cnc-club.ru

по идее внутри мертвой зоны gain должен быть равен 0. Может все таки gain это вне мертвой зоны?

toha писал(а):Она делает перебег на 3 мм, затем в течение минут трех возвращается,

Это в состоянии покоя? Или при выполнении какого-то задания?

Принимаю поздравления Сгорел диодный мост

Nick писал(а):Или при выполнении какого-то задания?

При выполнении перемещения по команде

Nick писал(а):по идее внутри мертвой зоны gain должен быть равен 0

Да, либо mach less единицы(наклон управляющего воздействия), т.е. возможно не совсем игнорировать мертвую зону, а уменьшить влияние на нее, а вне мертвой зоны "The slope of the graph is always 1 outside of the specified +/- range"

toha писал(а):При выполнении перемещения по команде

Кури настройки PID дальше, скорее всего неправильный один из параметров. Получается, что при маленьком отклонении очень маленькое ускорение...
А что будет, если дать команду +3мм? Быстро стартанет или нет? Может мертвую зону надо в дюймах указать? т.е. не 0.1 (=2.54мм), а (0.03)... а медленно гоняет туда-сюда из-за того, что gain !=0, а равен маленькому значению.

toha писал(а):Принимаю поздравления Сгорел диодный мост

Поздравляю А что это такое? Кусок драйвера двигателя? Я в электронике ...

Nick писал(а):А что это такое?

Это на выходе трансформатора стоит выпрямительный мост, чтоб получить постоянный ток

Nick писал(а):Кури настройки PID дальше

Пока что курю бамбук. Надеюсь сегодня успеют привезти новую деталь, тогда покурим ПИД и поробуем рекомендации. Вполне возможно, что и в дюймах, хотя мануал молчит

Если там все было в дюймах, то и это наверное в дюймах. Очень похоже на поведение PID в описанной тобой мертвой зоне

Взлетел https://www.youtube.com/watch?v=9_zFXwI ... e=youtu.be