cnc-club.ru

У меня архитектурная пленка оконная есть зеркальная американская.
Есть автомобильное зеркало заднего вида (с механическим затемнением).
Но проблема не в зеркале, а в том, что весь узел придется переделывать и программу перенастраивать под новые координаты камеры (позиции всех питателей и прочих элементов станка).
А в итоге я получу лишь возможность увидеть реперные точки. Но толку от этой возможности в общем-то не много, пока нет коррекции всей платы по точкам.

AndyBig писал(а):Призму можно выковырять из дешевого китайского бинокля

Не надо ничего ломать, тем более, размер будет маловат.
На алиэкспресс поискать "Right Angle Prism" и можно выбрать размер, например
поменьше https://ru.aliexpress.com/item/2pcs-33x ... Title=true
или побольше https://ru.aliexpress.com/item/1pc-50x5 ... Title=true

Да, чет я не подумал, что там и готовые призмы можно найти

А почему надо распознавать реперы строго под камерой. Возможно опознание смещенного репера, когда он находится в позиции наилучшей видимости? С последующей коррекцией координат.
Как альтернативное решение, можно просто слегка наклонить камеру.

Сергей Саныч писал(а):А почему надо распознавать реперы строго под камерой. Возможно опознание смещенного репера

Возможно: я так и показал на картинках - использовал не тот репер, что в центре.

Наверное все упирается в софт OpenPnP:
- там либо нет возможности распознавания репера не в центре кадра,
- либо распознавание в центре прописано по умолчанию, а для изменения положения репера нужно поменять настройки.
Вникать в настройки OpenPnP особого желания нет, поэтому склоняюсь к первому варианту, да и для реализации этот вариант выглядит проще - не надо помимо координат репера еще указывать его смещение в кадре и т.д.

P.S. Нашел в хламе призму, только у нее на длинной грани напыление - использовалась как зеркало...

Сергей Саныч писал(а):А почему надо распознавать реперы строго под камерой.

Потому что OpenPNP, во первых - перемещает камеру в координаты репера перед его поиском.
И, даже если плата смещена - после того, как находит репер - позиционируется строго над ним и проверяет правильно ли были определены его коордиаты.

Сергей Саныч писал(а):Возможно опознание смещенного репера, когда он находится в позиции наилучшей видимости? С последующей коррекцией координат.

Софт нужно исправлять. Оно того не стоит.

Сергей Саныч писал(а):Как альтернативное решение, можно просто слегка наклонить камеру.

К сожалению, поиск реперов - не единственное назначение камеры. А из за наклона объекты на разной высоте будут определяться с разным смещением.
И вторая проблема - тень в отверстиях лент будет не симметричной, что с большой долей вероятности приведет к сбоям в распознавании лент.

Оказывается, такие штуки продают:
https://ru.aliexpress.com/item/Industri ... c8b0cb8b76

http://www.ebay.com/itm/ADVANCED-ILLUMI ... 1664774871

Сегодня получил звездочки из нержавейки толщиной 0,75 мм.
Резали в СПБ. Взяли за 40 звездочек 3200 руб. + доставка.

Выглядят отлично

Переделываю питатели.
Проблемы выявленные в прошлой версии:
- Компоненты могли рассыпаться из за вибрации при движении.
Очень важно оказалось прижать ленту пружиной, чтобы она не могла вибрировать.
- Толщина и ширина ленты может плавать, из за этого лента могла "застрять"
Проблема с толщиной решается только пружинящим прижимом,
а проблема с шириной возникала из за того, листовой материал, из которого были собраны питатели мог гулять по толщине (даже после фрезеровки верхнего слоя).
- Уменьшил диаметр приводной шестерни, чтобы увеличить крутящий момент приводов.
- Сделал звездочки из нержавейки, т.к. в некоторых ситуация на зубья воздействовало очень большое усилие.
- Из за нестабильной толщины листов пластика не удалось получить стабильное расстояние между фотосенсором насечкой "энкодера" на диске.
В этой версии хочу использовать готовый щелевой датчик (не хотел использовать в первом варианте из за размера) и отслеживать прохождение зубъев через него.
- Хочу исправить прошивку - добавить плавный старт моторов, возможность задания скорости и убрать нафиг возможность работы с лентами, где шаг компонентов 2 мм.
Прижим ленты получился довольно сложным, потому пришлось перенести моторы и датчики на верхнюю сторону.
Прижимать сверху не получается, т.к. толщина ленты (высота компонентов) может быть разной (до 12 мм).
Т.е. зафиксировать можно только верхнюю плоскость ленты, а значит прижим придется ставить снизу.
Все детали плоские для заказа резки на лазере, без всяких выборок, выемок, и прочего.
Купил кусок профиля. Устанавливать (и защелкивать) питатели буду на него.
Питатели под разную ширину ленты можно будет сделать добавив проставки нужной толщины. В остальном - ничего менять не потребуется.
Толщина ленты (высота компонентов) может быть до 12 мм. Ход пружинящей лыжи снизу - 6 мм + ряд отверстий для перестановки + вертикальные прорези для перемещения основания прижима.
Пластинчатая пружина - из стартера бензопилы.

А не рассматривали вариант пружинящей пластины из спиральных (часовых) пружин?

AndyBig писал(а):А не рассматривали вариант пружинящей пластины из спиральных (часовых) пружин?

Такую и использую. Только не из часов а из бензопилы. Купил за 240 руб. Там метров 5.

Сделал автоматическую смену сопел:
https://youtu.be/pSyaiWAdfF0

И немного изменил чертеж питателей: Отдал на лазерную резку:

michael-yurov писал(а):Сделал автоматическую смену сопел:

А чем держится инструмент, магнит? посадка? или защёлка?

Bender писал(а):А чем держится инструмент, магнит? посадка? или защёлка?

Сопло?
Оно очень плотно сидит, удерживаясь кольцами прокладки.
Руками снять очень непросто. Требуется значительное усилие.

michael-yurov писал(а):Сопло?
Оно очень плотно сидит, удерживаясь кольцами прокладки.
Руками снять очень непросто. Требуется значительное усилие.

понятно, посадка)

michael-yurov писал(а):Сопло?
Оно очень плотно сидит, удерживаясь кольцами прокладки.
Руками снять очень непросто. Требуется значительное усилие.

Т.е. держится за счет уплотнений ? Интересно на сколько циклов их хватит, впрочем не должны быть дорогими, да и менять поди не так часто сопла нужно. Есть ведь какая-то оптимизация, чтобы вначале расставить всё одним соплом, а потом всё другим ?

SVP писал(а):Т.е. держится за счет уплотнений ?

Да.

SVP писал(а):Интересно на сколько циклов их хватит, впрочем не должны быть дорогими, да и менять поди не так часто сопла нужно.

Полагаю - на много тысяч. К тому же, заменить резинки не проблема.

SVP писал(а):Есть ведь какая-то оптимизация, чтобы вначале расставить всё одним соплом, а потом всё другим ?

Да, так и происходит. Каждое сопло в течении установки одной платы надевается один раз для всех подходящих компонентов.

michael-yurov писал(а):Отдал на лазерную резку:

Не прошло и двух недель, как мне отказали в одной конторе, а в другой сообщили стоимость изготовления деталей - 18500 руб.
Материала там примерно на 3500 руб.
Че-то как-то дорого за такую несложную для лазера работу.
Решил, что лучше уж сам отфрезерую. Да и точность будет выше.