Страница 3 из 4
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 13:26
aftaev
SERG_358 писал(а):Ребят,ну вот такая у меня задача!
я вроде все рассказал что хотелось бы:)
А мы спрашиваем что это будет? Мож и дальше в партизана играть

Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 13:57
SERG_358
мне больше нечего рассказать,так как больше ничего и нет!
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 14:24
Impartial
Я видел одно похожее устройство с с барабаном диаметром 1.5 метра и высотой метр.
Привод использовался от стиральной машины LG с прямым приводом.
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 15:34
aftaev
SERG_358 писал(а):мне больше нечего рассказать,так как больше ничего и нет!
Назначение устройства? Что оно будет делать? Мины пулять, белье стирать, деньги печатать вот что спрашивают.
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 17:01
SERG_358
aftaev
назначение устройства:Выдавать определенную ячейку которая была задана путем ввода!
в этой ячейке возможно что то будет лежать,но это не важно!пусть будет как кой нибудь пропуск!
и вот рабочий идет с работы и хочет забрать свой пропуск,вводит в какой ячейки он находится,барабан проварачивается и выдает ему пропуск!
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 18:07
aftaev
Если речь действительно про пропуска то делается это:
1. Как правило на IRF метках(система стоит 10-15 баксов примерно на 200чел) или на Ibutton ключах. Подключив все это дело к компу можно отслеживать когда чел пришел когда ушел. Така система на нашем нефтеперегонном заводе.
2. Если хочется барабан. Чтоб руку не отяпало нужно иметь маломощный двиг. А позиционировать его за счет энкоджера(бинарной системы) в мультиметах переключатель. Или под барабаном вешается датчик (магнитик/металл) и несколько сенсоров(герконы/индуктивные датчики). Чел подошел выбрал какую ячейку нужно, барабан крутиться пока не замкнет нужный контакт/сенсор. Докрутили встали.
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 18:38
SERG_358
да тоже вроде хорошо!
Просто это мой дипломный проект!
Вот решил взять сервопривод и поставить барабан на него!все давольнатаки просто и хотелось бы по проще!так как половины что вам там уже извесно мне еще не понятно!
Просто можете посоветовать сервопривод,помочь расчитать его характеристики и поделится какойнибудь интересной информацией!чтобы было можно взять за основу!
я просто модарнизирую старую систему которая была полностью реализована на механике!только о ней я знаю по рассказам!и ее не видел и нет документов!
я вот решил во как нибудь так реализовать!но это все на теории!
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 18:46
Nick
А ведь Афтаев прав, 30 килограммовый барабан на такой скорости руку отрежет и дальше поедет как ни в чем не бывало...
Просто от конечной задачи зависти все:
Уровень автоматизации
Тип управления
Режим работы
Обеспечение безопасности
...
и в конечном итоге выбор комплектующих.
такой барабан на пропуска... не слишком тяжело? Разве что там большая картотека... И подумай о том, что на скорости 60 оборотов в минуту из барабана все будет вылетать под действием центробежной силы...
ЗЫ серво привод это любой двигатель с обратной связью. Т.е. то, что описал Афтаев с герконами - это серво привод.
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 18:51
aftaev
а диплом крутить барабан или сделать проходную?
SERG_358 писал(а):Просто можете посоветовать сервопривод,помочь расчитать его характеристики и поделится какойнибудь интересной информацией!чтобы было можно взять за основу!
Подобные задчи применяются в робототехнике. Напримр нужно взять СД диск с одногоместа и перелоить в другое. Там используют сервоприводы с безлюфтовыми(волновыми редукторами)
Вот роботы:
а стоя там вот таки волновые редуХторы
*себе на эксперимены купилЬ

Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 18:56
aftaev
В дипломе напиши:
Вы что с дуба рухнули какие барабаны в 21 веке, если китайцы делают такое:
http://www.ebay.com/itm/280649380492?ss ... 1497.l2649
+
электромагнит
http://www.ebay.com/itm/250592570990?ss ... 1497.l2649
и проходная за 100 баксов готова

Расширение до тыщи пользователей. Есть еще системы на отпечатках пальцев

Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 18:59
aftaev
Nick писал(а):А ведь Афтаев прав, 30 килограммовый барабан на такой скорости руку отрежет и дальше поедет как ни в чем не бывало...
Это не проходная, а естественный отбор. У кого реакции нет тот под градусом

Значит пропуск не выдернит, и его не допустят до работы

Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 19:14
SERG_358
Ну я понимаю что это вот не особо сейчас с такими возможностями продуктивно!
но вот хотелось бы это сделать!
и для меня урок,для начала что то понять с самого простого!
можете показать как посчитать все нюансы для выбора сервопривода и подсказать какой взять? и подсказать через какую программу можно связать!
если вас не затруднит
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 19:35
aftaev
На вскидку новая серва примерно будет стоить 1000 баксов + нужен будет редуктор. На такие задачи ставить серву как на вертолете в булочную за хлебом

Если нужны расчеты это не ко мне, с матиматичкой плохо дружил

Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 19:36
Nick
С программой есть много вариаций...
1. серва работает по степ дир, тогда можно взять программу для управления станками - Mach, EMC2, и еще много чего
2. серва работает по +-10В , тогда лучше остановиться на EMC2
3. можно написать что-то свое, особенно, если вся задача заключается в повороте на нужную ячейку.
Опять вопрос, что именно делает барабан и как им будет управлять человек.
Способ:
aftaev писал(а):А позиционировать его за счет энкоджера(бинарной системы) в мультиметах переключатель.
Самый простой, но при этом рабочий. И если все, что надо это поворачивать барабан, я бы на нем и остановился.
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 17 апр 2012, 21:07
aftaev
или взять моторчик от дворников он с редукторм и крутить его пока контакт не сработает достигли заданного пложения

Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 07 мар 2014, 21:40
COTOV
посоветуйте методу по подбору сервопривода для чпу. у меня есть возможность поэкспериментировать с серводвигателем и приводом от sew:привод mdx61b, движки cmp40m, параметры: n=4500, M0=0,8 Nm, M=3,8 Nm, Io=0.95A, Imax=6A, m=1,6 kg
к нему еще присоединен редуктор r07, на маркировке указано:
51 Nm na pk117/ ne pk 4500 r/min i=38,71, IM M5
как я понимаю, это понижающий редуктор с скоростью117 об/мин на валу
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 07 мар 2014, 21:42
aftaev
COTOV писал(а):у меня есть возможность поэкспериментировать с серводвигателем
Тогда прилипи его на станок и посмотри на что он способен. В нормальных приводах можно вывести на индикацию момент развиваемый двигателем.
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 07 мар 2014, 22:07
COTOV
вопрос как подсчитать или прикинуть эти движки на станок-чпу фрезер 1.5 х 2.0 м, что выбрать для привода осей и какие направляющие для такой электроники и таких движков на осях. Может лучше под лазер собирать на такой электронике?
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 07 мар 2014, 22:32
aftaev
COTOV писал(а):вопрос как подсчитать или прикинуть эти движки на станок-чпу фрезер 1.5 х 2.0 м,
Вопрос: локомотив тянет состав. Локомотив имеет определенную мощность, как мощность локомотива привязана к длине рельс?
Вот примерно так же мощность серв, привязана к размеру вашего фрезера.
Re: выбор сервопривода!
Добавлено: 07 мар 2014, 22:40
COTOV
aftaev писал(а):COTOV писал(а):вопрос как подсчитать или прикинуть эти движки на станок-чпу фрезер 1.5 х 2.0 м,
Вопрос: локомотив тянет состав. Локомотив имеет определенную мощность, как мощность локомотива привязана к длине рельс?
Вот примерно так же мощность серв, привязана к размеру вашего фрезера.
пример с локомотивом и рельсами неуместен, вопрос вы не поняли