cnc-club.ru

После того как Вы произвели установку EMC2, можно переходить к конфигурации.
Начнем с простого пути, использования утилиты Stepconf. Sterconf это графическая утилита для настройки EMC2 для различных станков. Конечно она не реализует все возможности EMC2, но подойдет для большинства станков со step-dir контроллерами управляемыми через lpt порт. Stepconf устанавливается вместе с EMC2 и его можно запустить из меню Приложения -> EMC2 -> Stepconf.

Содержание

• Выбор конфигурации
• Параметры станка, контроллера и быстродействия
• Настройки пинов LPT
• Настройка осей станка
• Настройка шпинделя
• Настройка дополнительного интерфейса
• Заключение
• См. также

Выбор конфигурации

В первом окне Stepconf есть выбор: создать новую конфигурацию или изменить старую. Выбираем создать новую. Также можно проставить галки напротив Create shortcut, чтобы в последствии запускать EMC2 с созданной конфигурацией в один клик.

Параметры станка, контроллера и быстродействия

Настройки станка
Вводим название станка, в документации говорится, что можно использовать заглавные и строчные буквы, цифры и знаки "-" и "_".
Выбираем конфигурацию осей. XYZ (Фрезер), XYZA (4-х осевой фрезер) или XZ (Токарный станок). Названия только для примера. Если у Вас двух осевой станок, то можете выбрать XYZ, и ось Z оставить не настроенной.
Единицы измерения станка: дюймы или миллиметры.

Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.

Настройки lpt
Если у Вас только один lpt, то можно ничего не трогать по умолчанию стоит установка стандартного адреса lpt порта.

Настройки быстродействия
Base period - это одна из основных величин быстродействия, она определяет максимальную скорость работы с контроллером. Она определяет так называемый heartbeat (сердцебиение системы в целом) от которого зависит время для генерации сингала Step. Фактически, чем меньше base period тем больше максимальная частота генерации шагов (например, при Base period = 30 000 ns максимальная частота генерации шагов равна 33333Гц, что при 200 шагах на оборот в режиме микрошага 1:8 дает максимум 20 оборотов в секунду).

Base period зависит от параметров компьютера. Правильно определить base period можно при помощи утилиты Latency test, она тоже входит в состав EMC2. Latency это задержка с которой компьютер может остановить процесс работы для обработки внешнего запроса. В нашем случае, запросом является периодичный "heartbeat" (стук сердца) на основе которого вычисляется нужное время для следующего шага. Для того, чтобы контроллер работал правильно и не пропускал шаги минимальный base period должен быть равным длительность direction setup+direction hold+step space+maximum latency.

Итак, запускаем Latency test, и пытаемся нагрузить компьютер разными задачами, чтобы наверняка получить максимальную задержку. Можно запустить проигрываться фильм, полазить по интернету, скопировать большой файл, перемещать окна. Через несколько минут смотрим значение Base thread Max jitter (максимальное дрожание base period) и вставляем это значение в соответствующую строку в Stepconf.

Onscreen prompt for tool change - уведомление о смене инструмента. Если эта опция включена, то EMC2 будет останавливаться и выдавать сообщение о смене инструмента, каждый раз, когда в управляющей программе будет встречаться код M6. Оставьте эту опцию включенной, только если Вы не собираетесь делать автоматическую смену инструмента.

Настройки пинов LPT

На этой странице мы можем настроить значения всех пинов параллельного порта.
Значения для этих настроек смотрите в документации к контроллеру.

Настройка осей станка

Далее настраиваем все оси станка:

Motor Steps Per Revolution - количество шагов двигателя на один оборот.

Driver Microstepping - настройка микрошага контроллера. Для микрошага 1:8 устанавливайте "8"

Pulley Ratio - значение редуктора, если между валом двигателя и ходовым винтом стоит редуктор установите передаточное число.

Leadscrew Pitch - шаг ходового винта. Можно поменять направление движения вдоль оси установив отрицательное значение шага винта.

Maximum Velocity - Максимальная скорость перемещения.

Maximum Acceleration - Максимальное ускорение по данной оси.

Home Location - положение начала оси. Это положение в котором станок остановится после поиска начала.

Table Travel - границы оси. Положение начала должно быть внутри table travel, причем оно не должно совпадать с границами оси.

Home Switch Location - Положение концевика начального положения. Если у Вас совмещены home switch и limit switch в одном концевике, то значение home location не должно быть равным home switch location иначе появится ошибка "joint limit error", т.е. станок не должен остановиться в точке срабатывания ограничительного концевика.

Home Search Velocity - скорость поиска начала оси. Если концевой датчик расположен рядом с концом оси это значение должно быть выбрано с учетом того, что станок должен будет успеть остановиться до того как он ударится о конец оси. Если концевик замыкается только когда ответная часть рядом с ним, то скорость должна быть выбрана таким образом, чтобы станок успел остановиться пока концевик не разомкнулся. Если станок движется в противоположную сторону от концевика при поиске начала установите отрицательную скорость.

Home Latch Direction - направление уточнения начала, после первоначальной установки начала, они уточняются на очень маленькой скорости. Если выбрана опция "Same" при повторном срабатывании концевика начала будут установлены, если "Opposite" станок будет медленно откатываться пока концевик не разомкнется.

Ниже будут приведены вычисления параметров оси:

• Time to accelerate to max speed - время ускорения до максимальной скорости (время остановки)
• Distance to accelerate to max speed - дистанция ускорения до максимальной скорости (дистанция остановки)
• Pulse rate at max speed - частота сигналов на максимальной скорости
• Axis SCALE - количество шагов в одной единице измерения шагов/мм (шагов/дюйм)

После введения всех параметров ось можно протестировать. Для этого нажимаем Test this axis.

Настройка шпинделя

Если шпиндель регулируется при помощи ШИМ:
Устанавливаем Carrier frequency (Несущая частота) согласно инструкции к Вашему контроллеру шпинделя.
Устанавливаем Speed 1, Speed 2, PWM 1, PWM 2 - значения скоростей в оборотах в минуту при заданном значении ШИМ. Эту информацию можно найти в инструкции к Вашему контроллеру, либо попробовать определить самостоятельно. Этими параметрами определяется линейная зависимость скорости шпинделя от значения PWM.

Настройка дополнительного интерфейса

• Include Halui - Добавить пользовательскую панель Halui.
• Include PyVCP GUI panel - Добавить панель pyVCP.
  См. статью по настройке и применению pyVCP в EMC2
• Include ClassicLadder PLC - Добавить программируемый контроллер на лестничной логике (Programmable Ladder Logic Controller).

Заключение

См. также

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка
PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC

Следующие наблюдения.
Отключил кнопки "E-STOP" визуальной панели GladeVCP.
Подключил внешнюю кнопку "E-STOP".
Всё работает.

Но... При включении EMC2 кнопка "Power" визуальной панели неактивна, пока в панели Axis не включишь-выключишь "Питание станка"!!! Если пощелкал ей - кнопка визуальной панели активируется и работает. Если нет - кнопка так и остаётся неактивной (см. скриншот - я уже и хомы выставил, и программу отработал, а кнопка неактивна).

И ещё один вопросик - может он что объяснит? У меня при запуске EMC2 через секунд 10-20 после запуска вылезает ошибка, которая не мешает работе, но ведь она есть. Что она означает? (второй скриншот)

Ворон226 писал(а):Неужели никто на это не напарывался?

может и не напарывался
потому как ты сейчас пытаешся продублировать своей панелью существующий GUI , и некоторые его функции в то же время вынести на железные кнопки (Estop)
в случае написания своего GUI подход малехо другой...
когда нибудь на досуге посмотри как это реализовано у скромного автора MyGUI
там как раз конгломерат железных кнопок и софтовых , ладдера,хал и питона
он вынес управление на железные кнопки - они ни с чем не дублируются

nkp писал(а):потому как ты сейчас пытаешся продублировать своей панелью существующий GUI , и некоторые его функции в то же время вынести на железные кнопки (Estop)

Ваще-то я хотел отыграть свою панель, а потом её "отстегнуть" и сделать самостоятельной...
Похоже я все ближе и ближе к этому моменту.

А пультик навороченный!
Я уже первый круг прошел: минимальный набор - максимальный - опять минимум Большое количество индикаторов сократил благодаря трём режимам внешнего "фонаря" с мигалкой (только вот мигалка пока не мигает, но это временно).

Где-то видел фразу Estop-loop... Вообще с этими кнопками это как в парадоксе про курицу и яйцо:
кнопка включает питание
питание включает кнопку

Кстати, отделил свою панель от Axis.
Сделал только внешний Авост. При запуске кнопка POWER неактивна, пока не перещелкнешь Авост туда-сюда.
Тупизм!

я себе на пульте сделал так :
грибок - нажимаем - авост
отдельно - "Reset" (желтая кнопочка) - снимает с авост

Т.е. грибок без фиксации? (у меня грибок фиксируется)
Получается, что Glade некорректно прописывает Power?

привет всем. в процессе постройки своего Чпу "Старт 1" столкнулся с такой проблемой... когда настраиваю оси, перехожу на тестирование.. нажимаю на тест. двигатели крутятся один оборот туда один обратно... и так всё время на всех 3 осях. даже не заню что теперь смотреть. хотя с интересом прочитал многие темы с форума в поиске ответов на некоторые вопросы. Плата уменя tb6560 v2. может ктонибудь что сказать о настройках на какие внимание обратить

byalex писал(а): даже не заню что теперь смотреть.

А надписи на экране внимательно читал, в документации смотрел?

Можно ли с клавиатуры переключать размер шага?

Клавиша i - уменьшение шага, shift + i увеличение.
в справке есть полный список хоткеев.

valor писал(а):Клавиша i - уменьшение шага, shift + i увеличение.
в справке есть полный список хоткеев.

Спасибо! То, что в справке есть, я знаю. Просто писал с винды, а линукс на работе!

С этих кнопок шаг меняется, но обратно на "постоянный" не переключает!

нашел!

Я так понимаю, что с лив СД запустить ЕМС2 невозможно, нужно только сделать установку на венч

Calambuuur писал(а):с лив СД запустить ЕМС2 невозможно, нужно только сделать установку на венч

запускается и работает полноценно...

А как это сделать по шагам т.е. инструкция чайнику в ЕМС2

И еще в самом начале нужно запустиь латенси тест при макс загрузке компа. Но ни интернета ни файлов аудио и видео нет. Как быть?

И еще невозможно полнстью видеть открывающиеся окна т.е. нелзя за угол или за сторону уменьшит его, чтобы видеть полностью. Часть окна, особенно в нижней части не видна. Как установить нужные драйверы видеокарты и выбрать нужное разрешение экрана?

емс запускается из главного меню (вверху слева)
очень трудно настраивать систему без интернета - однозначно подключить!!