Страница 2 из 3

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 26 мар 2014, 17:46
Serg
а зачем тебе такое отверстие? Где ты можешь применить 40-ю ШВП?

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 26 мар 2014, 17:57
nik1
Мне для другой цели
На револьверной головке нет редуктора, вот и есть мысля поставить мощный шаговый напрямую
Но надо с дыркой, там сзади выход вала на герконы позиции инструмента
Либо колхозить редуктор
Ща скину фотку , так будет понятнее

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 27 мар 2014, 01:43
Serg
А герконы перенести между головой и мотором? Или вместо них диск с отверстиями и оптодатчики?..

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 27 мар 2014, 07:20
nik1
Глянь фотки в теме про токарный с чпу
Там выходной вал на герконы, вращается внтури основного приводного вала

Re: Сенсация! Вращающиеся гайки больше не нужны!

Добавлено: 31 мар 2014, 18:38
konstantinshr
aftaev писал(а):У меня такая сенсация давно лежит в виде сервоприводов с полым валом :tongue: Что я урвал, хвастаемся покупками, завидуем и облизываемся #89
Подскажите удалось запустить двигатель и с каким сервопаком. Я купил похожий Yaskawa Servopack SGDA-08AS & Sanyo Denki P50C08075HXS21 только мощьностью 750 Ват. Но подружить двигатель и сервопак не смог. Теперь стоит вопрос или возвращать покупку или докупать сервоусилок Sanyo Denki. Или вообще продать двигатель.

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 18:45
aftaev
не пробовал подключать.
В чем сложность подключения?

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 19:00
konstantinshr
aftaev писал(а):не пробовал подключать.
В чем сложность подключения?
Да сложности нет. Просто я подключал его с яскавовским сервопаком а он дает "ошибка фазы энкодера". Я так понимаю с санье сервопаком проблем не будет но у меня его нет. И нтересно кроме родного его еще можно запустить с каким нибудь усилителем.

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 20:18
aftaev
konstantinshr писал(а):Да сложности нет. Просто я подключал его с яскавовским сервопаком а он дает "ошибка фазы энкодера".
я бы попробовал фазы мотора перекидывать. Нужно все варианты перепробывать с проводами мотора и возможно прокатит. Либо пробовать поворачивать энкодер. Я подключал так мотор Яскава который работает с усилком SGDS, подключал к усилку Яскава DR2. Мотор то прыгал, то не туды вращался были ошибки. Перекидывал фазы и заработало :)
konstantinshr писал(а):И нтересно кроме родного его еще можно запустить с каким нибудь усилителем.
Скорее всего с Гранит http://granitedevices.com/ заработает.
Дравера(усилители) для АС серв #4

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 21:08
konstantinshr
aftaev писал(а):
konstantinshr писал(а):Да сложности нет. Просто я подключал его с яскавовским сервопаком а он дает "ошибка фазы энкодера".
я бы попробовал фазы мотора перекидывать. #4[/url]
Спасибо за наводку. Я не додумался. Игрался с фазами энкодера - без результатно. А вот с фазами мотора может и выгорит. Если на сервопаке сбросить ошибку то двигатель становится на удержание до тех пор пока не повернешь вал вручную или джогом - потом ошибка фаз энкодера.

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 21:49
aftaev
А энкодер "привязан" к обмоткам(фазам). Можно либо поворачивать энкодер, а он скорее всего сидит на шлицах и имеет несколько положений 3-4, или что проще попробовать "повернуть" обмотки относительно энкодера, а это перекинуть обмотки.
Я бы составил таблицу всех возможных вариантов подключений обмоток, и все варианты по очереди перепробовал.

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 22:13
konstantinshr
aftaev писал(а):А энкодер "привязан" к обмоткам(фазам). Можно либо поворачивать энкодер, а он скорее всего сидит на шлицах и имеет несколько положений 3-4, или что проще попробовать "повернуть" обмотки относительно энкодера, а это перекинуть обмотки.
Я бы составил таблицу всех возможных вариантов подключений обмоток, и все варианты по очереди перепробовал.
Завтра попробую. Там всего три провода это вроде девять вариантов. :think:

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 22:15
aftaev
konstantinshr писал(а):Завтра попробую. Там всего три провода это вроде девять вариантов.
что то мне подсказывает что больше :thinking: Надо Nick спросить :hehehe:

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 22:22
mhael
konstantinshr писал(а):Там всего три провода это вроде девять вариантов.
6
количество возможных комбинаций из N элементов равно N! (N-Факториал). N!=1*2*3*...*N. В данном случае 3!=1*2*3=6

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 22:44
konstantinshr
mhael писал(а):
konstantinshr писал(а):Там всего три провода это вроде девять вариантов.
6
количество возможных комбинаций из N элементов равно N! (N-Факториал). N!=1*2*3*...*N. В данном случае 3!=1*2*3=6
Так это еще проще.
Забыл математику напрочь. Хотя когда-то в 83-м по высшей имел 5 балов. Ну ничего через четыре года младшие пойдут в школу опять все вспомню. :hottabych:

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 22:50
aftaev
mhael писал(а): (N-Факториал)
эт что за зверь такой дивный :hehehe:

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 31 мар 2014, 23:33
mhael
aftaev писал(а):эт что за зверь такой дивный
Матчасть :) :thinking:

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 01 апр 2014, 13:23
konstantinshr
N-факториал не помог. :thinking:
Менял фазы местами результат тот же - ошибка фазы энкодера. Короче как мартышки не садитесь...
Простые решения не подходят. А лезть в энкодет страшновато.

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 01 апр 2014, 13:33
Nick
Может у энкодера фазы местами поменять?

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 01 апр 2014, 13:38
aftaev
Nick писал(а):Может у энкодера фазы местами поменять?
нужно поворачивать энкодер, фазы энкодера меняй не меняй не прокатит

Re: Сенсация отменяется! aegis может спать спокойно.

Добавлено: 01 апр 2014, 13:58
konstantinshr
Nick писал(а):Может у энкодера фазы местами поменять?
Фазы у энкодера я менял. Это первое что пришло в голову.
А какая методика поворота энкодера. Как отследить что попал как надо? Осицилографа нет.