Описание станка, основные характеристики:
Фрезерный ЧПУ станок MLV650 (made in China) со стойкой SINUMERIK 808D ADVANCED (оригинал).
С 4ой осью, которая временно отключена.
В роли приводов серводвигатели с абс. энкодерами (концевые датчики отсутствуют).
Шпиндель крутится от какого-то "китайского шпиндель мотора" через ремень, имеет возможность нарезки резьбы, максимальные обороты: 8000 об/мин
Рабочее поле:
650х450х540
Обрабатываемые материалы:
Сталь
Чертежи, фото, видео станка:
Во вложении
Вопросы:
Имеются вопросы, связанные с приводом по оси Х.
Серводрайвер по оси Х: SINAMICS V70 1.5kW 6SL3210-5DE16-0UA0
Серводвигатель по оси Х: SIMOTICS S-1FL6 1.5kW
Проблемы 2, полагаю связанные между собой:
1. Иногда, когда привода стоят на месте, какой-либо двигатель от любой из 3ёх осей начинает гудеть. Чаще всего это происходит у двигателя по оси Х.
Я наблюдал такой эффект, когда настраивал концевые значения поля передвижения и упирался в упоры. Двигатель не мог переосилить механический упор и начинал гудеть, заместо передвижения стола. Так я понимал, что это мой конец рабочего поля и проводил тюнинг хода стола. Гул одинаковый.
Моё предположение, что драйвер настроен слишком чувствительно и, наверное, пытается ещё спозиционировать какой-то микрон, но усилие, которое ему надо приложить для данного движения не хватает, чтобы перебороть жёсткость станка. И вот он толкает и гудит, и не может.
2. При перемещении стола по оси Х, начиная, примерно, от скорости 1000 мм/мин, опять же ИНОГДА, присутствует нарастающая вибрация. Вибрация сильная и идёт по всему корпусу станка.
Было выявлено, что без защитных кожухов вибрации нет. Естественно, по началу были виноваты кожуха, но после осмотра кожухов был сделан вывод, что не в кожухах проблема, а, как предположение, прибавляется масса перемещаемого объекта, после чего всё приходит к резонансу.
Здесь:
http://mir-cnc.ru/topic/15802-%D1%88%D1 ... %BE%D0%B5/
По ссылке я прочитал похожее мнение, только более грамотно сказанное: "Получается, что резонансная частота, - частота механизма/станка - для мотора приходится как раз на частоту с наилучшей жесткостью". У этого человека было так, его резонанс уходил при уменьшении параметра жёсткости в драйвере, но тогда ему было недостаточно данной жёсткости.
Я вообще надеюсь, что проблема №2 уйдёт с решением проблемы №1.
Я не ПРО в наладки ЧПУ станков и со страхом подхожу к этому вопросу (уже один раз спалил драйвер от компании PureLogic на самодельном станке). Я понимаю, что надо менять, играться параметрами у драйвера. Но какими?
В литературе по пусконаладке моей стойки (именно стойки, а не драйвера), я нашёл неполный список параметров драйвера серии SINAMICS V70. Литература на русском языке. Что я там нашёл:
1) Параметры, которые настраивают нулевую частоту вращения (что за нулевая частота? Частота без нагрузки, которая обозначается, как Fo в книжках из универа, или частота, когда стол стоит на месте, а двигатель с какой-то там частотой сигналов пытается сдвинуть мой микрон, который не может?)
Может ли эта группа параметров мне помочь с какой либо из проблем?
2) Параметры, отвечающие за фильтр уставки (просто взял на заметку , т.к. не понимаю, что это). Может ли эта группа параметров мне помочь с какой либо из проблем?
3) Параметры, отвечающие за коэффициенты П-регулятора. Может ли эта группа параметров мне мне помочь с какой либо из проблем?
Также нашёл литературу на английском по контроллерам SINAMICS V70, но там нет моего 6SL3210-5DE16-0UA0
Разница между моим и описываемыми контроллерами, исходя из расшифровки артикула: у меня 3-фазный 380-480 VAC и Drive version V90 Pulse train (PTI), а не PROFINET. Как считаете список параметров из этой литературы к моему драйверу годится? И может вообще подскажете на русском, а то с английским вопрос будет решаться на порядок дольше.