cnc-club.ru

michael-yurov писал(а): значит их должно "колбасить" при вращении

На скорости 20-22мм/с моторы крутятся очень плавно и мягко с приятным звуком. Ни вибраций, ни резонанса, все чудно. А вот если задрать скорость выше, все становится заметно хуже.
Вот так выглядит скрин с моего лцнц. Есть пара ошибок.

С такими ошибками нет смысла что-то настраивать, результат предсказуем. Можно, конечно, еще увеличить BASE_PERIOD, но он и так слишком большой. Надо разбираться с железом - отключить в биосе все функции энергосбережения, поставить внешнюю видеокарту (попроще какую-нибудь, требования к графике довольно скромные).
Latency test, кстати, не всегда корректно работает.

Кстати, заметил что эти ощибки выскакивают только после возвращения из режима энергосбережения. При запуске программы какие-либо сообщения отсутствуют.
Про видеокарту думал уже, на днях должны задарить какую-то старенькую. В биосе сейчас покопаюсь.

nERV писал(а):Кстати, заметил что эти ощибки выскакивают только после возвращения из режима энергосбережения.

Всю "зеленку" нужно отключить.

Купил таки новую видеокарту, все бесплатные предложения оказались не рабочими. Брал самую дешевую из наличествующих. Ge-force 210 с 1гб ддр3 на борту. Оказывается в видеокартах сейчас меньше не бывает Сейчас латенси тест стабильно показывает 16-17 тысяч, это нормально, или еще шаманить?

Здесь про выделение одного ядра под реалтайм

Смотря какие. Серии АА для обработки цветных металлов точно подойдут.

Появился вечер для занятия своим станочком. Наконец-то поставил датчики начала на все оси. И тут странный глюк, ось Z ну никак не хочет хомиться. С тупым упорством проезжает мимо датчика и ползет дальше, уже слегка свернул кронштейн крепления мотора Сигнал с датчика на контроллер приходит. По крайней мере светодиод загорается.
В чем может быть проблема?

Решил проблему вроде как. Перекинул на другой пин, заработало, но один фиг не так как надо.
Концевик стоит в верхней от стола точке оси. При обнулении ось ползет вверх, хотя движение оси вверх в визуализаторе означает движение вниз. При инвертировании пина дир ничего хорошего не выходит, ось начинает хомиться в другую сторону.
Как сделать чтобы в точке обнуления оси присваивалась какая-либо координата, а на столе был 0, ну и чтоб ось в визуализаторе и в реальности бегала в одну сторону?

Ибо направление отсчёта по Z неправильное! Надо так:
MIN_LIMIT = -130.0
MAX_LIMIT = 0.0

nERV писал(а):а на столе был 0

Зачем? Чтобы всё время путататься и чтоб всё "наизнанку" было?

И так я тоже пробовал. Это же тодько софтлимиты, на процесс хомления эти значения никак не влияют.

HOME_SEARCH_VEL = 1.0000 Ищет в сторону "+". Т.е. по идее вверх.
HOME_LATCH_VEL = 0.85000 Уточняется тоже в сторону "+". Т.е. должен отъехать до размыкания датчика и поехать давить его обратно...
А какой датчик? Может он глючит?
Попробуй уточнение сделать в другую сторону... Т.е. HOME_LATCH_VEL = -0.85000

Там на лампочки особо не смотри - они могут загораться, а для срабатывания оптопары, возможно, тока не хватает.

Стоит как-то проверить, что компьютер видит срабатывание датчика.

Я уже не помню какие номиналы на твоей плате стоят. Возможно, неудачно подобранные.

И важно, чтобы датчики были NPN NO. Если датчики другого типа - то нужно внимательно подойти к возможности такого использования.

michael-yurov писал(а):Стоит как-то проверить, что компьютер видит срабатывание датчика.

Это в Меню-Станок- halmeter или halshow можно посмотреть.

Датчики именно нпн но, индуктивный китайский, не глючит. 13й пин входа почему-то не работает, перекинул на другой- стало нормально. Не думал что скорости там можно задавать отрицательные.
А как сделать чтоб при обнулении они писало не 0(начало), а конец оси?
И с компом что-то стало. Видимо сдохла батарейка, ругается при загрузке и сбрасывает настройки по дефолту. Линукса поругалась на часы и предложила удалить их. Ну и джиттер стал тепер более 650 тысяч.

nERV писал(а):Не думал что скорости там можно задавать отрицательные.

Именно так и задается направление поиска нуля оси.

nERV писал(а):А как сделать чтоб при обнулении они писало не 0(начало), а конец оси?

HOME_OFFSET = 0.000000 - положение датчика
HOME = 0.0 - то, куда поедет после хоуминга.

Т.е. скажем,
HOME_OFFSET = 10
HOME = 4.0
Сначала найдет датчик, потом скажет, что в месте датчика 10, потом поедет в 4 по новым координатам, и там будет ждать указаний.

Обычно, я делал HOME_OFFSET вне рабочей зоны, чтобы потом на него случайно не наехать.
Т.е. скажем рабочая зона 0...100, датчик около нуля, тогда я ставил:
HOME_OFFSET = -1
HOME = 0

Эти параметры глобальны, или задаются для каждой оси?

Для каждой оси.

nERV писал(а):И так я тоже пробовал. Это же тодько софтлимиты, на процесс хомления эти значения никак не влияют.

Как это не влияют? Самая распостранённая ошибка при этом: станок будет думать, что съезжает с датчика, а на самом деле будет дальше на него наезжать.

UAVpilot писал(а):станок будет думать

Все немного не так. Направление движения к датчику задается знаком скорости, как подсказал Nick. И именно так оно работает, уже проверил Софтлимиты же просто ограничивают ось и совершенно не влияют на поиск нулей.

Тут другой вопрос, как работает кнопка "задать отступ", от чего она задает отступ? У меня получается что задает от позиции обнуления, а не от нуля оси.
Т.е. сейчас минимум Z=0, это стол станка, максимум=108. Задаю отступ 50мм, оно отходит от позиции 108 на 50мм. Как сделать чтоб отступ работал от нуля оси? Или как нужно расположить ось Z чтоб оно работало правильно? Как понимаю этим отступом можно задавать высоту заготовки над столом.