cnc-club.ru

MX_Master писал(а):Взять к примеру шестерёнку на валу 30 мм, один оборот будет 30 * ПИ (~95мм). Делим 20000 на 95, получаем 210 об/мин. Это совсем немного. Ну а мощность - смотря какие килограммы надо тягать.

Как-то неправильно вы считаете
Берём шестерню, имеющую модуль один зубья и насчитывающую 10 зубов. шаг зубов при первом модуле равен Пи миллиметров(3.14...), итого, при одном обороте 10-зубой шестерни модулем ОДИН каретка проедет Пи*10 расстояние - 31.4...мм
Ну и так далее.

Модуль надо брать для точности подсчёта перемещений. А для рассчёта скорости достаточно брать просто колясико, которое катится по земле (:

Ну, я считал вот здесь http://darxton.ru/wiki-article/raschet- ... ka-s-chpu/
Из расчета горизонтального движения каретки весом 30кг, которая еще и преодолевает сопротивление материала до 15кг (вот это, честно, навскидку считал, пилить планируется и доски и поликарбонат), получилась суммарная нагрузка 25.4кгс.
В мощи движка переводил тут http://www.servotechnica.spb.ru/calculation/rack.html
Получилось на рейке с модулем 1,5 нужен движок на 6,3Нм.
Первое, на что наткнулся - http://darxton.ru/catalog_item/dvigatel ... ma34-86mm/
Вот, теперь сижу, втыкаю, где я мог ошибиться, чтоб не заказывать неподходящее железо...

У меня два таких мотора тянут на зубчатой рейке без редукторов портал весом 50 кг. Я думаю, даже если я сам сяду на этот портал, всё равно вытянут )) Тут главное с ускорением не переборщить

А какая максимальная скорость перемещения портала получилась?

Выше 4000 мм/мин не пробовал резать, прямых линий по Y обычно нет, чтоб разогнаться. К тому же, боюсь, начнёт шаги пропускать. Но это вам не страшно, когда просто от концевика до концевика катается.

Брал такие моторы, просто чтобы редуктора не ставить, ибо редуктора обойдутся по цене не меньше самих моторов.

Вот вам, визуальный пример скорости
https://www.youtube.com/watch?v=LXdPeex9-Qo

А что значит "с ускорением не переборщить"? И каким драйвером пользуетесь?

pant-79 писал(а):А что значит "с ускорением не переборщить"? И каким драйвером пользуетесь?

Думаю, что стартовое ускорение больше 1000 мм/с² будет перебором. А вот 100-500 мм/с² - вполне себе. Но эт, канеш, для меня. Там где важна скорость - нужны эксперименты.

Драйвер DQ860MA. Хотя к рейке это уже не относится ))

Да тут, по ходу, целую тему придётся заводить - как управлять шаговым двигателем без компьютера )))

pant-79 писал(а):Да тут, по ходу, целую тему придётся заводить - как управлять шаговым двигателем без компьютера )))

Вот вам для примера такой одноосный контроллер. Если разберётесь самостоятельно, то можно и не создавать. Ну а если будут вопросы - создайте тему.

Как-то он мне двухосным немного показался )))) Хотя, цена детская, чего уж говорить.
MX-Master, спасибо за инфу, будем копать дальше, как говорится )))

MX_Master писал(а):

pant-79 писал(а):А что значит "с ускорением не переборщить"? И каким драйвером пользуетесь?

Думаю, что стартовое ускорение больше 1000 мм/с² будет перебором. А вот 100-500 мм/с² - вполне себе. Но эт, канеш, для меня. Там где важна скорость - нужны эксперименты.

Драйвер DQ860MA. Хотя к рейке это уже не относится ))

OFF: А драйвер-то мощнецкий. Вы на него чтоли оба движка повесили? Или я неправильно мощность считаю...

MX_Master писал(а):

pant-79 писал(а):Да тут, по ходу, целую тему придётся заводить - как управлять шаговым двигателем без компьютера )))

Вот вам для примера такой одноосный контроллер. Если разберётесь самостоятельно, то можно и не создавать. Ну а если будут вопросы - создайте тему.

Нашел и попроще вариант http://www.ebay.com/itm/Stepper-motor-p ... 416b2904ff
Жалко только, что на ебее, у наших бы что-то подобное надыбать...