cnc-club.ru

Ну тут все вроде правильно.
А теперь давай еще раз уточним, что работает не так?
Ты говорил, что на какие-то оси влияет максимальная угловая скорость?

оси A B C прописаны как линейные а работают как оси вращения
тоесть максимальная корость и скорость перемещения в ручном режиме привязаны к осям вращения
приподнял максимальную скорость для этих осей чтоб ошибка не выскакивала
единственное неудобство это регулировка скорости в ручном режиме

Так помнится по стандарту A B C - оси вращения.

UAVpilot писал(а):Так помнится по стандарту A B C - оси вращения.

а где это задается есть ведь и не стандартные конфигурации осей

UAVpilot писал(а):Так помнится по стандарту A B C - оси вращения.

А если кинематика нестандартная? так вроде не должно быть...
хотя с другой стороны... abc - это оси в стандартной кинематике, а все нетривиальное работаетс не с осями, а с joints...

пока наверно оставить как есть
сегодня пробовал датчики высоты фрезы настроить в качестве датчиков кусочки текстолита просто наклеил на балку https://www.youtube.com/watch?v=zM8iOs_u5rE
видео отвратительное получилось но кое что разглядеть можно

Прикольно!
Я бы только чуть по выше поднимал сразу после поиска, а то еще замкнет чем-нибудь случайно...

матюкается почему то
сначала пробовал по очереди шпиндель опускается до замыкания, поднимается до размыкания, задается отступ, поднимается, потом следуюший шпиндель
комп работает на флешке 4 гига может и за этого притормаживает когда отступ считает и в итоге ошибка вылетает
сейчас по очереди все шпиндели потходят к контакту потом сразу на все задаю отступ и поднимаю

А что говорит? Не то, что проба замкнута во время простого движения?

попробую сделать скриншоты этих ошибок

наконец добрался до MESA 5i25 такая проблема не могу прописать более 4 осей
на 5 уже матюкается пытался прописать разные оси на разные степген результат один

одинаковые имена сигналов (a-pos-fb )
строка 159 и 133

это и странно в хал я их на разные оси прописываю
pncconf тоже только 4 иси давал прописать может меса програмно связана только с 4 осями xyza

Тоесть тебе первым делом надо выполнить
cd /ПутьКМесафлаш

vovafed писал(а):это и странно в хал я их на разные оси прописываю

или так :
net a-pos-fb axis.4.motor-pos-fb
тогда с 3-го генератора на axis.4.motor-pos-fb
либо :
net a-pos-fb4 axis.4.motor-pos-fb <= hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb

torvn77 писал(а):Тоесть тебе первым делом надо выполнить
cd /ПутьКМесафлаш

а можно поподробней что это и для чего

nkp писал(а): или так :
net a-pos-fb axis.4.motor-pos-fb
тогда с 3-го генератора на axis.4.motor-pos-fb
либо :
net a-pos-fb4 axis.4.motor-pos-fb <= hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb

понял попробую

да понял что пропустил спасибо большое пойду дальше ковырять
я степген скопировал а имя оси в степген не поменял только номер
запускается

torvn77 писал(а):Тоесть тебе первым делом надо выполнить
cd /ПутьКМесафлаш

Зачем? Прошивка в 5i25 заливается каждый раз при старте linuxcnc.

UAVpilot писал(а): Прошивка в 5i25 заливается каждый раз при старте linuxcnc.

ага... я тоже так думал
Mesa 5i25+7i77-с чего начать? #451