cnc-club.ru

UAVpilot писал(а):На взгляд вроде всё нормально. Видимо надо проверять все сигналы с помощью halshow.

Спасибо за совет, но открыл halshow и понял что я приплыл.... темный лес...

Может смысл есть попробовать другой релиз установить, может там корректно хал запишет... Я так понимаю гдето некоректно сохраняется файл конфига, может сам PNCCONF хрень всякую пишет... Но в хале на меса я боюсь не скоро разберусь...

Watch, выбриаешь нужные пины, и смотришь на их изменения.

Надо проследить сигналы spindle-vel-*, spindle-enable, spindle-cw, spindle-ccw и убедится, что они доходят до месы.
Для включения шпинделя нужно 3 "вещи": выставить скорость на spindle-vel-cmd-rpm, выбрать направлением активным сигналом на spindle-cw или spindle-ccw и активировать spindle-enable. В данном случае spindle-vel-cmd-rpm подаётся на вход PID, значит надо проверить что spindle-enable включает и его и на выходе PID наблюдать некое значение, пропорциональное скорости, которое и подаётся на месу.

BZ-A писал(а):Может смысл есть попробовать другой релиз установить, может там корректно хал запишет...

А если нет?..

BZ-A писал(а):Я так понимаю гдето некоректно сохраняется файл конфига, может сам PNCCONF хрень всякую пишет...

Надо понимать так: stepconf/pncconf помогают сделать некую начальную заготовку конфига, которая в простейших случаях может не потребовать правки. В данном случае к шпинделю "приделан" PID, возможно тут что-то не срослось по какой-либо причине.

Нормально в пннконфе настройка шпинделя сделана, в 2.8 точно

Хочу поблагодарить всех за помощь.
Станок запущен, остались мелкие отладки.
С инвертором были проблемы из-за параметров в хале, все исправилось новым конфигуратором (реализовано управление 0-10в).
На заметку , возможно кому-то пригодится, брал шаговики трехфазные с энкодером на 10нМ + драйвер (модель драйвера Leadshine H-2206).
Шикарные двигателя , драйвера с встроенным БП, то есть сразу подается 220в без никаких блоков питания. Цена двигатель + драйвер $210.
В то время как европейский аналог обошелся бы более $400...
Остался последний момент....
У меня станок на 4 шпинделя и 6 драйверов.
С каждого девайса на плату завел ALARM, идея в том, чтобы при выходе в ошибку драйвера/инвертора станок приостанавливал работу.
Так вот , как лучше через HALUI логично реализовать это.
Есть простой вариант - все объеденить на 1 вход на Е-стоп, но хотелось реализовать все по отдельности, дабы в случае ошибки понимать из сообщения в чем проблема.
Е-стоп можно назначить только одному входу....
Еще раз всем спасибо

фото драйвера+шаговик

BZ-A писал(а):Есть простой вариант - все объеденить на 1 вход на Е-стоп, но хотелось реализовать все по отдельности, дабы в случае ошибки понимать из сообщения в чем проблема.

Так всегда и делается. Просто последовательная цепочка из нормально замкнутых контактов. А при аварии просто проверка цепи. Станок простой в части электроники, мудрить незачем.

В том и проблема, что монтаж уже сделан, каждый аларм выведен на свой пин на 7i76, скрутить провода в кучу не проблема.... Хотел проработать более правильный вариант розвязки через логику. С командами halui ещё не разбирался плотно, только кнопки управления вывел, но подозреваю что можно как-то и алармы увязать.
П.с. просто хочется все сделать по фен-шую)))

BZ-A писал(а):но хотелось реализовать все по отдельности, дабы в случае ошибки понимать из сообщения в чем проблема.

есть логическое "И"
http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/m ... nd2.9.html
или элемент "ИЛИ"
http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/m ... or2.9.html
на бале этих элементор можно реализовать

Можно в ClassicLadder сделать. Там будет видно, что отключилось.

Спасибо за идею, пока мне это ничего не говорит, попробую изучить вопрос.

mikehv писал(а):Можно в ClassicLadder сделать. Там будет видно, что отключилось.

Из пушки по воробьям... На HAL несколько строчек, да и лампочки и сообщения там бесплатны.

Возник вопрос, возможно обсуждалось, но я не нашел...
Так вот, есть проблема со скоростью поворотной оси, у меня 4 осевой. А именно, медленно вращает повороту, и ничего с этим лельзя сделать. Ранее обсуждалось в ветке Linuxcnc, пришли к тому что это особенность ЕМС2, и выход только настроить как линейную ось.... Но в случае с Мesa, у других такая же проблема? , я уж думал типа контроллер и все вопросы сняты...