cnc-club.ru

MAX_ACCELERATION = 300.0
STEPGEN_MAXACCEL = 375.00
а эти параметры пробовал снижать хотя бы до 100

Где у меня такие параметры? Не могу найти

Нашел. В программе где эти параметры?
MAX_ACCELERATION = 300.0 это ускорение?

эти параметры находятся в конфиг папке в ини файле и определяют ускорение для каждой оси , попробуй снизить
MAX_ACCELERATION = 100.0
STEPGEN_MAXACCEL = 125.00
и тестируй на убегание координат

Я менял ускорение до 40. Не помогает вообще. Что на 350 что на 40 одинаковая покрешность

а подскажите кто знает . Parhom использует не тривиальную кинематику , и я не очень понимаю, что в хел файле у него грузится и как настраивать такую кинематику ,
loadrt [KINS]KINEMATICS
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS
loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth board_ip="192.168.1.121" config=" num_encoders=1 num_pwmgens=0 num_stepgens=5 sserial_port_0=00xxxx"
setp hm2_7i76e.0.watchdog.timeout_ns 5000000
loadrt pid names=pid.x,pid.z,pid.s
loadrt near
может ли кинематика давать смещение осей и убегание координат
насколько я понимаю то [KINS]KINEMATICS используется шоб программно подкорректированный кривой станок , и собака порылась именно здесь, координаты не убегают а целенаправленно корректируются

Parhom писал(а):Я менял ускорение до 40. Не помогает вообще. Что на 350 что на 40 одинаковая покрешность

просто то, что описывается тяжело подается логическому объяснению , а можно задать Вам глупый вопрос при ускорении 40 и 350 станок вел себя по разному

По разному при 40 он ощутимо медленнее разгонялся

а если запустить с trivkins кинематикой , ну правда надо будет весь хел файл изменить , такая же хрень с шаговиками творится

Не. Это точно мне не подсилу.

solo писал(а):насколько я понимаю то [KINS]KINEMATICS используется шоб

[KINS]KINEMATICS означает лишь то, что название кинематики берётся из соотв. параметра в INI.

solo писал(а):MAX_ACCELERATION = 300.0
STEPGEN_MAXACCEL = 375.00
а эти параметры пробовал снижать хотя бы до 100

Снизил параметр 375 до 120 потом до 200 через несколько проходов ошибка выскакивает. Пробовал поднять до 600. Погрешность одинаковая.

UAVpilot писал(а):

solo писал(а):насколько я понимаю то [KINS]KINEMATICS используется шоб

[KINS]KINEMATICS означает лишь то, что название кинематики берётся из соотв. параметра в INI.

я просто нашел упоминание здесь
Перпендикулярность осей #1



недавно помогал подключить линейки к фрезерному станку через платы которые здесь продают на форуме Контроллер оптических линеек / энкодеров (Step/Dir) #1 , при подключения линеек станок имел приблизительно такие симптомы ( то переезжал , то не доезжал) долго мучились проверяли , настраивала , а в итоге оказалось, что для питания плат использовали блок питания от ноутбука , который давал импульсные помехи на плату . после замены блока питания все заработало Идеально , по этому совет просто проверьте монтаж !!!! , провода , если есть осциллограф то надо посмотреть на помехи на выводах питания , и выводах управления ШД, или если есть возможность заменить блоки питания МЕSА то замените , там наверное используется 5В и 24В . особое внимание нужно обратить на выводы Gnd . можно попробовать параллельно выводам питания втыкнуть кандерчики по 0.1 мкф

У меня питание только 24В на месу.
Блок на 5А
От него питаются 3 реле 2 датчика Хом и сож.

смотрю на фото с вашей темы и чета меня начинает терзать сомнение шо монтаж сделан правильно, я правда не вижу как промаркированы выводы на драйвере ШД

Если вас не затруднит. Можно по подробнее что не так?

Я недавно нашол ошибку у меня диры были перепутаны + на - . Но после исправления вращение переключил программно галочкой. Изменилось только направление погрешности. То была в + а теперь в минус.

нужна видеть, что написано на клеммах драйвера ШД или мануал на драйвера ШД . да и если вы сигналы управления драйвером ШД ( степ, дир, энейбел ) подключаете витой парой, то пара свивается проводами по которым токи текут встречно , чтобы помехи, которые наводятся в проводах управления, друг друга уничтожали

STEP/DIR INTERFACE
The 7I76E provides five channels of step/dir interface with buffered 5V differentialsignal pairs. Each differential pair consists of two complementary 5V outputs. Thedifferential signals allows reliable signal transmission in noisy environments and candirectly interface with RS-422 line receivers. Step motor drives with single ended inputsconnect to just one of the STEP and DIR signal outputs, that is either the STEP+/DIR+ orSTEP-/DIR- signals, with the unused signals left unconnected at the 7I76E. The inputcommon signal on drives with single ended inputs connects to the 7I76Es GND or 5VPpins depending on the drive type
у меня с английским совсем плохо , но в мануале на 21 стр написано ( красным выделено), а судя по тому как у вас подключено то это малеха не так , и скорее всего надо подключать так

Да неправильно сигнальные подключены
У mesa крайние выводы на колодке как раз + и -. Надо плюс общий а сигнальные минусом. В общем все как на картинке выше.