cnc-club.ru

насчет подбора мотора и частотника - это уже без меня. я обещал попробовать, пощупать - что и сделал. дальше, насчет рекомендаций - я пасс..
над своими глумился минут по 5 над каждым - признаков нагрева не заметил.

Сергей Саныч писал(а):Ну и я маленько побаловался

так работает натяжка проволоки в старых эрозионниках...
только двиг там переменного тока (АДП кажись зовется)

Легким движением пальцев груз можно двигать вверх-вниз.

0:33 Смешно посторонний звук совпал)))
Да, эксперимент удачный, спасибо!
Подскажите, как все это увеличить по мощности до момента хотя бы 30-40Нм? Что купить?

Вы сперва выясните, как будете момент задавать на такой связке программно, и с какой точностью это удастся делать.

Вот пока не думал даже. Сперва просто крутилкой (кнопочками) на драйвере буду регулировать, а потом - очередная задача.

Имхо лучше коллекторника и драйвера к нему - нет решения.

Все таки как чайнику, мне нужны конкретные модели, руки чешутся пойти что-то купить и пробовать.

https://www.avito.ru/moskva/oborudovani ... _744830966
движок,
к нему нужен драйвер (я хз, Hanter знает какие надо)
и блок питания соответствующий.

С двигателем более менее понятно. Спасибо.
Кстати, вот по нему тема: http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=25878.0
Теперь надо с остальным разбираться.
Какие будут мысли по остальному, что покупать?

коллекторные на переменном это совсем другая история. у них момент меньше, обороты больше. короче не подойдут.
а бюджет этого эксперимента какой?

Бюджет не определен, но экономить хочется на всем, т.к. непонятно что из этого всего получится и получится ли вообще.

Специфический движок вам нужен - высокомоментный и тихоходный. Про такие даже не нашел, где посмотреть цену.
Мощность такого двигателя, исходя из момента и оборотов будет 1,5-2кВт.
Можно взять и бОльшей мощности, опираясь на заданный момент, но такие движки будут еще дороже и, кроме того, тяжелее.
Можно поставить высокооборотный двигатель и редуктор, но при этом будет сильно мешать инерция ротора, ухудшится динамика всей системы.
Это касается коллекторных двигателей, с асинхронными, пожалуй, будет еще печальней.
Возможно, товарищи, имеющие опыт работы с сервами, смогут что-то подсказать?

Электроуслитель руля попытаться бы как-то использовать.

Не пойму каким образом? Там, насколько я понимаю, червячная передача.

yurgen71 писал(а):Не пойму каким образом? Там, насколько я понимаю, червячная передача.

У моей калины - прямой привод на рулевую колонку, а потом косозубая рейка. Но рейка к вопросу отношения уже не имеет.

yurgen71 писал(а):Там, насколько я понимаю, червячная передача.

Видимо, червяк без самоторможения. Иначе бы при отказе ЭУР рулевое бы клинило. Со всеми печальными последствиями.

Все равно пока не пойму саму идею. Как его приспособить?

Увидел

yurgen71 писал(а):тема: http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=25878.0

Вспомнилось, вроде бы у троллейбусов такие штуки стояли, но не помню, механические или электрические...
А вот, нашел: http://vitavtu.ru/shtangoulovitel/
Оказывается, весьма нетривиально все устроено...

Ответ из Purelogic:

Под момент 1,5Hm- 40Hm Вам подойдет:
Двигатель шаговый биполярный PL130H280-D19
Драйвер ШД PLD8220-G2
Генератор PLC002
Это окончательный вариант комплектующих подходящих под Вашу задачу

Сергей Саныч писал(а):Специфический движок вам нужен - высокомоментный и тихоходный.

Мотор-редуктор называется.

Сергей Саныч писал(а):Можно поставить высокооборотный двигатель и редуктор, но при этом будет сильно мешать инерция ротора, ухудшится динамика всей системы.

момент инерции такой системы будет сравним с "высокомоментным" тихоходом, который либо будет крупней, либо будет похож на шаговик. .

Возможно, товарищи, имеющие опыт работы с сервами, смогут что-то подсказать?

имхо без редуктора все равно не обойтись. Сервы - это все равно 1500-3000 об/мин, и это для крупных моторов. мелкие еще шустрей.

С редуктором такой момент конечно просто сделать, но сложность в том, что слишком большая разница моментов на сматывании и разматывании троса.
Я пробовал баловаться с лебедкой и дрелью. Даже если не сильно включать дрель, чтобы тянуло слабенько, то чтобы остановить и начать раскручивать, нужно приложить гораздо большее усилие, чем было когда тянуло на сматывание.
Хотя если рукой пробовать в таком режиме включенную дрель крутить патрон туда-сюда, то это легко получается.

У ременного или шестеренчатого редуктора очень высокий КПД. Вполне можно использовать.
Я бы использовал ременный - меньше шума и проблем.

А то, что у тебя в разных направлениях усилия разные - то причина только в самой дрели.

dima7411 писал(а):Оказывается, весьма нетривиально все устроено...

Наверное поэтому они и не работают на 95% троллейбусов

yurgen71 писал(а):Бюджет не определен, но экономить хочется на всем, т.к. непонятно что из этого всего получится и получится ли вообще.

коллекторный+драйвер 3нм 8000р
http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=823890
серводвигатель+драйвер 2квт 25000 р
http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=834803

к коллекторному нужен бп, это + 5-7тр