cnc-club.ru

Думаю остановится при выборе двигателей, на 110ST-M0420 и EP2-TL08F (именно на EP2), поставить через ременой редуктор 1 : 3 .
Разница в цене между 600-800Вт не большая, а в скоростм значительна 3000 или 2000 об/мин, решил брать 800Вт.
Модель двигателя 110ST-M04020
Номинальная мощность (кВт) 0,8
Напряжение (В) 220
Номинальный ток (A) 3,5
Номинальная скорость (оборотов в минуту) 2000
Номинальный крутящий момент (Нм) 4
Максимальный крутящий момент (Нм) 12
Напряжение постоянного (V/1000r/min) 79
Момент коэффициент (Нм / A) 1,14
инерции ротора (кг.м 2) 0.54 * 10 -3
Линия сопротивления линии (Ω) 2,41
Индуктивность линии-линию (МГ) 7,3
Электрическая постоянная времени (мс) 3
Датчик линии (PPR) 2500
Вес (кг) 5,5
Класс изоляции Класс B (130 градусов)
Степень защиты IP65

Все сервоприводы с управлением +-10В умеют держать момент при нулевой скорости.

Двигатели с приводами подобрал. Переходим к следующему вопросу:

Nick писал(а):платы меса как минимум 5i20 - 120$, + либо 7i33 за 80$ либо 7i42 за 50, либо и то и другое. точне об этом потом.

Кто, какие посоветует.

5i20 - 120$

откуда такие цены? у дузи $216. Лучше тогда 7i43 - $108
Есть еще недорогая новая карта 5i25, но у дузи ее пока нет.
На аналоговое управление конечно же 7i33TA - $81.

PKM писал(а): Есть еще недорогая новая карта 5i25, но у дузи ее пока нет.

А что за карта 5и25? Можно поподробней. 5I25 PCI Anything I/O – 34/ I/O bits LX9 Spartan6 FPGA - есть ли на неё прошивка в емс?

nkp писал(а):А что за карта 5и25? Можно поподробней. 5I25 PCI Anything I/O – 34/ I/O bits LX9 Spartan6 FPGA - есть ли на неё прошивка в емс?

Почти то же самое что и эта http://www.ebay.com/itm/110831683092?ss ... 1497.l2649
только в пять раз дороже...

Странно,ее выше как альтернативу 43-й предлагали.

nkp писал(а):Странно,ее выше как альтернативу 43-й предлагали.

По-моему, те же два LPT порта, только на FPGA, а 7i43 на 20$ дороже, но функционал намного шире, да и с драйверами вроде проблем нет.
В общем, не такая она и "не дорогая".. Я вот взял пару этих двухпортовых на ибее - работают и не жужжат, и в случае чего выкинуть не жалко...

PS По прайсу месы она стоит 89$, у Дузи будет дороже, плюс доставка баксов 15, так что по цене - почти 7i43..

zilk писал(а):Почти то же самое что и эта http://www.ebay.com/itm/110831683092?ss ... 1497.l2649
только в пять раз дороже...

ага, конечно

zilk писал(а):По-моему, те же два LPT порта, только на FPGA

5i25 с двумя 5i77 позволяет подключить до 12 сервоосей по аналоговому управлению и одновременно получить до 96 изолированных I/O pins. отличные LPT
большая сила 5i25 в новых платах расширения 7i74-7i78, которые наконец-то сделаны по уму, универсальными:
The 7I76 is a step/dir oriented breakout with 5 axis of buffered step/dir outputs, one spindle encoder input, one isolated 0-10V analog spindle speed plus isolated direction and enable outputs, one RS-422 expansion port, 32 isolated 5-32V inputs and 16 isolated 5-32V 300 mA outputs.
The 7I77 is a analog servo interface with 6 encoder inputs, 6 analog +-10V outputs, one RS-422 expansion port, 32 isolated 5-32V inputs, and 16 isolated 5-32V 300 mA outputs.
еще преимущество 5i25 перед 7i43 - подключение через PCI против LPT.

в данном случае это был бы вариант 5i25 ($89) + 7i77 ($159) = 6 серво осей с энкодерами + 48 изолированных I/O на 5i77 с готовыми разъемами, и на второй коннектор на 5i25 можно еще столько же навесить!

тогда как 7i43 ($99) + 7i33ТА ($79) даст 4 серво оси с энкодерами + 24 неизолированных I/O на 7i43, которые еще нужно вывести с платы, добавить развязку и коннекторы на 7I42TA ($45, причем развязки в ней нет), и больше из 7i43 ничего не выжать

А какие аргументы за PCI против LPT если не считать отсутствие парпорта на некоторых материнках?

бОльшая надежность, как бы.
в принципе, я пока сильно не агитирую за 5i25, поддержка 7i77 в pncconf только тестируется
хотя себе для следующего проекта точно ее возьму

Я почему спросил-везде встречал примерно такое же "как бы" , а аргументов обоснованных нет.

в рассылке linuxcnc встречались случаи странной несовместимости 7i43 с материнками. пришли к выводу, что PCI гораздо надежнее
да и вроде бы PCI более скоростной интерфейс, чем LPT...

Случились не предвиденные ситуации, поэтому пропал, вроде решил неожиданно возникшие проблемы.
С нового года стал потихоньку собирать(фотки по позже выложу) то что пришло почти год назад. Двигатели на Х и Y прикрутил на прямую, Z через шкив 1:1. Платы Mesa были заказаны 5i25+7i77, установил и столкнулся с неоднократно обсуждаемой проблемой - "не видятся платы 5i25+7i77", тему: "Mesa 5i25+7i77-с чего начать?" - читал и всё перепробовал, не помогло. Может вместе с Вами "плавно и с нуля" чего получится?

Так, самое главное, что значит не видятся?
Запускай linuxcnc и в консоле halcmd show | grep hm2, ну и вывод сюда.
Плюс конфиги тоже давай.

Как платы подключал? На них что-нибудь загорается? Прошивка в 5i25 какая стоит?

Черт, много вопросов .

tockfrez писал(а):"не видятся платы 5i25+7i77"

Уже скриптик хорошие люди написали платы видно дальше не разобрался еще
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=2881
в шапке поковыряй

Подключал 5i25 в материнскую, от неё LTP (пришедший вместе с платами) к 7i77
Лампочки не горят
Прошивки пытался разные ставить предложенные из разных тем форума, на упаковках ничего не было
halcmd show -выдает ошибку

halcmd show -выдает ошибку could not open shared memory (errno=2)

так и будет пока или возьмешь чужой конфиг или скачаешь скрипт из моей шапки . пишу с телефона прибамбасы сайта не работают

Nick писал(а):Плюс конфиги тоже давай.

Nick писал(а):Прошивка в 5i25 какая стоит?

tockfrez писал(а):Прошивки пытался разные ставить предложенные из разных тем форума

если ставил прошивки - то какая на данный момент стоит???