cnc-club.ru

Nick писал(а):Остановка шпинделя - если ориентация не нужна - то просто по таймеру ждем сколько-то секунд (шпиндель и так должен отклюситься) и выставляем тормоз шпинделя.

Перед етим даем команда уменшение момента ,т.е. шпиндель крутится ели ели в данное направление ,там гидравлический
цилиндр вставляет механическая блокироека и фиксирует ,при етом шпиндель останавливается ,ориентация по енкодер
нету ,просто механическая блокировка в определеном положением

Nick писал(а):TOOL_CHANGE_POSITION = 0 0 2 - координаты смены. Тогда станок сам поедет в нужное место для смены по M6

да............

Nick писал(а):TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1 Чтобы сначала ехать по Z, а потом уже по XY, чтобы ничего не снести на столе.

только по Z............

Nick писал(а):Дальше делаем на classic ladder процедуру смены:

Я ето сделаю ,поможите привязат к hal и отредактироват ?

Nick писал(а):Остановка шпинделя - если ориентация не нужна - то просто по таймеру ждем сколько-то секунд (шпиндель и так должен отклюситься) и выставляем тормоз шпинделя.

У Кемтор должен быть выходной сигнал типа "шпиндель достиг заданной скорости" - он становится активным, когда реальная скорость совпадает с заданием. Соотв. если задана нулевая скорость, то сигнал станет активным, когда шпиндель остановится.

Nick писал(а):Но если стоит хитрая деталь, можно всегда дописать код для перемещения в точку смены по хитрой траектории, а потом уже M6 - тогда это перемещение не будет оказывать эффект

Останется только надеяться, что в режиме MDI перед M6 не забудешь передвинуть шпиндель...
Правильнее делать такие перемещения явно (например задав их в постпроцессоре), тогда можно будет отлаживать УП не на дорогих инструментах и приспособлениях, а в симуляторе.

лист 12 и лист14 все возле смена инструмента

UAVpilot писал(а):У Кемтор должен быть выходной сигнал типа "шпиндель достиг заданной скорости"

ест ,смотрите схем следущий пост .
""цилиндр вставляет механическая блокироека и фиксирует ,при етом шпиндель останавливается ,ориентация по енкодер
нету ,просто механическая блокировка в определеном положением ""
думаю можно построит алгоритм с таймер ..

Кемтор

dinkata писал(а):лист 12 и лист14 все возле смена инструмента

Понадобится ещё словесное описание что и как срабатывает.
А лучше будет, если нарисуете временную диаграмму сигналов процесса смены...

UAVpilot писал(а): Понадобится ещё словесное описание что и как срабатывает.

G80 G28 Z0 M19
...Z уходит в хоум ,подается команда уменшение момента Кемтор( управление шпинделя ),шпиндель крутится медлено
подается команда фиксирование шпинделя и после ето начинает смена .Взависимости от того где находится требуемьй инструмент магазин крутится CW или CCW ,когда гнездо с требуемьй инструмент находится в точка смена ,команда гнездо стало вертикально ,рука поворачивается на +60* ,берет оба инструмента ,цанг открьйвается ,рука уходит вниз, поворачивается +180*,поднимается вверх ,цанг захват ,рука поворачивается на -60* ,команда гнездо хоризонтально .
Вот все ,ест одна вещ ,рука имеет датчики следят 1 изходное пололжение (например сейчас она там на следущая смена
она будет поворачиватся на -180* и будет в 2 изходное пололжение.

если надо еще ,спрашивайте ,спасибо Вам для участие.
Сделаю диаграм ,понадобится немножко время.

dinkata писал(а):подается команда фиксирование шпинделя и после ето начинает смена

Я не о таком описании.
Нужно примерно такое: на реле KVnn подаётся сигнал для фиксации шпинделя, как только шпиндель зафиксировался на контакте ХХ появляется высокий уровень... И т.п.

Хорошо ,сделаю
немножко времени дайте

и думаю потом скажите ,заказьйват 7i64 или ПЛК

dinkata писал(а):Я ето сделаю ,поможите привязат к hal и отредактироват ?

Запросто.

Основные две строчки hal -
net <имя сигнала> <имя пина> (<имя пина>, <имя пина>, ...) - привязывает пины к сигналу (если еще проще связывает пины вместе, из пина вывода сигнал подается на все пины ввода).
setp <имя пина> <значение> - присваивает пину значение.

dinkata писал(а):и думаю потом скажите ,заказьйват 7i64 или ПЛК

Возможно хватит и одной 7i77, но будет зависеть от количества IO.

Nick писал(а):Возможно хватит и одной 7i77, но будет зависеть от количества IO.

я уже подсчитал ,надо еще IO

Много?

Nick писал(а):Много?

Input 24 V DC =55
Output 24 V DC max 100 mA =30

Аналоговьйе на 7i77 для X,Y,Z +Shpindle

Прилично, прямо все нужно?

Nick писал(а):Прилично, прямо все нужно?

Я думаю там много можно объеденить. Например сигналы готовности приводов и шпинделя в один - оператору ведь без разницы из-за какого именно привода станок не запускается... Там ещё наверняка куча всяких блокировок сделана на "релейной логике" - имеет смысл оставить её и не дублировать в LinuxCNC.
В качестве примера могу привести известный тут AG-400 - из имеющехся на одной 7i77 входов/выходов задействовано чуть больше половины и это с учётом всяких кнопочек и MPG.