Подключение и настройка серв Panasonic Minas

[Serg]

Да и серва бы не вставала в удержание без подачи сигналов на sign, а я полностью с отцепленнными step/dir и питанием Am26ls31 пробовал серву за вал - стоит в удержании с резиновым валом.

Серва встаёт на удержание при активации сигнала S-ON.

[Evgen91]

В инструкции по подключению НСстудии есть диаграммы для подключения платы к сервоприводу с пинами, которые нужно использовать. Вот наверное и к обычной плате подойдет такая схема.
ну и настройки основных параметров привода тоже

Да, нужные параметры в мануале на серву есть. И схема подключения для тестового запуска тут же есть.

Илья brynet83 подсказал, что входы сервы могут быть cw/ccw - туда/сюда, а не step/dir - импульсы/направление.
Сейчас попробую перекомутироваться

[Evgen91]

Да и серва бы не вставала в удержание без подачи сигналов на sign, а я полностью с отцепленнными step/dir и питанием Am26ls31 пробовал серву за вал - стоит в удержании с резиновым валом.

Серва встаёт на удержание при активации сигнала S-ON.

Дада, это я понимаю. Разъем сегодня еще раз перешерстил.
Оставил только +24 на COM+
и -24 на COM- и SRV-ON

Сейчас перекоммутируюсь на управление cw/ccw, похоже, что входы сервы понимают только такое управление.

[Smlua]

вот параметр 42 на 3-ку поменяйте

[Evgen91]

вот параметр 42 на 3-ку поменяйте

да, точно, поменял.

Ток при смене направления так же полярность меняет,
величина тока стала почти одинаковая, в одном направлении около 3,8мА, в другом около 3,3мА.
Но ротор при этом все равно вращается только в одном направлении.

[Smlua]

Значит ещё раз проверьте степ Дир. Такое было на дельте, только в одну сторону, в инструкции были перепутаны названия.

[Evgen91]

Значит ещё раз проверьте степ Дир. Такое было на дельте, только в одну сторону, в инструкции были перепутаны названия.

это типа puls1 puls2 и sign1 sign2 перепутаны местами?

[Serg]

Параметр "Command pulse format" нужно изменить на "pulse train + signal". Номер параметра не знаю, у A5II это Pr0.07.

[tehnic]

в настройках есть параметр не проверять на соответствие двигателя, по идее должно помочь, но мне изменить его не удалось, привод не даёт и возвращает в значение по умолчанию, возможно, от версии прошивки ещё зависит, попробуйте на своем.

Спасибо!!! Но что то никак не найду такого параметра, гляжу в книгу вижу фигу). Ткните пальцем в номер параметра.

[Brynet83]

Ткните пальцем в номер параметра.

Минасов 4 или 5 не осталось в наличии на данный момент, негде посмотреть.
Давно это было чтоб по памяти рассказывать, возможно, он назывался что-то типа автоопределение двигателя. Все равно не поддавался изменению. Проще купить соответствующие привод и мотор, а лишний ненужный комплект продать.
P.S. А, вообще, яскава самые дружелюбные сервы, там таких проблем вообще нет)

[Evgen91]

Параметр "Command pulse format" нужно изменить на "pulse train + signal". Номер параметра не знаю, у A5II это Pr0.07.

Да, это как раз 42 параметр у моей минас Е.
В нем-то и была загвоздка. Я не до глядел по невнимательности.

Ну, и с Am26ls31 что-то не заладилось у меня. Сегодня перецепил входы сервы на выходы step/dir/enable и все поехало. До этого в 42 параметре стоял не step/dir, а cw/ccw, поэтому с прямым подключением (что-то там про открытый коллектор) не поехало сразу и я начал распаивать Am26ls31.

Чуть позже распишу, что куда присоеденял и на какие параметры нужно обратить внимание.

[tehnic]

Проще купить соответствующие привод и мотор, а лишний ненужный комплект продать.

Как раз все дело в том, что есть соответствующий привод MCDHT3520E и мотор MHMD082P1S, только куплены по раздельности. При пробном запуске в JOG выдает ошибку 16, пробовал менять настройки, запустить не получается. Вот и не знаю что не исправно привод или мотор. Хотел попробовать подключить 100% рабочий мотор и исключить не работающий элемент.

[Brynet83]

Ошибка сразу вываливается при подключении?
Мотор даже не пытался дрыгаться? В заводские делали сброс?
Варианты косвенно оценить есть, но опять же проще с кем-то пересечься из местных, привода и моторы эти не редкость.

[tehnic]

Ошибка сразу вываливается при подключении?

Нет, не сразу. Запускал в PANATERM TRIALRUN

Мотор даже не пытался дрыгаться?

Да, дёргается.

В заводские делали сброс?

Не знаю как.

пересечься из местных, привода и моторы эти не редкость.

Не знаю таких.

[Brynet83]

Сбрасывайте в заводские в Panaterm, после этого вероятнее всего все нормально заработает.
16 ошибка по перегрузу выскакивает, насколько понимаю, его колбасит при постановке в режим удержания (режим JOG/ servo-on/ TRIALRUN) - попрыгал по столу и ушел в ошибку.
Либо править руками параметры момент инерции и др, но 1 вариант проще, быстрее, понятнее.

[tehnic]

Сбрасывайте в заводские в Panaterm

Не знаю как.

Если Вы подскажите будет просто замечательно.

[putnik]

Подскажите чайнику, на L1, L2, L3, и на L1C, L2C.
Подаётся 220в, на каждую? В первый раз подключаю серво.

[Unikus]

Братья, подскажите плиз такой момент. Хочу подключить серву в режиме скорости. Из схемы понятно , что нужно подать на контакт 14 питание до 10-ти вольт. А как управлять направлением вращения ? Или в этом режиме невозможно ?

[Kost_irk]

Там написано плюс минус 10, и это неспроста.

[Duhas]

в целом да, 0 не едем, +10 едем вперед, -10 - назад.

бывает что в параметрах сервы можно поменять это дело, и сделать нулем, например, 5 вольт, 0 - едем назад, 5 - стоим, 10 - вперед.. ну тут уже надо изучать мануал на конкретно вашу и что там у нее поддерживает аналоговый вход. бывает также 0-10В скорость и отдельно дискретным входом направление