cnc-club.ru

искал, но точно таких не нашел. подобные вот http://www.harmonicdrive.net/products/g ... /csg-unit/
размер 25 http://www.harmonicdrive.net/media/supp ... xx-2uh.pdf
по моменту есть информация, а насчет встроенного подшипника не уверен... все-таки кажется, что больших моментов он не выдержит. но вполне может работать как опора одного конца вала, если на противоположном есть подшипник


алюминиевые те явно только для легких нагрузок

PKM писал(а):все-таки кажется, что больших моментов он не выдержит. но вполне может работать как опора одного конца вала, если на противоположном есть подшипник

у роботов вроде как нет второй опоры

У них в каталоге http://www.harmonicdrive.net/media/supp ... atalog.pdf есть куча формул там столько много букв на английском что мне не осилить

Наверно придется иди методом научного тыка. Делать крепеж, втыкать индикатор и смотреть на сколько "гнется" редуктор

Этот каталог я не видел еще, не особо искал.
На c. 32, таблица внизу, там и жесткость приведена. Кстати подшипник там очень пристойный, но размер не слишком большой.

PKM писал(а):На c. 32, таблица внизу, там и жесткость приведена.

вот это бы как то на русский язык перевести Например если к редуктору рычак приделали 1м сколько кг можно повесить .

Допустимый момент 156 Н*м. Так что 15 кг можно вешать. При этом по заявленной жесткости прогиб на конце рычага будет 0,6 мм.

PKM писал(а):Так что 15 кг можно вешать.

при длине рычага 1м и 15кг будет прогиб 0,6мм так?

так

aftaev писал(а):вот это бы как то на русский язык перевести

Google это умеет, правда зараза форму документа рушит...

Nick писал(а):Google это умеет, правда зараза форму документа рушит...

Думаю гугл еще долго это не сможет перевести на нормальный человеческий язык

берется средний момент: n - частота вращения, t - время, T - величина момента

но это все для расчетов долговечности, а для поворотного шпинделя нужно расчитывать только по максимальной статической нагрузке, т.к. крутиться постоянно он не будет

я про то что формулы там не для средних мозгов прям как у меня

не прибедняйся

делаю пятую ось по стандартной схеме



на http://www.chipmaker.ru/topic/56971/page__st__140

предложили такую схему ( под 45 град)



реализуемо это в ЕМС ?

В емс все реализуемо. Надо только написать программку для кинематики

Странно, почему готовой до сих пор нет?

Хотя, зачем тут особая кинематика? Если будем управлять как XYZAB, то и управлять надо в тривиальной кинематике, т.е. надо чтобы CAM все просчитал за нас.
А вот если мы хотим, не чтобы деталь=стол вращалась по двум осям, а вращался инструмент вокруг детали, т.е. чтобы мы могли написать поворот фрезы вокруг оси, при этом без смещения по XYZ тогда надо писать кинематику, и управление будет по осям XYZUV

Или я что-то недопонимаю?

Nick писал(а):Странно, почему готовой до сих пор нет?

А мож уже есть

Какие знакомые картинки http://www.chipmaker.ru/topic/56971/pag ... p__1516328
и чуточки ниже ответ в виде видео
http://www.chipmaker.ru/topic/56971/pag ... p__1523782

Nick писал(а):почему готовой до сих пор нет?

для 90 градусов есть, для 45 не встречал вроде

PKM писал(а):для 90 градусов есть, для 45 не встречал вроде

Там же вроде из 90 в 45 просто надо матрицу поворота подправить и все...
В принципе можно сделать универсальную кинематику с настраиваемыми параметрами, только вот нужна ли она. ИМХО cam может спокойно сделать вывод и для тривиальной кинематики, а вручную для таких станков Gкод писать это можно свихнуться . Да и ручное управление таким станком логичнее по вращению каждой оси, а не инструмента вокруг заготовки, а то так можно и в стол впилиться или еще куда похуже .