cnc-club.ru

成龙79 писал(а): ↑ Вот данные из терминала при реверсе

Всё понятно, регистр частотника хранит значение со знаком. Vfdmod такое не поддерживает, постараюсь исправить.

Спасибо за шикарный компонент!

С обычным черным свистком ничего не работало, с вот с таким запустилось:

Чтобы работало, перемычку 5V убрал

Версия LinuxCNC у меня 2.8.1, частотник VFD300 (так же выпускается под маркой Кастон).
Конфиг прилагаю:

VFD300.ini: (926 байт) 167 скачиваний

Я могу запустить шпиндель либо gcode программой, либо через MDI (M3 S10000 и тп) и скорость соответствует, spindle at speed срабатывает как надо. И как бы это самое главное, но вот в ручном режиме работает не корректно: если запускать в ручную (F9, F10 или кнопки ротации), шпиндель запускается на минимальной скорости (и корректно отображается), но при этом скорость регулировать я не могу, к тому же, spindle at speed не срабатывает.

По команде halcmd show all spindle в первом случае кажет вот так:

Код: Выделить всё

Type          Value  Name     (linked to)
bit            TRUE  spindle-at-speed
                         ==> pyvcp.at-speed
                         ==> spindle.0.at-speed
                         <== vfdmod.spindle.at-speed
bit           FALSE  spindle-ccw
                         <== spindle.0.reverse
                         ==> vfdmod.control.run-reverse
float         10000  spindle-cmd-rpm
                         <== spindle.0.speed-out
                         ==> vfdmod.spindle.rpm-in
float         10000  spindle-cmd-rpm-abs
                         <== spindle.0.speed-out-abs
float      166.6667  spindle-cmd-rps
                         <== spindle.0.speed-out-rps
float      166.6667  spindle-cmd-rps-abs
                         <== spindle.0.speed-out-rps-abs
bit            TRUE  spindle-cw
                         <== spindle.0.forward
                         ==> vfdmod.control.run-forward
float         10000  spindle-rpm-out
                         ==> pyvcp.rpm-out
                         <== vfdmod.spindle.rpm-out

А во втором, вот так:

Код: Выделить всё

Signals:
Type          Value  Name     (linked to)
bit           FALSE  spindle-at-speed
                         ==> pyvcp.at-speed
                         ==> spindle.0.at-speed
                         <== vfdmod.spindle.at-speed
bit           FALSE  spindle-ccw
                         <== spindle.0.reverse
                         ==> vfdmod.control.run-reverse
float             1  spindle-cmd-rpm
                         <== spindle.0.speed-out
                         ==> vfdmod.spindle.rpm-in
float             1  spindle-cmd-rpm-abs
                         <== spindle.0.speed-out-abs
float    0.01666667  spindle-cmd-rps
                         <== spindle.0.speed-out-rps
float    0.01666667  spindle-cmd-rps-abs
                         <== spindle.0.speed-out-rps-abs
bit            TRUE  spindle-cw
                         <== spindle.0.forward
                         ==> vfdmod.control.run-forward
float          6000  spindle-rpm-out
                         ==> pyvcp.rpm-out
                         <== vfdmod.spindle.rpm-out

мой hal файл:

Код: Выделить всё

net spindle-cmd-rpm     <= spindle.0.speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= spindle.0.speed-out-abs
net spindle-cmd-rps     <= spindle.0.speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= spindle.0.speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed    => spindle.0.at-speed
net spindle-cw          => spindle.0.forward
net spindle-ccw         => spindle.0.reverse

custom.hal почти стоковый, исправлено только это:
net spindle-cmd-rpm => vfdmod.spindle.rpm-in

Подскажите, пожалуйста, где подкрутить?

Linuxcnc ничего не знает про установленную min rpm и начинает плюсовать с 0, когда превысит min rpm всё будет коректно.
Надо ему указать что имеем min rpm.
Если установить в my-config-file MinSpeedRpm = 1, всё работает коректно.

Только лучше так не делать, ибо можно шпиндель спалить. Минимальные обороты MinSpeedRpm - это реальные минимальные обороты, на которых ПЧ способен вращать шпиндель.

vala писал(а): ↑26 янв 2021, 18:18 Linuxcnc ничего не знает про установленную min rpm и начинает плюсовать с 0, когда превысит min rpm всё будет коректно.
Надо ему указать что имеем min rpm.
Если установить в my-config-file MinSpeedRpm = 1, всё работает коректно.

и в правду, если по-дольше подержать кнопку увеличения и скорость увеличивается и at speed загорается. Работает, получается.
С аналоговым регулированием ровно так же было, только быстрее нарастало, почему-то думал, раз уж теперь все по цифре, то и это исправиться

Ответ, оказывается в доках был, аж стыдно

в Display секции основного ini станка надо добавить:
DEFAULT_SPINDLE_SPEED = 6000 (у меня 6000 в ЧП указано)

сейчас все идеально.

aekhv писал(а): ↑26 янв 2021, 18:38 Только лучше так не делать, ибо можно шпиндель спалить. Минимальные обороты MinSpeedRpm - это реальные минимальные обороты, на которых ПЧ способен вращать шпиндель.

Воздушник конешно можно спалить если крутить меньше 6000.
Мне иногда необходимо работать царапалкой и чтобы не мудрить поставил в MinSpeedRpm = 1. ПЧ в включонном состоянии выдаёт тоже самое что в выключенном. Может быть это и не правильно, но шпиндель цел.

Что примечательно, пока адаптер RS485 был вне корпуса, ошибок практически не было, причем подключено все было тонюсенькими проводами (AWG28). Сегодня решил все облагородить, встроить в корпус, подключил нормальными проводами, связь со шпинделем стала моментально отключаться после его включения. Переподключил старыми хилыми проводами, коротеньким обрезком - сантиметров 10, теперь шпиндель наглухо не отваливается, но ошибки все равно прут. Видимо, сказывается, что корпус коннектора гальванически соединен с заземлением станка, или так адаптер ловит помехи внутри корпуса. Буду разбираться.

nau писал(а): ↑26 янв 2021, 16:30 Спасибо за шикарный компонент!

С обычным черным свистком ничего не работало, с вот с таким запустилось:
485.jpg
Чтобы работало, перемычку 5V убрал

Получилось сегодня запустить управление через обычный "черный свисток"
Может кому пригодится:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Возможно кто подскажет. После настройки modbas для danfoss FC51, перестал запускаться LinuxCNC, ошибка:

Код: Выделить всё

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
hm2_eth: rtapi_app_main: Network is unreachable (-101)
./CONFIG.hal:9: waitpid failed /usr/bin/rtapi_app hm2_eth
./CONFIG.hal:9: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready
./CONFIG.hal:9: insmod for hm2_eth failed, returned -1
1266
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtime

Полный лог ошибки в документе ниже.

Что делал:
- заранее проверил свисток и связь в режиме FC и стандартной программы конфигурирования пч;
- Изменил в ПЧ настройки:

8-30 [2] modbas
8-31 [2] adres
8-32 [3] 19200 bod
8-33 [3] Контроль четности отсутствует, 2 стоповых бита (Хотя где-то писали что это параметр 1стоп бит)

Важно что ставить в config-file.ini??? Стоп бит 1 или 2?

- Далее подкинул настойки уже имеющиеся с данной ветки для моего ПЧ FC51 (пока важно убедиться запуститься ли это хоть как-то)
- Тест через командную строку прошел: --- Config file is OK ---
- В файле custom.hal вписал все параметры, но в основных настройках config.hal не нашел "net spindle-at-speed <= vfdmod.spindle.at-speed"
решил закомментировать эту стройку символом #.

- из описания "Запустите LinuxCNC и убедитесь что компонент vfdmod" не понял как это сделать....=(

- создал файлы xml и hal

- пробую запустить LinuxCNC, в ответ окно ошибки:

Создать файл.rar: (11.81 КБ) 122 скачивания

Наверное стоит уточнить, что до всех этих манипуляций, этот профиль запускался и мог покрутить мотор на осях. Значит можно предположить что я где-то напортачил именно при подключении modbas...

smart4on писал(а): ↑ hm2_eth: rtapi_app_main: Network is unreachable (-101)

Serg писал(а): ↑18 фев 2021, 21:51
smart4on писал(а): ↑ hm2_eth: rtapi_app_main: Network is unreachable (-101)

Ошибки пропала, или я ее не вижу...
Когда включил плату, при запуске LinuxCNC ничего не запускается.
При попытке повторного подключение выскакивает окно что приложение уже запущено...
Соглашаемся на перезапуск. Выкидывает два окна с ошибками:

Новый каталог.rar: (24.96 КБ) 116 скачиваний

возможно что сейчас у меня два профиля для загрузки? Раньше был CONFIG.ini (для платы управления)
сейчас добавился для пч my-config-file.ini

smart4on писал(а): ↑19 фев 2021, 19:34
Serg писал(а): ↑18 фев 2021, 21:51
smart4on писал(а): ↑ hm2_eth: rtapi_app_main: Network is unreachable (-101)

Ошибки пропала, или я ее не вижу...
Когда включил плату, при запуске LinuxCNC ничего не запускается.
При попытке повторного подключение выскакивает окно что приложение уже запущено...
Соглашаемся на перезапуск. Выкидывает два окна с ошибками:
Новый каталог.rar

возможно что сейчас у меня два профиля для загрузки? Раньше был CONFIG.ini (для платы управления)
сейчас добавился для пч my-config-file.ini

./CONFIG.hal:55: Pin 'iocontrol.0.coolant-flood' does not exist

Если хотите и дальше использовать линукс, то нужно научиться самому читать логи и находить ошибки. Это только начало, и если с этим вы уже не можете справиться самостоятельно, то боюсь дальше ваш ждет большое разочерование.

rage писал(а): ↑19 фев 2021, 20:13

./CONFIG.hal:55: Pin 'iocontrol.0.coolant-flood' does not exist

Если хотите и дальше использовать линукс, то нужно научиться самому читать логи и находить ошибки. Это только начало, и если с этим вы уже не можете справиться самостоятельно, то боюсь дальше ваш ждет большое разочерование.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Распечатал на 3д принтере корпус для адаптера, теперь абсолютно никаких ошибок.

При запуске LinuxCNC окно ошибки (debug):
postgui.hal:2: Pin 'fc051.spindle.rpm-out' does not exist

Если эту стройку закомментировать в postgui.hal, то в логе с ошибкой появляется следующая строчка из postgui

На что и куда можно посмотреть?

smart4on писал(а): ↑20 фев 2021, 14:25 При запуске LinuxCNC окно ошибки (debug):
postgui.hal:2: Pin 'fc051.spindle.rpm-out' does not exist

Если эту стройку закомментировать в postgui.hal, то в логе с ошибкой появляется следующая строчка из postgui

На что и куда можно посмотреть?

выложи сюда папку с конфигом(то есть все файлы конфигурации)

nkp писал(а): ↑20 фев 2021, 14:48
smart4on писал(а): ↑20 фев 2021, 14:25 При запуске LinuxCNC окно ошибки (debug):
postgui.hal:2: Pin 'fc051.spindle.rpm-out' does not exist

Если эту стройку закомментировать в postgui.hal, то в логе с ошибкой появляется следующая строчка из postgui

На что и куда можно посмотреть?
выложи сюда папку с конфигом(то есть все файлы конфигурации)

Запускаю LinuxCNC на CONFIG.ini. Настройки которые менял для ПЧ: my-config-file.ini и custom.hal.
Дистрибутив ставил для AMD64.deb. Стоит на материнке проц AMD Athlon 64 processor 3000+

Ссылка на мои конфиги (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

ПЧ (с клеммы заземления объединил с полигоном на метеринке). Включил подтяжку RS485 через джампер S640 на частотнике.
Когда запускаю программу LinuxCNC, светодиод возле разъёма ПЧ начинает моргать.
Свисток через команду вижу

Код: Выделить всё

# udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0

smart4on писал(а): ↑ При запуске LinuxCNC окно ошибки (debug):
postgui.hal:2: Pin 'fc051.spindle.rpm-out' does not exist

Не нужно бездумно вставлять куски чужих конфигов в свои.
В postgui.hal замените fc051 на vfdmod

Всем хорошего воскресного дня)

Получилось запустить LinuxCNC, уже прогресс) Но шпиндель не хочет крутиться.
Пытаюсь самостоятельно разобраться в этой пока мало известной мне экосистеме:
-Открыл установки HAL и вижу что очень много ошибок vfdmod.rs485.last-error

Я так понимаю вызвана это возможным не экранированным кабелем, или не настроенными таймаутами в my-config-file.ini?
- вижу что задание (vfdmod.spindle.rpm.in) приходит. Причем оно изменяется если давать разные обороты в MDI.

Что смущает, в custom.hal у меня есть компонент "vfdmod.spindle.at-speed" однако в основном CONFIG.hal у меня такого нет.
Есть только net spindle-speed-cmd;net spindle-cw и net spindle-ccw.

Логика в моих мыслях есть? Или я не туда смотрю?

cnc-club.ru

Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU