cnc-club.ru

завтра попробую еще раз загрузить параметры и включить/выключить сервопак. может, перезагрузится.
"ручную выставить все показатели как по умолчанию - самая правая графа в таблице" - можете скриншот сделать? что-то не пойму о чем речь. нужно же знать эти значения чтобы выставить.
"от батарейки" - что имеется ввиду. "батарейка" касаемо сервопаков приходит в голову только та, что в абсолютных энкодерах, но вроде это не при чем.
движки и правда крохотные, но вроде бы мощные. на 3000об в режиме джог впечатляют.
P.S. где и почем движки брали? посматриваю еще один себе - дороговато на ebay и taobao

Скриншот пока не получится. У нас тут стихийное бедствие - НордОст разгулялся. Да так что зимой такого не было. Ну и как обычно пообрывало провода или что там еще. Сидим без света.

Я пробовал две программы. Одна специально для Сигмы первой. Сейчас попробую прикрепить. От батарейки я имею ввиду подать на вход на С1 (не помню какие контакты вроде 3 и 4) напряжение движки должны закрутиться.

Движки брал ебэе за 130$ плюс 62$ пересылка за три штуки. Правда сильно поцарапаны и на одном сколота краска. Я думаю к ним еще нужны редуктора: или планетарный или ремень с шкивами.

Прикрепить зазипованный файл не выходит. Пишет что пустой. Пройдитесь поиском SIGMAWINLITE.zip я не помню где его нарыл. Помоему на официальном сайте Яскава.

попробовал сегодня с отключением питания - безрезультатно.
хотя ошибок драйвер не выдает и такое чувство, что стоят какие-то странные установки. перерыл параметры - ничего, похожего на "ограничение угла поворота нет". выгрузил файл параметров - цепляю к сообщению, может. кто-то что подскажет.

Получилась пауза т.к. докупил еще два таких же сервопака. Сегодня протестировал - оба работают без вопросов в тестовом режиме. Заодно случайным образом продвинулось дело с "плохим".
Оказалось, что если поставить Jog speed 3000об/мин, то все работает. Ставил , 1500, 1000 - работает. На штатных 500 - ни в какую. Причем - если прокрутить на 500об/мин пока не застрянет, сменить настройку скорости и крутить в эту же сторону - не крутится. Покрутить в обратную - нормально. И в противоположную потом тоже крутиться. то есть как будто стронулись с бышего проблемного места, а потом нормально. В тут суть проблемы так и не ясно.
P.S. Выловил на таобао мотор с тормозом. Вкруговыю вышло не очень дешево, но терпимо - на ebay гораздо дороже.

сделал переходник чтобы можно было закрепить мотор уже на станке и попробовать, как сказано в мануале, вторую стадию тестирования.
кроме как погонять взад-вперед что-то можно еще сделать в таком виде? автонастройки как не искал к сожалению, не нашел в этих сервопаках (хорошо если ошибаюсь). собственно настройка ПИД происходит в Сигмавине или опять же, нужен контроллер типа Кфлопа для дальнейших действий?

примерил сегодня все на станке. пока делают переходники под другой фланец из стали воспользовался прототипом из акрила.
все вроде подошло и даже едет. дальше-то что делать?
настраивать ПИД нужно из СигваВин? есть какие-то алгоритмы кроме угадывания на слух? покопался в описании программы - все примочки типа Автотюнинга и прочего для серии Сигма-1 недоступны. Кроме ручного перемещения доступна разве что функция trace.
Снял небольшое видео. На заднем фоне видно основание аналогичного станка, который выносит мне мозги в соседней теме контроллером Ethernet SmoothStepper
http://youtu.be/CVBQHk5LsUU

приехал мотор с тормозом!

Как продвигается подключение. Я тоже купил двигатель с тормозом. Буду стпвить на Z. Но сейчас занимаюсь рамой и на электронику пока не хватает времени.

немного отлекся от этого проекта на ремонт в мастерской. комплектующие все есть, мотор с тормозом приехал. задерживают на заводе фланцевые переходники для моторов. а так главное, что нужно - покупать kflop+kanalog и собирать все в кучу.

приехала связка Kflop+Kanalog.
представлял себе их мельче - довольно внушительного размера платы, особенно каналог.

Александр_ писал(а):приехала связка Kflop+Kanalog.
представлял себе их мельче - довольно внушительного размера платы, особенно каналог.

Нашего полку прибыло. Спасибо ukr-sasha http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... wa#p133968 Теперь настроить стало гораздо легче.
Ты разобрался с алгоритмом настройки самого сервопака. Какие коэффициенты настраивал. Дело в том что переходить к настройке кфлопа надо после настройки сервоусилителя. Сам убедился.

konstantinshr писал(а):Дело в том что переходить к настройке кфлопа надо после настройки сервоусилителя. Сам убедился.

сервопак не настроен толком - в ручном режиме все работает.
сейчас нужно убедиться в работоспособности кфлопа т.к. брал с рук и договорился о паре дней на проверку. собрал в кучу контроллер, сервопак и коробку кабелей - в понедельник начну пробовать.

А что вы собрались в сервоусилителе настраивать, у вас ведь Kanalog?..

UAVpilot писал(а):А что вы собрались в сервоусилителе настраивать, у вас ведь Kanalog?..

В сервоусилителе насколько я понял настраиваются С004 и С005 при управлении скоросью..

В случае Closed Loop эти параметры изменять бессмысленно - кфлоп всё равно по своему их скомпенсирует.
Разве что "выкрутить" их в крайние значения, тогда конечно кфлоп может их не победить...

повторюсь - пока задача-минимум это проверить работоспособность кфлопа и каналога. т.е. подключить все по схему, любезно предоставленной ukr-sasha и добиться вращения моторов.

подключил - все работает!!!!!!!!!!!
мотор, правда, не крутится, т.к. привод не отстроен. но в ручном режиме из Сигмавин все крутилось, а каналог выдает переменное напряжение (мерил вольтметром).
так уж сложилось, что именно сегодня сдох единственный оставшийся системник с СОМ-портом. как запрограммировать сервопак чтобы он становился на удержание мотора при подаче питания? и можно ли это сделать без сигнального шнурка, а, скажем, заведя сигнал с каналога как показано в инструкции по подключению сигнала S-ON при помощи БП на 24В?
и если нет - будет ли сигнальный шнурок работать через переходник USB<->COM?
P.S. еще раз огромное спасибо ukr-sasha за написание темы по кфлопу.

UAVpilot писал(а):В случае Closed Loop эти параметры изменять бессмысленно - кфлоп всё равно по своему их скомпенсирует.

Не бесмысленно. Нужно отстраивать на максимально возможную жесткость и скорость. Иначе придется сильно урезать пределы по разгону и толчу в Кфлопе.

Александр_ писал(а):а, скажем, заведя сигнал с каналога как показано в инструкции по подключению сигнала S-ON при помощи БП на 24В?

Если по умолчанию активирована эта настройка. Попробуй, ничего не повредишь.

Александр_ писал(а):еще раз огромное спасибо ukr-sasha за написание темы по кфлопу

Пожалуйста.

ukr-sasha писал(а):Не бесмысленно. Нужно отстраивать на максимально возможную жесткость и скорость. Иначе придется сильно урезать пределы по разгону и толчу в Кфлопе.

Жёсткость чего? Удержания позиции? Так это кфлоп должен делать, т.к. только он знает какую именно позицию надо удерживать.
А максимально возможная скорость этими параметрами не задаётся, только крутизна характеристики скорость/V, и если её задрать то в кфлопе просто придётся снизить P.

P.S. Впрочем спорить об этом нет смысла - изменение этих параметров в разумных пределах перед настройкой PID не ухудшит работу привода в Clossed Loop, разве что время потратится..