Не гравер, но маленький фрезер. Ужо всё.

[nERV]

значит их должно "колбасить" при вращении

На скорости 20-22мм/с моторы крутятся очень плавно и мягко с приятным звуком. Ни вибраций, ни резонанса, все чудно. А вот если задрать скорость выше, все становится заметно хуже.
Вот так выглядит скрин с моего лцнц. Есть пара ошибок.

[Сергей Саныч]

С такими ошибками нет смысла что-то настраивать, результат предсказуем. Можно, конечно, еще увеличить BASE_PERIOD, но он и так слишком большой. Надо разбираться с железом - отключить в биосе все функции энергосбережения, поставить внешнюю видеокарту (попроще какую-нибудь, требования к графике довольно скромные).
Latency test, кстати, не всегда корректно работает.

[nERV]

Кстати, заметил что эти ощибки выскакивают только после возвращения из режима энергосбережения. При запуске программы какие-либо сообщения отсутствуют.
Про видеокарту думал уже, на днях должны задарить какую-то старенькую. В биосе сейчас покопаюсь.

[Сергей Саныч]

Кстати, заметил что эти ощибки выскакивают только после возвращения из режима энергосбережения.

Всю "зеленку" нужно отключить.

[nERV]

Купил таки новую видеокарту, все бесплатные предложения оказались не рабочими. Брал самую дешевую из наличествующих. Ge-force 210 с 1гб ддр3 на борту. Оказывается в видеокартах сейчас меньше не бывает Сейчас латенси тест стабильно показывает 16-17 тысяч, это нормально, или еще шаманить?

[Сергей Саныч]

Здесь про выделение одного ядра под реалтайм

[Cinod]

Смотря какие. Серии АА для обработки цветных металлов точно подойдут.

[nERV]

Появился вечер для занятия своим станочком. Наконец-то поставил датчики начала на все оси. И тут странный глюк, ось Z ну никак не хочет хомиться. С тупым упорством проезжает мимо датчика и ползет дальше, уже слегка свернул кронштейн крепления мотора Сигнал с датчика на контроллер приходит. По крайней мере светодиод загорается.
В чем может быть проблема?

[nERV]

Решил проблему вроде как. Перекинул на другой пин, заработало, но один фиг не так как надо.
Концевик стоит в верхней от стола точке оси. При обнулении ось ползет вверх, хотя движение оси вверх в визуализаторе означает движение вниз. При инвертировании пина дир ничего хорошего не выходит, ось начинает хомиться в другую сторону.
Как сделать чтобы в точке обнуления оси присваивалась какая-либо координата, а на столе был 0, ну и чтоб ось в визуализаторе и в реальности бегала в одну сторону?

[Serg]

Ибо направление отсчёта по Z неправильное! Надо так:
MIN_LIMIT = -130.0
MAX_LIMIT = 0.0

а на столе был 0

Зачем? Чтобы всё время путататься и чтоб всё "наизнанку" было?

[nERV]

И так я тоже пробовал. Это же тодько софтлимиты, на процесс хомления эти значения никак не влияют.

[Nick]

Код: Выделить всё

HOME_SEARCH_VEL = 1.0000
HOME_LATCH_VEL = 0.85000
HOME_SEQUENCE = 0

HOME_SEARCH_VEL = 1.0000 Ищет в сторону "+". Т.е. по идее вверх.
HOME_LATCH_VEL = 0.85000 Уточняется тоже в сторону "+". Т.е. должен отъехать до размыкания датчика и поехать давить его обратно...
А какой датчик? Может он глючит?
Попробуй уточнение сделать в другую сторону... Т.е. HOME_LATCH_VEL = -0.85000

[michael-yurov]

Там на лампочки особо не смотри - они могут загораться, а для срабатывания оптопары, возможно, тока не хватает.

Стоит как-то проверить, что компьютер видит срабатывание датчика.

Я уже не помню какие номиналы на твоей плате стоят. Возможно, неудачно подобранные.

И важно, чтобы датчики были NPN NO. Если датчики другого типа - то нужно внимательно подойти к возможности такого использования.

[Nick]

Стоит как-то проверить, что компьютер видит срабатывание датчика.

Это в Меню-Станок- halmeter или halshow можно посмотреть.

[nERV]

Датчики именно нпн но, индуктивный китайский, не глючит. 13й пин входа почему-то не работает, перекинул на другой- стало нормально. Не думал что скорости там можно задавать отрицательные.
А как сделать чтоб при обнулении они писало не 0(начало), а конец оси?
И с компом что-то стало. Видимо сдохла батарейка, ругается при загрузке и сбрасывает настройки по дефолту. Линукса поругалась на часы и предложила удалить их. Ну и джиттер стал тепер более 650 тысяч.

[Nick]

Не думал что скорости там можно задавать отрицательные.

Именно так и задается направление поиска нуля оси.

А как сделать чтоб при обнулении они писало не 0(начало), а конец оси?

HOME_OFFSET = 0.000000 - положение датчика
HOME = 0.0 - то, куда поедет после хоуминга.

Т.е. скажем,
HOME_OFFSET = 10
HOME = 4.0
Сначала найдет датчик, потом скажет, что в месте датчика 10, потом поедет в 4 по новым координатам, и там будет ждать указаний.

Обычно, я делал HOME_OFFSET вне рабочей зоны, чтобы потом на него случайно не наехать.
Т.е. скажем рабочая зона 0...100, датчик около нуля, тогда я ставил:
HOME_OFFSET = -1
HOME = 0

[nERV]

Эти параметры глобальны, или задаются для каждой оси?

[Nick]

Для каждой оси.

[Serg]

И так я тоже пробовал. Это же тодько софтлимиты, на процесс хомления эти значения никак не влияют.

Как это не влияют? Самая распостранённая ошибка при этом: станок будет думать, что съезжает с датчика, а на самом деле будет дальше на него наезжать.

[nERV]

станок будет думать

Все немного не так. Направление движения к датчику задается знаком скорости, как подсказал Nick. И именно так оно работает, уже проверил Софтлимиты же просто ограничивают ось и совершенно не влияют на поиск нулей.

Тут другой вопрос, как работает кнопка "задать отступ", от чего она задает отступ? У меня получается что задает от позиции обнуления, а не от нуля оси.
Т.е. сейчас минимум Z=0, это стол станка, максимум=108. Задаю отступ 50мм, оно отходит от позиции 108 на 50мм. Как сделать чтоб отступ работал от нуля оси? Или как нужно расположить ось Z чтоб оно работало правильно? Как понимаю этим отступом можно задавать высоту заготовки над столом.