить по фото то штатная схема установки энкодера, два шкива 1:1 с ремешком.
Или там вместо энкодера пластина стоит с прорезями ? - тогда еще больше вопросов возникает.

Maxekb77 писал(а): ↑ Если судить по фото то штатная схема установки энкодера, два шкива 1:1 с ремешком.
Или там вместо энкодера пластина стоит с прорезями ? - тогда еще больше вопросов возникает.

Это не штатная схема, это viewtopic.php?f=148&t=13791 И там видна треугольная конструкция для настройки положения ведомого шкива (надетого на вал энкодера), чтобы ремень не сползал со шкивов.
В случае, про который я сейчас говорю, ведущий шкив должен был быть с отверстием под вал диаметром около 160мм и внешним где-то ~180мм, ведомый шкив должен был бы быть тоже диаметром ~180мм, а юстировочные пластины ещё больше. И для такой конструкции там места не было, а диск диаметром ~200мм хорошо поместился на вал.

Serg писал(а): ↑ Да, тут я попутал с одним своим случаем: использовался только один канал в виде самодельного диска с отверстиями, а "учёт реверса" делался отдельно в HAL, в соотв. с заданием на шпиндель.

Подскажите, как это реализовать!

При включенном реверсе менять знак у значения encoder.N.position−scale. Вроде этого было было достаточно - за давностью забылось, а копию конфига забыл сделать. Возможно потребуется поменять знак и у encoder.N.velocity.

P.S. При ручном вращении шпинделя работать не будет, как показывают на некоторых видео.

Serg писал(а): ↑17 янв 2021, 23:04 При включенном реверсе менять знак у значения encoder.N.position−scale. Вроде этого было было достаточно - за давностью забылось, а копию конфига забыл сделать. Возможно потребуется поменять знак и у encoder.N.velocity.

P.S. При ручном вращении шпинделя работать не будет, как показывают на некоторых видео.

Спасибо!)
Смысл понятен, для реализации моих знаний пока не хватает(
Интереса ради попробовал запустить G33.1 с М04.....нифига, вообще не поехал!(
Потихоньку изучаю HAL )

Serg писал(а): ↑ Это не штатная схема, это viewtopic.php?f=148&t=13791 И там видна треугольная конструкция для настройки положения ведомого шкива (надетого на вал энкодера), чтобы ремень не сползал со шкивов.

Ясно стенок для шкива не завезли.

Serg писал(а): ↑ В случае, про который я сейчас говорю, ведущий шкив должен был быть с отверстием под вал диаметром около 160мм и внешним где-то ~180мм, ведомый шкив должен был бы быть тоже диаметром ~180мм, а юстировочные пластины ещё больше. И для такой конструкции там места не было, а диск диаметром ~200мм хорошо поместился на вал.

Если клиента это устраивает то почему бы и нет, у меня только один вариант за свою практику был.
Вот уже полгодика задача висит с 1600мм позицию снять

Maxekb77 писал(а): ↑ Ясно стенок для шкива не завезли.

При такой большой расточке стенки шкива крепились-бы к стружке в поддоне станка.