Шпиндель из RC привода

[Termzon]

У меня такая электроника получилась:

А у вас есть в функционале удержание оборотов шпинделя? И есть ли возможность сопряжения с EMC2?

Подключении по USB к компьютеру, в ОС распознаётся как Virtual_COM_Port.

Ну как бы и мой не без этого. В моём сопряжение через CP2102. Вот я только думаю не зря-ли я взял Atmega 8 в ней нет CTC режима ну да ладно посмотрим что по ресурсам выйдет пока забор оборотов происходит каждые 500 мс а контроллер не будет отзываться чаше чем раз в 20 мс посему если процессорного времени хватит то увеличу количество окон для датчика с 3 до 9 а может и больше тогда точности будут выше но честно если контроллер удержит обороты в приделах 1000 RPM то будет супер!

Если есть доступ к подшипнику , то можно подвести капельную смазку
У нас в модельном спорте это нормальная практика, примерно через 30 минут работы капаем жидкое масло
Реально срок пробега увеличивается в 5 раз

Это конечно очень хорошо но блин надо было тогда раньше ибо масло будет стекать с подшипника прям на рабочий инструмент а не хотелось бы! А вот в будущем может и реализую централизованную смазку!

После сборки, обкатываю на минимальных оборотах в среднем 10 часов, очень даже помогает, от перегрева.

Спасибо попробую а то в нашем селе (Владимир) не купишь подшипников хороших! Но и оборотов я использую около 15 тыс. должны пережить это! Точно такие держали 47 тыс. перемазанные с постоянной подачей масла а оно было очень жидкое! (Двигало от пылесоса визг стоял такой что ужас в шпиндель передавалось через щюп естественно он отжил не более 400 часов). Когда я обратился в магазин на меня смотрели как на идиота типо это нереальные обороты но им не объяснить что есть сверхзвуковые бор машины до 800 тыс.!

[2cme]

У меня такая электроника получилась:

А у вас есть в функционале удержание оборотов шпинделя? И есть ли возможность сопряжения с EMC2?

Электроника состоит из 2х составляющих: силовой драйвер и логический блок управления.
Для того чтобы получить реальную стабилизацию - она должна быть на уровне силового драйвера (в некоторых моделях дорогих драйверов есть такая опция).
При фрезеровки нагрузка постоянная, а мощность двигатея обеспечивает постоянные обороты - поэтому особой необходимости в дополнительной стабилизации нет.

Подключении по USB к компьютеру, в ОС распознаётся как Virtual_COM_Port.

Ну как бы и мой не без этого. В моём сопряжение через CP2102. Вот я только думаю не зря-ли я взял Atmega 8 в ней нет CTC режима ну да ладно посмотрим что по ресурсам выйдет пока забор оборотов происходит каждые 500 мс а контроллер не будет отзываться чаше чем раз в 20 мс посему если процессорного времени хватит то увеличу количество окон для датчика с 3 до 9 а может и больше тогда точности будут выше но честно если контроллер удержит обороты в приделах 1000 RPM то будет супер!

Я реализовал на МК pic microchip (всего 1 чип) с хардварным USB, ШИМ для силового регулятора реализован нардварно в v3 FW.

Видео работы v1 FW: http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9937
В v3 FW добавлены доплнительные опции.

[Termzon]

И вновь я тут! Уже лучше стабилизация оборотов есть, но достаточно плавная вернее сказать это подгазовывание но зато в ручную не требуется выставлять обороты контроллер сам разгонится до заданного в цифровом виде!
Да и есть ли другие способы прикрутить это всё к EMC2 кроме MODBUS?

[Serg]

Да и есть ли другие способы прикрутить это всё к EMC2 кроме MODBUS?

Конечно есть - любой другой.

[Termzon]

И так тётушка лень запретила мне использовать MODBUS! Я использовал частотно импульсный сигнал! Пока схему подключения не выложу всему своё время при желании можно уже повторить! Ещё надо дописать аварийные состояния потом начну правку шапки и до оформлю статью! И осталось 3 порта думаю подцепить к ним DS18B20(Термометр) и охлаждение ну и 1 ещё для чего нибудь!

Код: Выделить всё

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.3 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : 
Version : 
Date    : 03.02.2014
Author  : Termzon
Company : 
Comments: 


Chip type               : ATmega8
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 16,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
*****************************************************/

#include <mega8.h>

// Alphanumeric LCD functions
#include <alcd.h>
int i=0;
bit sec=0;
bit start=0;
long int t=0;
long int k=0;
long int step=0;
long int stepin=0;
long int rpm=0;
long int rpmin=0;
int p=0;
char lcd_buffer[33]; 


 
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
step++;
}

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
stepin++;
}

#ifndef RXB8
#define RXB8 1
#endif

#ifndef TXB8
#define TXB8 0
#endif

#ifndef UPE
#define UPE 2
#endif

#ifndef DOR
#define DOR 3
#endif

#ifndef FE
#define FE 4
#endif

#ifndef UDRE
#define UDRE 5
#endif

#ifndef RXC
#define RXC 7
#endif

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 12
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
   {
   rx_buffer[rx_wr_index++]=data;
#if RX_BUFFER_SIZE == 256
   // special case for receiver buffer size=256
   if (++rx_counter == 0) rx_buffer_overflow=1;
#else
   if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
      {
      rx_counter=0;
      rx_buffer_overflow=1;
      }
#endif
   }
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index++];
#if RX_BUFFER_SIZE != 256
if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#endif
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif
#include <stdio.h>

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0=0x64;

if (i>4) {
sec=1;
i=0;
    }
else  {
i++;    
    };
}

void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0x02;
PORTD=0x00;
DDRD=0x20;
TCCR0=0x05;
TCNT0=0x64;
TCCR1A=0x82;
TCCR1B=0x1A;
ICR1H=0x9C;
ICR1L=0x3F;
GICR|=0xC0;
MCUCR=0x0A;
GIFR=0xC0;
TIMSK=0x01;
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x98;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x67;
ACSR=0x80;
lcd_init(16);
lcd_clear();
// Global enable interrupts
#asm("sei")
 OCR1A=2000;
while (1)
      {

        if (sec==1) { 
                if (rpmin==0) {
                start=0;
                }
                else  {
                start=1;    
                 };

                 
                        
                        rpm=step*44;
                        step=0;
                        sec=0;
                            if (start==1) {
                                        if (rpmin>rpm && OCR1A<4800 ) { 
                                            k=rpmin-rpm;
                                                if (k>7000) {
                                                t=10;
                                                goto outcalc;
                                                };
                                                if (k>5000) {
                                                t=30;
                                                goto outcalc;
                                                };
                                                if (k>4000) {
                                                t=22;
                                                goto outcalc;
                                                };
                                                if (k>3000) {
                                                t=17;
                                                goto outcalc;
                                                };
                                                if (k>2000) {
                                                t=14;
                                                goto outcalc;
                                                };
                                                if (k>1000) {
                                                t=4;
                                                goto outcalc;
                                                };
                                                if (k>300) {
                                                t=1;
                                                goto outcalc;
                                                }
                                                if (k<300) {
                                                t=0;
                                                };
                                        outcalc:
                                        OCR1A=OCR1A+t;
                                        };
                                        
                                        if (rpmin<rpm && OCR1A>2000 ) {
                                        k=rpm-rpmin;
                                                if (k>8000) {
                                                t=15;
                                                goto outcalc1;
                                                };
                                                if (k>3000) {
                                                t=5;
                                                goto outcalc1;
                                                };
                                                if (k>2000) {
                                                t=2;
                                                goto outcalc1;
                                                };
                                                if (k>600) {
                                                t=1;
                                                goto outcalc1;
                                                };
                                                if (k>400) {
                                                t=1;
                                                goto outcalc1;
                                                }
                                                if (k<400) {
                                                t=0;
                                                };
                                        outcalc1:
                                        OCR1A=OCR1A-t;
                                        };
                                        
                            }
                            
                                else  {
                            OCR1A=2000;    
                            };
                             
                       if (p==3) {
                        rpmin=stepin*43.48;
                        stepin=0;
                        sprintf(lcd_buffer,"RPM=%i",rpm); 
                        lcd_clear();             
                        lcd_puts(lcd_buffer);
                        sprintf(lcd_buffer,"RPMIN=%i",rpmin); 
                        lcd_gotoxy(0, 1);      
                        lcd_puts(lcd_buffer);
                        p=0;  
                        }

                       else  {
                       p++;    
                        };
                        
                        

             
        };

      }
}

[Termzon]

Кстати не хайте за говно код я стараюсь снизить нагрузку на контроллер (Привычка ресурсов тут не много) и оставить понимание тем кто в программирование не особенно хорош!

[Termzon]

Нус альфа (0.1a) появилась
Так что реализовано:
Тахометр (Под 24 окна)
Удержание оборотов
Авария остановка шпинделя в цикле
Авария невозможно удержать обороты
Авария невозможно разогнаться до заданных оборотов

[sr480]

Да и есть ли другие способы прикрутить это всё к EMC2 кроме MODBUS?

Я делал так:
Шпиндель с RC-модельным двигателем #199

[Dmitry111270]

А можно я свои 5 копеек вставлю? Мотор, что вы предполагаете использовать есть двигатель от авиамодели, охлаждается он от набегающего потока воздуха при полете. Причем, чем больше продувка, тем лучше. И такие моторы ОЧЕНЬ боятся перегрева, у них от этого отклеиваются магниты, что приводит к клину, или они просто сгорают. Некоторые из таких моторов комплектуются крыльчаткой, но это только дополнительное охлаждение, основное же это воздушный винт и набегающий поток.
Я бы посоветовал посмотреть на двиг от судомодели, у них есть рубашка для водяного охлаждения, что позволит... Ну понятно что позволит...
Вот например, этот моторчик шикарный по мощности, оборотам и вал 8мм, что уже серьезно :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Motor.html

PM / об: 730kv @ "Y" конфигурации. / 1280kv @ "Δ" конфигурации.
Максимальное напряжение: 41V (11S)
Максимальный ток: 128А @ "Y" 730kv / 229A @ "Δ" 1280kv
Максимальная мощность: 5280w
Сопротивление: 0.0132ohm @ "Y" 730kv / 0,0046 @ "Δ" 1280kv
Ток холостого хода: 3.2A @ "Y" 730kv / 4.2 @ "Δ" 1280kv
Может диаметр: 56 мм (фактический диаметр двигателя)
Может диаметр вкл. Куртка воды: 63mm
Длина: 102 мм
Размер вала: 8мм
Вес: 971g

[Золушок]

А можно я свои 5 копеек вставлю? Мотор, что вы предполагаете использовать есть двигатель от авиамодели, охлаждается он от набегающего потока воздуха при полете. Причем, чем больше продувка, тем лучше. И такие моторы ОЧЕНЬ боятся перегрева, у них от этого отклеиваются магниты, что приводит к клину, или они просто сгорают. Некоторые из таких моторов комплектуются крыльчаткой, но это только дополнительное охлаждение, основное же это воздушный винт и набегающий поток.
Я бы посоветовал посмотреть на двиг от судомодели, у них есть рубашка для водяного охлаждения, что позволит... Ну понятно что позволит...
Вот например, этот моторчик шикарный по мощности, оборотам и вал 8мм, что уже серьезно :

Толкьо есть нюанс - это подходит только в том случае ,если установка модельного двигателя является мечтой всей жизни и делается за любые деньги не считаятсь с затратами.
А для нормального ЧПУ шника не катит,потому что за эти деньги уже можно купить нормальный шпиндель с водяным охлаждением.

[Dmitry111270]

Вот уж не думаю, что за эти деньги можно купить шпиндель 5 кВт мощности... Впрочем, я не настаиваю. Я предупреждаю о возможных проблемах, ибо сам моделист и о том, как горят аутраннеры знаю не понаслышке

[Baha]

Я предупреждаю о возможных проблемах, ибо сам моделист и о том, как горят аутраннеры знаю не понаслышке

За последние 7 лет, штук 20 шпинделей сделал на оутранере, пока не один не сгорел и не у одного магниты не отклеились. Максимум смог нагреть где то до 62-63 градуса, и то основной нагреватель был подшипник, который со временем исходит на нет. Но при этом не отрицаю что может и сгореть, и магниты слететь, даже без перегрева.

[Termzon]

Вот уж не думаю, что за эти деньги можно купить шпиндель 5 кВт мощности... Впрочем, я не настаиваю. Я предупреждаю о возможных проблемах, ибо сам моделист и о том, как горят аутраннеры знаю не понаслышке

А питать чем такое? Я до двигателя 300w уже тащю 6 квадратов меди! Во вторых у отрунеров момент больше! Да и магниты не отклеиваются они просто размагничиваются! И куда для хобийных 5 киловатт? Кстати сделал вторую ревизию платы по тестирую и отпишусь!

[Termzon]

Я оттестировал плату в работе! Немного медленно нагоняет обороты под нагрузкой но вполне хорошо удерживает! Тестировал двигатель на стекловолокне справляется на ура. В понедельник начну оформление статьи. Да и изменил теперь табличный метод на вычисления и теперь можно проставлять коэффициенты под другой привод, так что проект движется к заключительной фазе! И так полный список функционала:
Управление мотоустановкой
Тахометр
Аварийные состояния (По разгону, по остановке привода, по невозможности удержания оборотов)
Удержание оборотов

P.S. Нужен человек готовый повторить плату и оттестировать её! И помочь внести изменения в конструкцию для массового использования!

[Baha]

Я оттестировал плату в работе!

Видел только тахометр. А регулятор, силовая часть?

[Termzon]

Регуль самый дешёвый купленный на хобикинге! У меня редбрик на 80А(Такой ток для уменьшения переходного сопротивления и как следствие меньше греется!)

[Baha]

егуль самый дешёвый купленный на хобикинге!

Теперь понял, тахометр играет роль сервотестера с обратной связью.

[Termzon]

Теперь понял, тахометр играет роль сервотестера с обратной связью.

В яблочко! Довольно эффективная схема!

[Termzon]

Ну продолжение следует! И так схема уже прекрасно работает! Прикладываю новые исходники и новую ревизию печатной платы с исправлениями и исходниками!

[solanto]

Подскажите если не секрет, от чего Вы его запитываете? Какой источник питания? Желательно услышать его параметры.