mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод

[NightV]

речь шла о физических ледах на дочерней плате 7I37

[Lexxa]

тогда пардон

[aike]

Гдето читал что в меса есть русскоговорящий инженер. Может у кого есть email?

Его зовут Олег Водянов.
oleg@mesanet.com

[aike]

двигатель крутиться только при FF1=0.2 если больше то выбивает, если меньше то не крутиткрутится на медленных оборотах, но если прибавить скорости срывается и выбивает. Будто накапливается погрешность между заданным и действительным перемещением, и привод пытается ее исправить и выбивает.

Что значит выбивает? Он стопорится, наоборот быстро крутится, или серва выдает ошибку?
А энкодер правильно обороты считает?

тупо копировали конфу aike но при запуcке не отображаются даже данные с енкодера двигателя.его конфигурация тут http://microcnc.ru/research/1325F30.php

Скопируй только вот эти параметры:
P = 50.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.001
OUTPUT_SCALE = 250.0
OUTPUT_OFFSET = 0.0
MAX_OUTPUT = 140.0

Кстати, а зачем контролировать серву в режиме Step/Dir через pid? И зачем нам ее энкодер? Если мы хотим отслеживать ошибки и серва управляется по step/dir и у нее есть сигнал FError, то просто заводим вывод сигналов ошибки сервы в EMC2 и управляем ей как шаговиком. В крайнем случае, можем просто вывод энкодера завести на stepgen-feedback и отслеживать следование траектории самостоятельно. Но имхо pid можно не использовать совсем...

сайт http://www.linuxcnc.org у всех нормально работает? а то мне приходить удалять www. что бы отобразить содержимое разделов, а сейчас при удалении www. тупо выкидывать на главную стало(

Вроде нормально. С ним у меня бывали проблемы, когда гугл выкидывал не на него, а на что-то совсем другое...

Первоначально энкодер завели что бы иметь сигнал index при нахождении нуля.
А потом в процессе работы использовали для контроля текущей ferror (follow error).
Потом на хале написал приблуды для контроля и нахождения ошибок в процессе работы.
Сейчвс постоянно в 2 смены стоит MESA на 2-х токарных станках ИТ42 и 1325Ф30.
Отказов по работе нет.
Но вынужден покупать за бугром б/у станки иак как постоянно модернизировать не успею, план выпуска растет.
За последние 2 года взял 4 ОЦ - 2 шт. Hitachi VK45III (1994-1995 год) и 2 шт. двухпалетные HITACHI HG400III (1995-1997 год).
В среднем станок с растаможкой и доставкой до 1.1 млн. руб.
Но в плане еще запустить 1325Ф30, как освобожусь.
А пока запускаю 2шт. OKUMA LC20. Кстати довольно нормальный интерфейс, ЧПУ OSP5000-G

[Lexxa]

речь шла о физических ледах на дочерней плате 7I37

Светодиоды на плате 7i37TA предназначены исключительно для индикации неправильной полярности на INn+ и INn- входах. Нарисовал один канал входа:

[Lexxa]

До кучи уж и выходной каскад OUT7.
Полевикhttp://www.fairchildsemi.com/ds/ND/NDT3055.pdf
Диодhttp://www.fairchildsemi.com/ds/BA/BAV99.pdf

[zilk]

До кучи уж и выходной каскад OUT7.

Таким макаром полевик всегда будет в закрытом состоянии..

[Lexxa]

Теперь не будет, поправил. Диод один забыл перевернуть.

[tuumanov]

подключил аналоговый привод к mesa 5i20 без 7i33. 6 шт разных станков . проблем нет.

[Nick]

А как подключал? У 5i20 выход же 0..5 вольт...

[tuumanov]

Выход(pwm-enable) через оптопару,реле-деблокировка привода
Выход(pwm-pulse) и выход(pwm-dir) через 2оптопары-аналоговое задание.питание оптопар( +15,-15)в от привода.
Плата 35*80 мм. 24 оптопары-4энкодера и 4 канала упр.

[antoxa-kylibin]

нашел вот такую штуку http://www.linuxcnc.org/component/optio ... 0/lang,ru/
завтра попробую и отпишусь.

но странно все равно, почему в тесте все замечательно крутится.

В pncconf не совсем корректно работает тест осей. Для более точной настройки надо уже на созданном конфиге запускать утилиту halscope и в ней выводить ключевые параметры, по которым можно понять что происходит с системой. Например, заданная скорость, фактическая скорость и ошибка рассогласования если режим управления по скорости используется..... И нужно триггер настроить, чтобы halscope в автомате мог графики строить, если пошевелить осью... Может я в чем то ошибаюсь, но общий принцип такой.