выбор сервопривода!

[aftaev]

Ребят,ну вот такая у меня задача!
я вроде все рассказал что хотелось бы:)

А мы спрашиваем что это будет? Мож и дальше в партизана играть

[SERG_358]

мне больше нечего рассказать,так как больше ничего и нет!

[Impartial]

Я видел одно похожее устройство с с барабаном диаметром 1.5 метра и высотой метр.
Привод использовался от стиральной машины LG с прямым приводом.

[aftaev]

мне больше нечего рассказать,так как больше ничего и нет!

Назначение устройства? Что оно будет делать? Мины пулять, белье стирать, деньги печатать вот что спрашивают.

[SERG_358]

aftaev
назначение устройства:Выдавать определенную ячейку которая была задана путем ввода!
в этой ячейке возможно что то будет лежать,но это не важно!пусть будет как кой нибудь пропуск!
и вот рабочий идет с работы и хочет забрать свой пропуск,вводит в какой ячейки он находится,барабан проварачивается и выдает ему пропуск!

[aftaev]

Если речь действительно про пропуска то делается это:
1. Как правило на IRF метках(система стоит 10-15 баксов примерно на 200чел) или на Ibutton ключах. Подключив все это дело к компу можно отслеживать когда чел пришел когда ушел. Така система на нашем нефтеперегонном заводе.
2. Если хочется барабан. Чтоб руку не отяпало нужно иметь маломощный двиг. А позиционировать его за счет энкоджера(бинарной системы) в мультиметах переключатель. Или под барабаном вешается датчик (магнитик/металл) и несколько сенсоров(герконы/индуктивные датчики). Чел подошел выбрал какую ячейку нужно, барабан крутиться пока не замкнет нужный контакт/сенсор. Докрутили встали.

[SERG_358]

да тоже вроде хорошо!
Просто это мой дипломный проект!
Вот решил взять сервопривод и поставить барабан на него!все давольнатаки просто и хотелось бы по проще!так как половины что вам там уже извесно мне еще не понятно!
Просто можете посоветовать сервопривод,помочь расчитать его характеристики и поделится какойнибудь интересной информацией!чтобы было можно взять за основу!
я просто модарнизирую старую систему которая была полностью реализована на механике!только о ней я знаю по рассказам!и ее не видел и нет документов!
я вот решил во как нибудь так реализовать!но это все на теории!

[Nick]

А ведь Афтаев прав, 30 килограммовый барабан на такой скорости руку отрежет и дальше поедет как ни в чем не бывало...

Просто от конечной задачи зависти все:
Уровень автоматизации
Тип управления
Режим работы
Обеспечение безопасности
...
и в конечном итоге выбор комплектующих.

такой барабан на пропуска... не слишком тяжело? Разве что там большая картотека... И подумай о том, что на скорости 60 оборотов в минуту из барабана все будет вылетать под действием центробежной силы...

ЗЫ серво привод это любой двигатель с обратной связью. Т.е. то, что описал Афтаев с герконами - это серво привод.

[aftaev]

а диплом крутить барабан или сделать проходную?

Просто можете посоветовать сервопривод,помочь расчитать его характеристики и поделится какойнибудь интересной информацией!чтобы было можно взять за основу!

Подобные задчи применяются в робототехнике. Напримр нужно взять СД диск с одногоместа и перелоить в другое. Там используют сервоприводы с безлюфтовыми(волновыми редукторами)

Вот роботы:

а стоя там вот таки волновые редуХторы

*себе на эксперимены купилЬ

[aftaev]

В дипломе напиши:
Вы что с дуба рухнули какие барабаны в 21 веке, если китайцы делают такое:
http://www.ebay.com/itm/280649380492?ss ... 1497.l2649
+
электромагнит
http://www.ebay.com/itm/250592570990?ss ... 1497.l2649

и проходная за 100 баксов готова Расширение до тыщи пользователей. Есть еще системы на отпечатках пальцев

[aftaev]

А ведь Афтаев прав, 30 килограммовый барабан на такой скорости руку отрежет и дальше поедет как ни в чем не бывало...

Это не проходная, а естественный отбор. У кого реакции нет тот под градусом Значит пропуск не выдернит, и его не допустят до работы

[SERG_358]

Ну я понимаю что это вот не особо сейчас с такими возможностями продуктивно!
но вот хотелось бы это сделать!
и для меня урок,для начала что то понять с самого простого!
можете показать как посчитать все нюансы для выбора сервопривода и подсказать какой взять? и подсказать через какую программу можно связать!
если вас не затруднит

[aftaev]

На вскидку новая серва примерно будет стоить 1000 баксов + нужен будет редуктор. На такие задачи ставить серву как на вертолете в булочную за хлебом
Если нужны расчеты это не ко мне, с матиматичкой плохо дружил

[Nick]

С программой есть много вариаций...
1. серва работает по степ дир, тогда можно взять программу для управления станками - Mach, EMC2, и еще много чего
2. серва работает по +-10В , тогда лучше остановиться на EMC2
3. можно написать что-то свое, особенно, если вся задача заключается в повороте на нужную ячейку.

Опять вопрос, что именно делает барабан и как им будет управлять человек.
Способ:

А позиционировать его за счет энкоджера(бинарной системы) в мультиметах переключатель.

Самый простой, но при этом рабочий. И если все, что надо это поворачивать барабан, я бы на нем и остановился.

[aftaev]

или взять моторчик от дворников он с редукторм и крутить его пока контакт не сработает достигли заданного пложения

[COTOV]

посоветуйте методу по подбору сервопривода для чпу. у меня есть возможность поэкспериментировать с серводвигателем и приводом от sew:привод mdx61b, движки cmp40m, параметры: n=4500, M0=0,8 Nm, M=3,8 Nm, Io=0.95A, Imax=6A, m=1,6 kg
к нему еще присоединен редуктор r07, на маркировке указано:
51 Nm na pk117/ ne pk 4500 r/min i=38,71, IM M5
как я понимаю, это понижающий редуктор с скоростью117 об/мин на валу

[aftaev]

у меня есть возможность поэкспериментировать с серводвигателем

Тогда прилипи его на станок и посмотри на что он способен. В нормальных приводах можно вывести на индикацию момент развиваемый двигателем.

[COTOV]

вопрос как подсчитать или прикинуть эти движки на станок-чпу фрезер 1.5 х 2.0 м, что выбрать для привода осей и какие направляющие для такой электроники и таких движков на осях. Может лучше под лазер собирать на такой электронике?

[aftaev]

вопрос как подсчитать или прикинуть эти движки на станок-чпу фрезер 1.5 х 2.0 м,

Вопрос: локомотив тянет состав. Локомотив имеет определенную мощность, как мощность локомотива привязана к длине рельс?
Вот примерно так же мощность серв, привязана к размеру вашего фрезера.

[COTOV]

вопрос как подсчитать или прикинуть эти движки на станок-чпу фрезер 1.5 х 2.0 м,

Вопрос: локомотив тянет состав. Локомотив имеет определенную мощность, как мощность локомотива привязана к длине рельс?
Вот примерно так же мощность серв, привязана к размеру вашего фрезера.

пример с локомотивом и рельсами неуместен, вопрос вы не поняли