cnc-club.ru

Nick писал(а):Impartial, и где ты раньше был? Aftaev, оказывается все уже готово .

Так это он сам же и нашел.
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 340#p23706

А чего он не сказал, что там исходник на питоне есть?!?

Nick, ты так и не ответил. В ЕМС можно подключить джойстик USB чтоб чем сильнее отклоняем тем быстрее ось ехала на холостых переездах?

Говорил же - да можно. Просто пин от джойстика заводишь на пин halui.jog.N.analog float in. И все .

Nick писал(а):Говорил же - да можно. Просто пин от джойстика заводишь на пин halui.jog.N.analog float in. И все .

А если по СОМ выдавать будем в цифре в виде Х_Feed=12% ?

Надо значение float, можно в питоне перевести любое значение в float, например если это 12%, то как-то так:
Х_Feed = float(X_feed.replace("%",""))/100*max_feed (при условии, что X_feed это строка типа "12%").

aftaev писал(а):Nick, ты так и не ответил. В ЕМС можно подключить джойстик USB чтоб чем сильнее отклоняем тем быстрее ось ехала на холостых переездах?

Я вот периодически порываюсь джойстик, выпаянный из гейпада приделать сверху оси Z, чтоб можно было пальцами браться за его "голову" и таскать за неё шпиндель по X и Y.

Nick писал(а):Надо значение float, можно в питоне перевести любое значение в float,

И свой протокол сделаем и назовем NAFT (Nick+AFTaev)

Nick писал(а):А чего он не сказал, что там исходник на питоне есть?!?

Так, это все хорошо но что с этим делать теперь?

aftaev писал(а):Так, это все хорошо но что с этим делать теперь?

Я ждал этот вопрос , завтра на работе гляну. По идее надо выполнить все, что в Readme...

s3301 писал(а):Я вот периодически порываюсь джойстик, выпаянный из гейпада приделать сверху оси Z, чтоб можно было пальцами браться за его "голову" и таскать за неё шпиндель по X и Y.

Главное, чтобы пальцы не прищемило, я бы не стал совать руки в работающий станок , а в остальном - запросто.

Impartial писал(а):Так это он сам же и нашел.
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 340#p23706

Прислал мне ссылку на это знакомый из штатов. Чтоб не потерять выложил на форуме.

Nick писал(а):А чего он не сказал, что там исходник на питоне есть?!?

А кто знал что там внутри. Я и не вникал Выложил ссылку, а вдруг сгодиться кому

aftaev писал(а):А кто знал что там внутри. Я и не вникал

Полностью поддерживаю! Вникать не наш метод! Надо упорно долбить головой стену, даже если рядом открытая дверь.

Nick писал(а):

s3301 писал(а):Я вот периодически порываюсь джойстик, выпаянный из гейпада приделать сверху оси Z, чтоб можно было пальцами браться за его "голову" и таскать за неё шпиндель по X и Y.

Главное, чтобы пальцы не прищемило, я бы не стал совать руки в работающий станок , а в остальном - запросто.

Не, вот сюда примерно:

Nick писал(а): ждал этот вопрос , завтра на работе гляну. По идее надо выполнить все, что в Readme...

Ну все просто .
Надо прошить контроллер и подключить модуль hal. Вообще там достаточно большой и хороший скрипт на питоне для обработки всех сигналов.
Ты сможешь в свою плату запихать эти прошивки?

Nick писал(а):Ты сможешь в свою плату запихать эти прошивки?

Зачем нам что то повторять и запихивать прошивки. Для начало нужно взять сделать чтоб работало хоть что то с платы ОДНО. Когда будет понятен принцип можно что угодно наворотить.

Ладно, тогда опиши, что хочешь делать на своем пульте и формат в котором будут передаваться данные и получаться команды

Nick писал(а):Ладно, тогда опиши, что хочешь делать на своем пульте и формат в котором будут передаваться данные и получаться команды

Выдали в СОМ Х_Feed = 12% ось поехала со скоростью 12% от максимальной, выдали Х_Feed = 100 ось х поехала на максимальной скорости.

Стандартные компоненты лежат /usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2.А куда ложить "свежесозданные" ? пробовал разные варианты- емс не видит.И еще:
загружая стандартный,мы дабавляем соответствующую функцию -а тут как ? В примере вроде функции не прописываются.
На "их" форуме вроде бы смотреть пути echo $PATH

Файл скрипта на Python сохраняешь в директории с ini. Добавляешь ему права на исполнение chmod u+x xxx.py Потом просто:
loadusr -Wn [имя компонента] xxx.py

или можно не ставить права на исполнение тогда загружать так :
loadusr -Wn [имя компонента] python xxx.py

-Wn [имя компонента] - перед продолжением дождаться готовности компонента с именем [имя компонента] (в принципе можно не писать, но лучше оставить). В коде скрипта тогда надо будет написать например:

h = hal.component("state")
... бла-бла-бла, заводим все пины и грузим все нужное...
h.ready()

В hal компонент будет называться, так как заданно этой строчкой hal.component("state"), т.е. в данном случае state, причем пины будут не state.0.out, а просто state.out. Пока не разбирался как делать многосущностные компоненты - как-то не было в них необходимости .

С функциями не знаю, надо смотреть на модуль hal для питона, может там есть что-то типа addfunc или типа того. Попробуй выполнить:

python
import hal
dir(hal)
и вывод сюда.

Кстати, все что на написано питоне будет компонентами userspace, не уверен, что для этого есть свой поток, тем более выполнение такого компонента может задержать поток... Обычно это делают через