Страница 2 из 2
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 28 май 2015, 09:04
Serg
SVP писал(а):а то оптопара не загорится какая-то из двух "и усё"
Нет там оптопар и уровни одинаковые.
SVP писал(а):в месу как-раз линейка должна придти, а выход от сервопака не нужен ?
Да
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 28 май 2015, 22:29
PKM
SVP писал(а):в месу как-раз линейка должна придти, а выход от сервопака не нужен ?
Нужен, если управление по скорости. И с мотора энкодер надо завести, и линейку
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 29 май 2015, 00:07
aftaev
SVP писал(а):Если в сервопак на 200вт загрузить сигмавином настройки от 100вт, то что будет ?
ничего страшного не будет, мож даже моторы 100ваттный в 200ваттную серву воткнуть и на оборот.
Пробовал в 100ваттный привод втыкать 400ваттный мотор и крутился в холостую
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 29 май 2015, 02:33
Serg
PKM писал(а):Нужен, если управление по скорости. И с мотора энкодер надо завести, и линейку
Энкодер-то в месу зачем? Что там с ним делать?
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 29 май 2015, 08:12
Nick
SVP писал(а):С другой стороны если ставить куда-то с линейками, то насколько я понимаю
в месу как-раз линейка должна придти, а выход от сервопака не нужен ?
По идее могут понадобится оба.
И сделать два ПИД - один для управления мотором, воторой для управления осью. Но если в оси нет ощутимых люфтов и показания линейки не сильно отличаются от энкодеа (т.е. винт кривой в пределах мм без резких скачков), то первый ПИД может не понадобится.
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 29 май 2015, 08:39
Serg
Nick писал(а):И сделать два ПИД - один для управления мотором,
PID для управления мотором уже есть в сервопаке. Зачем свой городить? Всё равно лучше не получится.
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 29 май 2015, 10:04
SVP
Nick писал(а):По идее могут понадобится оба.
И сделать два ПИД - один для управления мотором, воторой для управления осью. Но если в оси нет ощутимых люфтов и показания линейки не сильно отличаются от энкодеа (т.е. винт кривой в пределах мм без резких скачков), то первый ПИД может не понадобится.
Не очень понимаю как и зачем может быть обработан энкодер мотора если уже есть линейка и управление по скорости.
Есть какие-нибудь реальные примеры такого подключения.
Для 100вт линий не планировал два энкодера заводить, но если надо сделаю, вопрос что с ним потом делать и как.
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 30 май 2015, 10:40
PKM
Надо смотреть, как будет работать только по линейкам. Могут быть неприятные сюрпризы.
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 30 май 2015, 14:00
OSA
SVP писал(а):Можно ли как-то визуально SGM от SGMP отличить ?
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 30 май 2015, 14:03
SVP
Значит точно SGM.
Спасибо за кусок инструкции, у меня было ощущение, что SGMP меньше по размеру, но найти в доках что-то "не шмог".
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 30 май 2015, 14:06
alexg-nn
SVP,
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 30 май 2015, 14:14
SVP
Что за странный и неприятный высер ?
Вы вообще в теме какого размера инструкция к яскавам этого поколения ?
Основная как я вижу 421 страница...
Да, я предпочитаю спросить у людей, особенно когда УЖЕ поискал в инструкции и УЖЕ не нашел.
Если кому-то отвечать влом, то он этого и не делает...
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 30 май 2015, 14:23
alexg-nn
SVP, да ладно, я же пошутил
Извиняюсь, если это так вас задело.
SVP писал(а):Вы вообще в теме какого размера инструкция к яскавам этого поколения ?
Основная как я вижу 421 страница...
Да, я часто их почитываю, не волнуйтесь. К Сигме 2 она вообще на >600 листов.
А пошутил я про тот факт, что уже два раза в теме вам постят скриншоты из этой прочитанной вами инструкции с 3-ей и 11-ой страниц
Так что не смотрите на это так негативно
Re: МЕСА + LINUXCNC + yaskawa - диагностика
Добавлено: 30 май 2015, 20:35
SVP
Поменял один сервопак на другой - заработало.
Но дело похоже не в них
, сейчас копался подключал линейки, оказалось что провод энкодера был воткнут в месу со смещением на один пин.
К сожалению, те кто её (месу) проектировал сделали разъемы таким образом, что ключ есть только от переворачивания кверх ногами,
а от смещения при втыкании его нету. Когда все разъемы воткнуты - ощибка в глаза больше бросается.
К сожалению, разглядеть именно это место снаружи было почти невозможно, т.е. то что было видно выглядело абсолютно правильно собранным.
Во всех экспериментах использовался один и тот-же воткнутый со смещением в один пин провод, почему это не работало
с одними сервопаками, но работало с другими непонятно.
Собственно как я и думал - дело в чём-то очень простом, но мало поддающемся диагностике.
Характерно еще и то, что я его пару раз похое воткнул именно неправильно, т.к. сам шнур я уже перепрозванивал.