Страница 11 из 24

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 07 фев 2014, 20:16
mhael
http://www.zip-2002.ru/?search=mf+f&pgo ... ge=4&k=30/
Ваши я так понял с шагом 4,2мм

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 16 фев 2014, 14:52
konstantinshr
Подскажите а если не париться и поставить 9 пиновый разъем мама-папа от ком порта. У меня пришли двигатели с разъемом очень похожим на 20 п нов но задействовано 9.
Примерно так:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 16 фев 2014, 14:58
PKM
Встречал китайские сервы с такими разъемами. Должно быть ОК

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 16 фев 2014, 23:11
Александр_
посмотрел - кримперов тоже огромное разнообразие. по какому принципу искать?
или раз уж так вышло еще не поздно переиграть на другие разъемы (под пайку). благо сами разъемы стоили копейки

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 17 фев 2014, 01:19
Serg
Александр_ писал(а):посмотрел - кримперов тоже огромное разнообразие. по какому принципу искать?
Тех, которые правильных размеров ещё и поискать надо.
http://www.ebay.com/itm/Universal-Mini- ... 1354756601

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 19 фев 2014, 15:05
konstantinshr
Добрый день Александр.

Вы уже получили сервы? Хотелось бы немного инфы по подключению и запуску в работу. А то уже 11 страниц и только добрались до зажимов на проводах:)

У самого такой сервопривод только с движками от санье Sanyo Denki P50B0501...
Пока подружить не могу. Я так понял программа для компа сигмавинлайт. Комп видит сервопривод. Сервопривод видит энкодер на двигателе. А вот двигатель молчит. Я в программе отключил SON, POT и NOT. Сейчас попробую их физически подключить может поможет.
Вот и хотел узнать как у вас успехи? Когда серва поедет?

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 19 фев 2014, 15:23
Serg
konstantinshr писал(а):Хотелось бы немного инфы по подключению и запуску в работу. А то уже 11 страниц и только добрались до зажимов на проводах:)
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=42&t=3825
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1997

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 19 фев 2014, 19:54
Александр_
konstantinshr писал(а):Когда серва поедет?
что тут сказать - простите, что тема мутноватая получается и пока не очень информативная. этот проект хоть и будет использоваться в работе, но все же идет под маркой "в свободное время", а его нет как такового.
на сегодня ситуация такая:
в магазине-дилете zip-2002 в воронеже несмотря на распечатку сайта с зипа я был снова послан лесом-полем со своими штырьками. все начинает смахивать на идиотизм.
сегодня, после месяца (ровно месяц день в день) молчания пробилась по трекингу посылка с родными кабелями энкодера из Китая!!! я уж хотел диспут на PayPal заводить.
так что обещаю все делать подробно, но не обещаю быстро.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 19 фев 2014, 21:34
konstantinshr
UAVpilot писал(а):
konstantinshr писал(а):Хотелось бы немного инфы по подключению и запуску в работу. А то уже 11 страниц и только добрались до зажимов на проводах:)
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=42&t=3825
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1997
За ссылки кконечно спасибо. Я эти темы по четвертому разу перечитываю.
Но у маня несколько другая проблема. Сервопак SGDA 1 AS а двигатель Sanyo Denki P50B0501... Брал одним комплектом. Но сейчас при подключении выдает :
A.C2 encoder output phase error. Теперь не пойму что я не так подключил. С энкодера двигателя фазы А -А, В -В и С -С я подал на соответствующие входы сервопака. При прокручивании вала двигателя показания фаз А и В на компьюторе меняются но серва выпадает в ошибку. Фаза С на компе статус 0 и не меняется.
Могут фазы А двигателя соответствовать фазе В сервопака или надо менять местами А и -А.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 19 фев 2014, 22:45
Serg
Так со всеми двигателями?

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 19 фев 2014, 23:47
aftaev
konstantinshr писал(а): При прокручивании вала двигателя показания фаз А и В на компьюторе меняются но серва выпадает в ошибку.
это где в СигмаВин видно?
konstantinshr писал(а):A.C2 encoder output phase error.
посмотри внимательно на крышку энкодера, на винты ее снимали?

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 20 фев 2014, 06:46
konstantinshr
UAVpilot писал(а):Так со всеми двигателями?
aftaev писал(а):
konstantinshr писал(а): При прокручивании вала двигателя показания фаз А и В на компьюторе меняются но серва выпадает в ошибку.
это где в СигмаВин видно?
konstantinshr писал(а):A.C2 encoder output phase error.
посмотри внимательно на крышку энкодера, на винты ее снимали?
Пока перепаял только один двигатель.

В первой сигме, там мало окон, есть вкладка энкодер и по фазам показывает цифры я так понял положение вала. Фаза А от нуля и до бесконечности меняются показания а В показания меняются по кругу от 0 до какогото значения.

Двигатели новые не вскрывались.

Написал продавцу - просит схему подключения. Может что и посоветует.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 20 фев 2014, 08:09
konstantinshr
Выложу и на форум схему как подключал. Может кто найдет где ошибка.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 20 фев 2014, 11:02
aftaev
konstantinshr писал(а):Выложу и на форум схему как подключал. Может кто найдет где ошибка.
чем мануал от схемы подключения отличается знаешь?

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 20 фев 2014, 11:47
mhael
aftaev писал(а):чем мануал от схемы подключения отличается знаешь?
http://www.melco.com.cn/data/P5.pdf

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 20 фев 2014, 17:37
konstantinshr
aftaev писал(а):
konstantinshr писал(а):Выложу и на форум схему как подключал. Может кто найдет где ошибка.
чем мануал от схемы подключения отличается знаешь?
Вообще то по русски "мануал" называется руководство или инструкция:)
Я его выкладывал шестью постами выше, где озвучил проблему.
А я выложил схему как я соеденил провода от энкодера к сервопаку. Может я "мануал" не так прочитал?

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 20 фев 2014, 18:52
aftaev
konstantinshr писал(а):Вообще то по русски "мануал" называется руководство или инструкция:)
вообще то знаю как мануал переводится. Продавец просит тебя схему подключения:
konstantinshr писал(а):Написал продавцу - просит схему подключения.
а ты скидываешь целиком мануал, вот ищите в этом мануале как я додумался там подключить.

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 21 фев 2014, 00:58
konstantinshr
aftaev писал(а):
konstantinshr писал(а):Написал продавцу - просит схему подключения.
а ты скидываешь целиком мануал, вот ищите в этом мануале как я додумался там подключить.
Что то мы друг друга не поняли. Продавец просил схему подключения. Я ему ее выслал нарисованную ОТРУКИ на бамажке :)
Такую же схему (connection.pdf) я выложил сюда, если кто увидит косяк пусть подскажет. Пока продавец молчит.
Такая же проблема всплыла на cnc.zone но видимо была решена. http://www.cnczone.com/forums/servo-mot ... ost1440864

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 21 фев 2014, 01:35
aftaev
konstantinshr писал(а):Такая же проблема всплыла на cnc.zone но видимо была решена. http://www.cnczone.com/forums/servo-mot ... ost1440864
Похоже нашли решение:
masdpic Sanyo Denki не совместим с приводами Yaskawa, вам нужны соответствующие Yaskawa серводвигатели, или приводы для серводвигателей Sanyo Denki, существует не так много сервоприводы, которые вы можете смешать двигатели & диски

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Добавлено: 21 фев 2014, 01:38
aftaev
konstantinshr,
в SGDA можно задавать кол-во импульсов энкодера или он автоматом ставит и не исправить?