Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Не особо. Даже аппаратно реализуется на простейшей логике. Это не говоря о том, что многие МК имеют готовый вход квадратурного энкодера.Duhas писал(а):программно ловить 4 дискреты порой муторно
Знаю, что для энкодеров есть специальная микросхема LS7184 (правда цена и доставаемость не радуют). Можно на микроконтроллере сделать, а вот на простейшей логике по-быстрому ничего в голову не пришло. Понятно, что без триггеров не обойтись.Сергей Саныч писал(а):Не особо. Даже аппаратно реализуется на простейшей логике. Это не говоря о том, что многие МК имеют готовый вход квадратурного энкодера.Duhas писал(а):программно ловить 4 дискреты порой муторно
Код: Выделить всё
// Обработка энкодера. Подключен к входам 0 и 1 GPIOA
volatile int32_t enccnt; // Счетчик энкодера (внешняя переменная)
static uint8_t encdata;
const int8_t select[] = {0, 1, -1, 0, -1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, -1, 0, -1, 1, 0};
....
// Собственно, прием данных энкодера
// enccnt инкрементируется или декрементируется при каждом допустимом изменении состояния энкодера.
// Вызываем по таймеру с достаточно высокой частотой, либо опросом в цикле
encdata |= GPIOA->IDR & 0b11; // Прием данных энкодера в биты 0 и 1. Предыдущее состояние - в битах 2 и 3
encdata &= 0x0f; // Зачистка лишнего
enccnt += select[encdata]; // Подсчет с учетом текущего и предыдущего состояния энкодера
encdata <<= 2; // Текущее - в предыдущее
Просто подключите один канал энкодера к step, а другой к dir и оно будет правильно работать.sas_75 писал(а):Для интересующихся, если упрощенно:
Будет. Но тогда получится 1 step за цикл, а не 4.UAVpilot писал(а):Просто подключите один канал энкодера к step, а другой к dir и оно будет правильно работать.
А если эту схему в симуляторе прогнать?..Сергей Саныч писал(а):Будет. Но тогда получится 1 step за цикл, а не 4.
Будет работать. Единственно, что не совсем "феншуйно", это RC-цепочки на входах логики, надо бы после них ставить элементы с триггером Шмидта на входе, а среди распространенных ЛЭ XOR, я такие не встречал.UAVpilot писал(а):А если эту схему в симуляторе прогнать?
Так и делал в начале, в первых примерах из сети, считалось любое изменения уровня на канале A и B. Но меня насторожило 2 момента, 1-вый не соответствие кол-ва импульсов, 2-ое лишние телодвижения.Сергей Саныч писал(а):Но обычно делается, как расписал Михаил - считаются оба фронта обоих каналов. Четырехкратное увеличение разрешения того стоит.
Он есть в Arduino Mega? Ни чего такого не нашел, но может не так искал.Сергей Саныч писал(а):Это не говоря о том, что многие МК имеют готовый вход квадратурного энкодера.
Угу, но все были ими, меня заинтересовали энкодеры/линейки поэтому решил разобраться.Duhas писал(а):ключевое слово - программно. а про квадратурные входы и логику начинающие обычно не в курсе от слова совсем.
Судя по поиску не понятных вещей "GPIOA->IDR", это STM32. Ни когда не работал.Сергей Саныч писал(а):Вот вариант программной обработки.
Это я упрощенно нарисовал. По идее на входе стоят триггеры Шмитта, за ними по каскаду антидребезга на RC-цепочке с триггером Шмитта в каждом канале, а уже за ними вот тот кусок который я нарисовал.Сергей Саныч писал(а):Будет работать. Единственно, что не совсем "феншуйно", это RC-цепочки на входах логики, надо бы после них ставить элементы с триггером Шмидта на входе, а среди распространенных ЛЭ XOR, я такие не встречал.UAVpilot писал(а):А если эту схему в симуляторе прогнать?
Это просто входной регистр. Да, это несколько упрощенный кусочек реальной программы от STM32, но ничего аппаратнозависимого здесь нет. Входы общего назначения есть практически у любых МК.AlexKota19 писал(а):Судя по поиску не понятных вещей "GPIOA->IDR", это STM32
Если это выходы, тогда становится понятно. Только битовые операции напрягают, приходится подсматривать. Думаю внешние прерывания, если они есть будут лучше.Сергей Саныч писал(а):Это просто входной регистр. Да, это несколько упрощенный кусочек реальной программы от STM32, но ничего аппаратнозависимого здесь нет. Входы общего назначения есть практически у любых МК.
Это входыAlexKota19 писал(а):Если это выходы
Разумеется, что-то заработался.Сергей Саныч писал(а):Это входы
. Вы про Rising edge, то пробовал разные варианты, Enable поставил всегда в low.michael-yurov писал(а):Если подключил драйвер с общим плюсом, то при таких настройках он будет всегда отключен.
Нет. Я про это:AlexKota19 писал(а):Вы про Rising edge
AlexKota19 писал(а):Драйвер шагового двигателя так же с общим плюсом, его взял с клеммы 5V, а дальше Step на Step (шагового драйвера), Dir и End аналогично.
Ну так, если ты подал на один контакт +5 в, а на второй - низкий уровень, то вход будет активен, и драйвер отключен.AlexKota19 писал(а):Enable поставил всегда в low.
- мне уже не разобраться, сколько раз ты инвертировал сигнал (на интерфейсной плате, в настройках программы, при подключении с общим плюсом...) Если временные задержки перед сменой сигнала Dir не нолевые, то работать будет при любой настройке.AlexKota19 писал(а):Вы про Rising edge, то пробовал разные варианты