cnc-club.ru

Ник, насчёт твоего поезда и 1 мм.
Это про какие скорости писал? Допустим скорость фрезерования 0.6м в мин .

mycnc писал(а):Это один из вариантов, когда сработает ошибка по максимальному рассогласованию.
По каналу задания придет 400 импульсов (к примеру), по каналу энкодера - нет движения --->>> остановка привода и сигнал ошибки, по которому встанут все остальные оси

Суть в том, что заданное перемещение меньше максимального рассогласования. А интегральный компонент наращивает выход ПИД и увеличивает скорость перемещения по оси:

Nick писал(а):энкодер оторвался Z по мнению контроллера замирает в 0.02 и точно не выйдет за пределы ошибки рассогласования

aftaev писал(а):Берем для примера винт шагом 5мм + шаговик 200 шагов/на оборот = 0,025мм на шаг. На полном шаге мало кто работает при шаге 1/8 шаг = 0,003125мм при шаге винта 5мм. Получается шаговику нужно пропустить шагов 15.

А шаговик не может пропустить "шаг или пару шагов". Минимум четыре полных шага (для двухфазного двигателя), независимо от установленного микрошага, то есть для этого примера - 0,1мм. Где-то здесь это уже разбиралось. Кроме того, если нет обратной связи, это может пройти незамеченным, но деталь будет запорота.
Но я практически не сталкивался с единичными пропусками - обычно в таких случаях двигатель тупо встает и никуда не крутится, только пищит минимум до конца отработки кадра. После чего происходит полная потеря позиции и, как следствие, авария станка разной степени тяжести.

Вся проблема, в том, что по каналу задания эти импульсы могут долго приходить (т.к. перемещение у нас маленькое). С насыщением pid это хорошо, но он тоже может не сразу насытиться...

Lexxa где то предлагал вырубать если сигнал с тахогенератора есть а с энкодера нет
не универсальный метод - только для систем с ТГ

Cегодня прикупили запчасти для сборки ящика.
Сам ящик взяли приличных размеров, что бы не париться с растановкой электронники.
Размер 900*700 , в натуре очень приличная коробочка

Потихой начнём всё собирать и соединять.
Пока засада с кабелем для шпинделя, не могу найти 4*1.5 мм в оплётке.

Ну и может завтра, попробую запустить автосменщик, на предмет поиска Хоума.

nik1 писал(а):Пока засада с кабелем для шпинделя, не могу найти 4*1.5 мм в оплётке.

Зачем? Экран защищает от внешних помех (слаботочку), а для защиты всех остальных, от наводок проводов, что внутри экрана он бесполезен. Тут гораздо лучше справляются феритовые кольца и дроссели.

В мане написано так цеплять, посему и ищу такой кабель.

Феритовое кольцо одевать на кабель шпинделя ?

В мануале на шпиндель?
Про кольца и дроссель там и должно быть всё наприсано и нарисовано.

Ну хз, открываем мануал на любой приличный частотник и
там написано, что кабель между мотором и частотником должен быть
в оплетке
Насчет заземления этой оплетки в сети разные мысли
Но большинство сходится в заземлении на обоих концах

Это приличный частотник? Про экран сказано только на кабелях управления.
http://www.privod.biz/files/N700E_Manual_RUS.pdf

Не знаю , читал что хёндэ довольно ломкие.
Поэтому отказался от него , может и врут. Проверять не буду

Вот от Лензе подключение

nik1 писал(а):Ну хз, открываем мануал на любой приличный частотник и
там написано, что кабель между мотором и частотником должен быть
в оплетке
Насчет заземления этой оплетки в сети разные мысли
Но большинство сходится в заземлении на обоих концах

Увы, но этот именно тот случай, когда это большинство ошибается.

На первой картинке ещё более-менее нормально - экран получается разделён на две части.
На второй явная петля по земле, которая поможет собрать все наводки в районе инвертора и его сигнальных цепей.

Парни , спорить не буду -не компетентен.

Попробовал погонять автосмену по датчикам
Работает почти хорошо
Почти , потому что при остановке от датчиков , мотор всё же съезжает с датчика счёта.
Буду ставить магнит подлиннее.

Ура , щас запустили автосмену
Барабан крутится реверсивно, типа экономим время
Управляется из Кам проги, но можно и в ручную.
Выбор сменщиков -линейный, барабан , ручной и игнор (игнорирование кода автосмены).
Ёще конечно придётся повозиться, типа с датчиками и приездом шпинделя куда надо.
Сергею огромное мерси, за такую помощь-поддержку

Вот и пришло время компоновать ящик с электронникой.
Мдя, та ещё затеваха
Но деваться не куда , посему уже начал сверлить -размещать железки.

Всех с наступающим новым годом

Парни, опять вопрос про это заземление. Перерыл кучу инфы и всё же вопросы остаются
Вот на фотке , у меня земля прикручена к 3 точкам корпуса.
По идее это не правильно. Если теперь эти 3 точки соединить дополнительным проводом в одно место,
это будет нормально ? Или надо отсоединять провода от корпуса и тянуть их в одно место?

Второе, провод который соединяет частотник и контроллер. Куда землить экран ?
По идее надо опять же тянуть к вводной точке заземления, но это получится какой то ..массовый.. беспредел .

Ни фига себе - на кулере ты не экономил))) проц гнать собрался))

nik1 писал(а):Вот на фотке , у меня земля прикручена к 3 точкам корпуса.
По идее это не правильно.

Не думаю, что это как-то повлияет на работу. Корпус и будет той самой "одной точкой". Основная функция этой "земли" - обеспечение электробезопасности.

nik1 писал(а):Второе, провод который соединяет частотник и контроллер. Куда землить экран ?

К общему проводу контроллера (GND). И никуда больше.
Общий провод всей электроники нужно соединить с защитной землей в одной точке.
Точнее, у тебя будет два общих провода, поскольку электроника состоит из двух электрически не связанных частей - компьютера и всего остального. Компьютерная часть, скорее всего, уже связана с защитной землей через БП (проверь тестером). Остается привязать к земле общий провод контроллерно-драйверного хозяйства.

Комп старый, но для этой цели его вполне хватает
Разгонять нет необходимости, но и снимать куллер нет желания

Общий провод электронники это минус и его надо завести на заземление?
Типа минус блока питания и заземление тоже объеденить ?
И тогда получится, что экран будет висеть на заземлении