Многоосевой робот и CAM для создания УП

[aftaev]

Интересный станочек
Пусть не для металла. Зато вполне бюджетно мне каэцца.

детская игрушка, вот этот по интересней по конструктиву http://www.chipmaker.ru/index.php?app=c ... _id=326820

[Fisher]

Этот ограничивает по размеру.

[Nick]

А сколько стоит?
И интересно, что в этом модуле внутри?

[Fisher]

По-моему ремни там.

[PKM]

1:60 на ремнях? хотя что еще там может быть

[rustech]

http://www.intelitek.com/ProductDetails ... y_str_id=7
зы http://ru.wikipedia.org/wiki/SCORBOT-ER_4u

[galexey]

Подскажите, как должен выглядеть G код LinuxCNC для 6-осевого робота. Т.е. в каком виде должна CAM программа его генерировать? Те же оси XYZ? или все 6 осей типа XYZABC? К примеру, если подключена кинематика puma.

[Nick]

Если подключена правильная кинематика - то XYZABC, ну или сколько он там умеет.
Если нет - то управление напрямую моторами.

[ZONG]

Парни больная голова рукам покоя не даёт) вот актуатор
HARMONIC DRIVE SYSTEMS HA-600-2 + SERVO ACTUATOR FH2000 их полно на ebay Реально ли его настроить и подключить к mach? Какой там протокол? А то так бы купил к лету и начал голову для 5 осного строить на их базе с виду готовая конструкция и тебе редуктор и тебе серва компактная и (наверное) энкодер с удобным нолем для установки в Хоум поворотной оси .... Вопрос смущает только один как управлять к чему подключать и как завести все в мачь или линукс