особо сложного ничего нет - но проще всего найти разбирающегося человекаaftaev писал(а):проверить вместе с контроллером
если нет такого - читай много - вникай - запускай (но имхо - зря потраченой время на обучение - тиристоры в приводах уходят - так что багаж знаний может не пригодится
