cnc-club.ru

По 5 изделий в минуту. А что будет если машинный глаз увидит косяк? Человек должен подойти и исправить? Или тоже автоматикой очищать форму? А не лучше ли каждый раз очищать форму автоматикой без машинного глаза? Сжатым воздухом, к примеру, сдуть

MX_Master писал(а): ↑ По 5 изделий в минуту.

20 изделий в 30сек.

MX_Master писал(а): ↑ А что будет если машинный глаз увидит косяк? Человек должен подойти и исправить?

Переключит станок с АВТО в РУЧНОЙ режим, даст оповещение. Станок останавливается и ждет. Далее оператор подходит и вынимает то что не выпало. Стойкой ТПА предусмотрен фотодатчик. Так понимаю он ставится внизу и "наблюдает". Когда детали падают, пролетают сквозь фотодатчик. Но проблемка, может выпасть часть деталей, а половина остаться.

MX_Master писал(а): ↑ А не лучше ли каждый раз очищать форму автоматикой без машинного глаза?

Каждый раз детали выталкиваются специальными толкателями. Попробую видео снять. Может час, три часа работать на автомате и один раз не сбросить детали. Из-за этого нужно постоянно стоять возле ТПА.

MX_Master писал(а): ↑ Сжатым воздухом, к примеру, сдуть

Толкатели толкают с усилием около 3 тонны. Когда литник оторвался, его нужно выковыривать отверткой и плоскогубцами. Чтобы очистить воздухом, нужно рядом поставить реактивный самолет

Цвет детали и прессформы на фото.
Типичная проблема. Литник сверху и снизу обломался. Потому его не выдернуло из центрального литника. Лечится выдергиванием плоскогубцами.

MX_Master писал(а): ↑ Или тоже автоматикой очищать форму? А не лучше ли каждый раз очищать форму автоматикой без машинного глаза?

Работа автоматики ТПА. Называется толкатели
https://www.youtube.com/watch?v=ELeiJC5aLVE

aftaev писал(а): ↑29 сен 2021, 17:05 Цвет детали и прессформы на фото.
Типичная проблема. Литник сверху и снизу обломался. Потому его не выдернуло из центрального литника. Лечится выдергиванием плоскогубцами.
IMG_1448 (Копировать).JPG

Уличное освещение на данную деталь падает?

Ещё как вариант можно используя набор из лазерных указок, направить лучи в места где наблюдаются такие косяки под несколькими углами, тогда можно очень быстро определять что есть проблема.

selenur писал(а): ↑ Уличное освещение на данную деталь падает?

Пока да.

selenur писал(а): ↑ Ещё как вариант можно используя набор из лазерных указок, направить лучи в места где наблюдаются такие косяки под несколькими углами, тогда можно очень быстро определять что есть проблема.

Наверно можно лазеры, приделать разные костыли.
Писал в первом посту, задачи разные, дело не только в ТПА. ТПА это пример. В промышленности куча вариантов где можно применять машинное зрение.
Хочется осваивать именно машинное зрение. Платы куплены.

Саня, софт сейчас дороже любой электроники. Поэтому, если в тырнетах открытого рецепта нет, придётся или самому в тему въехать, или на аутсорсе кому-то поручить. Я поэтому и предлагаю простыми средствами решить, механика, простая электроника. Но, если сильно хочется, никто из знатоков не будет против принять от тебя денег, если готового решения не найдёшь.

А чего видео не доступно?

Секретные технологии, пока тока для избранных

aftaev писал(а): ↑ Хочется осваивать именно машинное зрение. Платы куплены.

Понятно, по собственному опыту было 2 проекта с машинным зрением, и там много нюансов, из-за которых и железо купленное не всегда подходит, и существующий код приходится под конкретную задачу оптимизировать (если использовать например OpenCV) , что в итоге ведёт к ценнику за разработку софта не одну сотню т.р.
Готовых решений не встречал...

MX_Master писал(а): ↑ Саня, софт сейчас дороже любой электроники.

Софт похоже есть.

MX_Master писал(а): ↑ придётся или самому в тему въехать

Для этого эта тема. Какие варианты и чтобы въехать.

xenon-alien писал(а): ↑ А чего видео не доступно?

Я могу посмотреть, а для вас проверяет Ютуб

selenur писал(а): ↑ что в итоге ведёт к ценнику за разработку софта не одну сотню т.р.

У знакомого на линии стоят пиплы. Тупо смотрят за конвейером. Пиплы как то сбунтовались. Ему пришлось поднять з/п до 50 000руб. Просит линию собрать без участия пиплов
Новые технологии нужно изучать.

Машинное зрение это конечно круто, но очень непросто. Может выкидывать детали с литниками на весы?

Kost_irk писал(а): ↑30 сен 2021, 08:19 Машинное зрение это конечно круто, но очень непросто. Может выкидывать детали с литниками на весы?

К стати интересный вариант.

Kost_irk писал(а): ↑ Машинное зрение это конечно круто, но очень непросто. Может выкидывать детали с литниками на весы?

Задача освоить машинное зрение, а не городить костыли.
Про весы: при сбрасывании деталей, часть из них разлетается в стороны. Можно поставить воронку, все это собирать и взвешивать. Но как то потом нужно это снимать с весов. Ставить какую то пневматику = не нужные костыли.

aftaev писал(а): ↑ Цвет детали и прессформы на фото.
Типичная проблема. Литник сверху и снизу обломался. Потому его не выдернуло из центрального литника. Лечится выдергиванием плоскогубцами.

может проще все таки поиграться с режимами литья , типичная проблема с переформованой даталью , надо уменьшить время формования , или давление и расход формования ( если есть возможность )

N1X писал(а): ↑28 сен 2021, 15:13 В ТПА, где камера стоит стационарно, свет тоже более менее стабильным можно сделать нейронки нафик не сдались. Хватит и обычного инструментария OpenCV без обучения. Там не надо искать литник, нужно наоборот определить, что форма пуста. Т.е. базовая обработка по цвету/свету/контрасту и сравнение с эталоном...

С эталоном да.
Но решения с эталоном доступны уже лет 20.
Системы наблюдения и тогда умели "укажите зону на кране и запись будет вестись если в ней что-то поменялось".
Кошелек на стол кладешь, обводишь. Пока уборщица убирает - камера не пишет, как только берет кошелек - пишет Х секунд до и после.

Тут как правило вопрос в ложных срабатываниях / несрабатываниях.
Если цвет формы отличается от цвета пластика, то должно нормально в общем-то работать и просто сравнение.
Особенно если подсветить обильно.

Если станков много, то лучше сделать один ПК и несколько IP камер + устройство удалённого управления (например по Modbus).
Тогда можно удалённо оценить что произошло, и если, что снова запустить (если есть защитный экран станка - чтобы не "моментоморе")....

А дальше OpenCV. Основная задержка работы - это скорость оцифровки камерой изображения...

solo писал(а): ↑ может проще все таки поиграться с режимами литья , типичная проблема с переформованой даталью

Хорошо когда все хорошо и работаешь на гранулах, особенно первичке. Работаем на сырье заказчика, вторичка, микс. Микс, это не вторичка в гранулах. Материала то больше, то меньше впрыскивается, да и еще включения разного мусора и непонятного пластика. Вот в литниках образуются пузыри, по которым ломает.
За вчера всего пару раз отломило литник.

все понятно , но режимы литья решают много , я думаю вы сами знаете больше меня ,
можно попробовать уменьшить скорость впрыска , или попробуйте располировать этот участок литника , как по мне это более быстрые методы решения проблемы