cnc-club.ru

После того как Вы произвели установку EMC2, можно переходить к конфигурации.
Начнем с простого пути, использования утилиты Stepconf. Sterconf это графическая утилита для настройки EMC2 для различных станков. Конечно она не реализует все возможности EMC2, но подойдет для большинства станков со step-dir контроллерами управляемыми через lpt порт. Stepconf устанавливается вместе с EMC2 и его можно запустить из меню Приложения -> EMC2 -> Stepconf.

Содержание

• Выбор конфигурации
• Параметры станка, контроллера и быстродействия
• Настройки пинов LPT
• Настройка осей станка
• Настройка шпинделя
• Настройка дополнительного интерфейса
• Заключение
• См. также

Выбор конфигурации

В первом окне Stepconf есть выбор: создать новую конфигурацию или изменить старую. Выбираем создать новую. Также можно проставить галки напротив Create shortcut, чтобы в последствии запускать EMC2 с созданной конфигурацией в один клик.

Параметры станка, контроллера и быстродействия

Настройки станка
Вводим название станка, в документации говорится, что можно использовать заглавные и строчные буквы, цифры и знаки "-" и "_".
Выбираем конфигурацию осей. XYZ (Фрезер), XYZA (4-х осевой фрезер) или XZ (Токарный станок). Названия только для примера. Если у Вас двух осевой станок, то можете выбрать XYZ, и ось Z оставить не настроенной.
Единицы измерения станка: дюймы или миллиметры.

Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.

Настройки lpt
Если у Вас только один lpt, то можно ничего не трогать по умолчанию стоит установка стандартного адреса lpt порта.

Настройки быстродействия
Base period - это одна из основных величин быстродействия, она определяет максимальную скорость работы с контроллером. Она определяет так называемый heartbeat (сердцебиение системы в целом) от которого зависит время для генерации сингала Step. Фактически, чем меньше base period тем больше максимальная частота генерации шагов (например, при Base period = 30 000 ns максимальная частота генерации шагов равна 33333Гц, что при 200 шагах на оборот в режиме микрошага 1:8 дает максимум 20 оборотов в секунду).

Base period зависит от параметров компьютера. Правильно определить base period можно при помощи утилиты Latency test, она тоже входит в состав EMC2. Latency это задержка с которой компьютер может остановить процесс работы для обработки внешнего запроса. В нашем случае, запросом является периодичный "heartbeat" (стук сердца) на основе которого вычисляется нужное время для следующего шага. Для того, чтобы контроллер работал правильно и не пропускал шаги минимальный base period должен быть равным длительность direction setup+direction hold+step space+maximum latency.

Итак, запускаем Latency test, и пытаемся нагрузить компьютер разными задачами, чтобы наверняка получить максимальную задержку. Можно запустить проигрываться фильм, полазить по интернету, скопировать большой файл, перемещать окна. Через несколько минут смотрим значение Base thread Max jitter (максимальное дрожание base period) и вставляем это значение в соответствующую строку в Stepconf.

Onscreen prompt for tool change - уведомление о смене инструмента. Если эта опция включена, то EMC2 будет останавливаться и выдавать сообщение о смене инструмента, каждый раз, когда в управляющей программе будет встречаться код M6. Оставьте эту опцию включенной, только если Вы не собираетесь делать автоматическую смену инструмента.

Настройки пинов LPT

На этой странице мы можем настроить значения всех пинов параллельного порта.
Значения для этих настроек смотрите в документации к контроллеру.

Настройка осей станка

Далее настраиваем все оси станка:

Motor Steps Per Revolution - количество шагов двигателя на один оборот.

Driver Microstepping - настройка микрошага контроллера. Для микрошага 1:8 устанавливайте "8"

Pulley Ratio - значение редуктора, если между валом двигателя и ходовым винтом стоит редуктор установите передаточное число.

Leadscrew Pitch - шаг ходового винта. Можно поменять направление движения вдоль оси установив отрицательное значение шага винта.

Maximum Velocity - Максимальная скорость перемещения.

Maximum Acceleration - Максимальное ускорение по данной оси.

Home Location - положение начала оси. Это положение в котором станок остановится после поиска начала.

Table Travel - границы оси. Положение начала должно быть внутри table travel, причем оно не должно совпадать с границами оси.

Home Switch Location - Положение концевика начального положения. Если у Вас совмещены home switch и limit switch в одном концевике, то значение home location не должно быть равным home switch location иначе появится ошибка "joint limit error", т.е. станок не должен остановиться в точке срабатывания ограничительного концевика.

Home Search Velocity - скорость поиска начала оси. Если концевой датчик расположен рядом с концом оси это значение должно быть выбрано с учетом того, что станок должен будет успеть остановиться до того как он ударится о конец оси. Если концевик замыкается только когда ответная часть рядом с ним, то скорость должна быть выбрана таким образом, чтобы станок успел остановиться пока концевик не разомкнулся. Если станок движется в противоположную сторону от концевика при поиске начала установите отрицательную скорость.

Home Latch Direction - направление уточнения начала, после первоначальной установки начала, они уточняются на очень маленькой скорости. Если выбрана опция "Same" при повторном срабатывании концевика начала будут установлены, если "Opposite" станок будет медленно откатываться пока концевик не разомкнется.

Ниже будут приведены вычисления параметров оси:

• Time to accelerate to max speed - время ускорения до максимальной скорости (время остановки)
• Distance to accelerate to max speed - дистанция ускорения до максимальной скорости (дистанция остановки)
• Pulse rate at max speed - частота сигналов на максимальной скорости
• Axis SCALE - количество шагов в одной единице измерения шагов/мм (шагов/дюйм)

После введения всех параметров ось можно протестировать. Для этого нажимаем Test this axis.

Настройка шпинделя

Если шпиндель регулируется при помощи ШИМ:
Устанавливаем Carrier frequency (Несущая частота) согласно инструкции к Вашему контроллеру шпинделя.
Устанавливаем Speed 1, Speed 2, PWM 1, PWM 2 - значения скоростей в оборотах в минуту при заданном значении ШИМ. Эту информацию можно найти в инструкции к Вашему контроллеру, либо попробовать определить самостоятельно. Этими параметрами определяется линейная зависимость скорости шпинделя от значения PWM.

Настройка дополнительного интерфейса

• Include Halui - Добавить пользовательскую панель Halui.
• Include PyVCP GUI panel - Добавить панель pyVCP.
  См. статью по настройке и применению pyVCP в EMC2
• Include ClassicLadder PLC - Добавить программируемый контроллер на лестничной логике (Programmable Ladder Logic Controller).

Заключение

См. также

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка
PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC

С индикатором так, поставил его, упер в ось и начинаешь ездить +- 100мм, смотришь насколько станок ушел.
Ездить можно например в режиме MDI - вводишь
G0X100
G0X0
И так несколько раз.

Поменял min-limit и max-limit и ошибки исчезли. Тестил на двух файлах. В первом случае получилось написано с права на лево. Во втором в отличии от размеров на скрине EMC2 размеры по x и y поменялись местами и центр уехал по y в минус Менять местами пины х и у вроде не логично. У меня х - ширина у - длина стола. Засада!

Где можно почитать про параметры файла ini и их настройку?

Calambuuur писал(а):Где можно почитать про параметры файла ini и их настройку?

тут

Имелось ввиду файл личных настроек EMC2 из папки Мой-станок

Что-то исказилось в ссылке - http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 1483#p1483

Как быть с ручной корректировкой ini, если при запуске Stepconf все затирается?

Больше не запускать stepconf.

Calambuuur писал(а):Как быть с ручной корректировкой ini, если при запуске Stepconf все затирается?

Если есть необходимость (типа "я не знаю, как что-то прописать вручную"), то создать новую конфигурацию, а затем перенести из нее всё, что нужно, в свою.

Calambuuur писал(а):Поменял min-limit и max-limit и ошибки исчезли. Тестил на двух файлах. В первом случае получилось написано с права на лево. Во втором в отличии от размеров на скрине EMC2 размеры по x и y поменялись местами и центр уехал по y в минус

Снимок.png

IMG_3566.JPG

Менять местами пины х и у вроде не логично. У меня х - ширина у - длина стола. Засада!

По этому поводу, есть мысли?

Calambuuur писал(а):По этому поводу, есть мысли?

не совсем понятна загвоздка...
не соответствует интерфейс??:
(вот так расположены оси на станке?) станок правильно отрабатывает команды???
то есть:
командуешь - G0 X5 - едет по иксу???

Т.е. меняем местами х и у так

выше в сообщении три вопроса...
можешь на них ответить???

Нет не так т.к. станок китайский он и делает наверно все с права налево. А как с этим боримся?

Calambuuur писал(а):Нет не так т.к.

что "не так"????????
даешь MDI команду G0 X5
как ее отрабатывает станок ???
по какой оси едет и в какую сторону???

Часовой индекатор в 0. даю команду G0 Y200 потом G0 Y0. Разница показаний 0.03

Думаю мысль, что драйверы настроены на китайскую грамоту т.е. с право на лево

Направление можно задавать как в настройках EMC2, так и в физическом подключении шаговиков. Для начала нужно определиться = что нужно? Затем принять решение - каким способом этого добиться (программой или электроникой)?

Смотри скрины. там все понятно если приложить зеркало

Блин, я тоже нифига не понимаю .

1. На экране отображается правильно?
Если да, то идем дальше
2. Если нажать на кнопку вправо, станок едет вправо?
Если да - дальше, если нет - ставим invert на пин X Dir.

3. Тоже самое с Y, только нажимаем вверх и станок должен поехать вперед.