Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

[Сергей Саныч]

Какой-то датчик положения карусели все равно должен быть, иначе откуда станку знать, в каком положении она находится при включении?

[nik1]

Это наверняка так,
вряд ли оператор при включении станка , ставит карусель в начало и нажимает кнопку ,
что это именно начало

А если поставить Шд , может так будет проще управлять выбором фрезы?
Поставить хоум , а дальше пусть думает контролер станка , куда и как крутить карусель
Да и может не надо редуктор ставить ?

Если ставить обычный мотор, сможет ли контролер станка задать логику для работы карусели ?
не пойму , как по одному датчику считают импульсы и реверсы

[Serg]

Реверс считать не надо - двигатель крутится в ту сторону, в которую ему сказали крутиться.

[Сергей Саныч]

Чем хорош мальтийский механизм - точность установки задается простым механическим способом. А чем его крутить - второй вопрос. Можно даже обойтись без реверса - правда, среднее время доступа значительно увеличится.

[nik1]

Что то я не догоняю этой комбинации
Допустим мне надо такая последовательность,
Первая фреза номер 1, вторая фреза номер 5, третья фреза номер 3, четвертая номер 6
Как посчитать по датчику сколько мотор должен ехать в нужное время на нужную позицию
Оно же не будет каждый раз считать от 1 позиции?
Или так и будет, типа каждый раз возврат на начало (номер 1) и от него пошла следущая-новая позиция??
И если мне нужна 8 фреза, то механизм будет ехать полный круг за ней, или поедет через другую сторону, как ближе ?
В механизме 8 фрез.

[aftaev]

И если мне нужна 8 фреза, то механизм будет ехать полный круг за ней, или поедет через другую сторону, как ближе ?

Это будет зависеть от контроллера. Если хочешь работать с ПО myCNC нужно у них уточнить, они подскажут.
Вариантов установки нужного инструмента куча. Например можно поставить абсолютный энкодер и по нему отслеживать позицию. Или взять самому сделать счетное устройство. Напротив каждого инструмента ставиться пластинка с отверстиями/прорезями + оптопары. 4 датчика = 16 инструмента. Отверстиями по бинарной задаем номер инструмента. Контроллер будет считывать номер инструмента и его точно позиционировать.

[nik1]

По ходу точно, надо сперва уточнить у Сергея , как будет лучше под его ПО

[Сергей Саныч]

При включении станок крутит карусель, пока не сработают оба датчика (карусели и двигателя). Допустим, что это положение соответствует фрезе 1.
Больше датчик карусели не нужен.
Далее так:
- нужен номер 1 - никуда не крутим
- номер 5 - считаем кратчайший путь. Если вперед - нужно повернуть карусель на 4 шага (1, 2, 4, 5). Если назад - тоже 4 шага (8, 7, 6, 5). Разницы нет, допустим, крутим вперед и считаем срабатывания датчика двигателя. По четвертому срабатыванию двигатель выключаем. Запоминаем новую позицию карусели.
- номер 3 - вперед надо 6 шагов (6, 7, 8, 1, 2, 3), назад - 2 шага (4, 3). Крутим назад, ждем второго срабатывания. Запоминаем.
- номер 6 - вперед - 3 шага, назад - 5. Крутим вперед.
Нам не нужно каждый раз узнавать позицию карусели. Мы ее помним.
Все может быть реализовано на чем угодно - от релюшек до микроконтроллера.
И, само собой, средствами управляющего компьютера.

[Serg]

Всё проще: нужно два простых датчика, один на инструмент номер 1, второй на положение, когда любой инструмент находится в позиции смены.
Первый датчик используется для "хоминга", а далее контроллер сменщика сам помнит какой инструмент он ставил в позицию смены и сам посчитает на сколько и в какую сторону надо повернуть магазин для выбора требуемого.

[nik1]

То есть контроллеру не важно , что считать , типа импульсы для ШД или импульсы от датчика позиции инструмента, так?

[aftaev]

nik1, мы тут долго можем фантазировать, а потом выясниться что в mycnc уже все придумано за нас, или не стыкуется с тем что тут на придумали. Стоял бы Мач или ЕМС тогда можно было фантазировать.

[Nick]

То есть контроллеру не важно , что считать , типа импульсы для ШД или импульсы от датчика позиции инструмента, так?

Обычно да
В крайнем случае пишется на Gкоде процедура:

Код: Выделить всё

#2 = 0
M64 P1 (включаем двигатель на вращение вправо)
O101 WHILE [#2 LT #1]
  M66 P0 L1 (ждем растущего фронта, фактически считаем импульсы)
  #2 = #2+1
O101 endwhile
M65 P1 (выключаем двигатель)

И потом все это в Osub запихиваем и вызываем O<#turn-right> call [n]

[aftaev]

И потом все это в Osub запихиваем и вызываем O<#turn-right> call [n]

а потом mycnc говорить не понимать я это, у меня свой синтаксис языка

[Nick]

mycnc это умеет. И синтаксис вроде такой же.

[nik1]

Спасибо парни, уверен что справимся
Контролер по идее приедет через 10 дней, тогда наиграемся
По электрике более менее ясно, теперь само железо
Как нарисовать геометрию механизма на 8-10 перемещений?
Точнее саму форму пазов и пропилов, в целом эту.. шестерню..

[nik1]

Сегодня получил патрон Исо 30
На фотках он выглядет не таким огромным
Теперь можно подгонять под него захват из капролона

[Nick]

Ты захват по фото делал?

[nik1]

Свой нарисовали, примерно похожий
Тока нарисовали выступ на котором висит Исо , по форме самого паза Исо
Щас как раз пытаюсь в каме этот скос сделать
Выходит с мелкими ступенями, но наверное это не будет проблемой, для посадки патрона

[aftaev]

Сегодня получил патрон Исо 30
На фотках он выглядет не таким огромным

у меня ИСО40 и небольшой так, по сравнению с ИСО 50

Выходит с мелкими ступенями, но наверное это не будет проблемой, для посадки патрона

или уменьшить шаг или напильник в помощь

[Nick]

Или фрезой конусной пройти.